dynamische Multi-move lookahead für stabile Beschleunigungsregelung
Koordinatentransformation (Translation und Rotation, 2D und 3D)
kostengünstig
PMAC2
der PMAC2 kann nahezu jeden Motorverstärker ansteuern. Er liefert die PWM-Signale für die Ansteuerung von Digitalverstärkern sowie die Schritt- und Richtungssignale für Schrittmotoren und besitzt zudem die klassischen analogen DAC Ausgänge (+/-10V)
MLDT Eingänge, optionale Eingänge, 12-bits A/D-Eingänge und zwei zusätzliche Enkodereingänge, verbesserte "position compare/capture" und "on-board" paralleles Positionier-Feedback
PMAC2 kann in den Konfigurationen geliefert werden: PCI, VME, ISA, 3U (PC/104) und "stand-alone" im Gehäuse (Brick Controller)
Für die interpolierte Ansteuerung von 2, 4 bzw. 8 Motorachsen
Die optimale Lösung für Motorverstärker mit analoger ±10-Volt-Schnittstelle
"On-board" digitale I/Os (5 bis 24 Volt, PMAC2 ist auf 5 Volt begrenzt)
Dedizierte Bedienoberfläche mit automatischen Funktionen, die unmittelbar durch die PMAC-Firmware unterstützt werden
PMAC(1) unterstützt auch das STDbus-Format
MACRO
MACRO ist eine Hochgeschwindigkeits-Verbindung zwischen Controller und Antrieb. Die Datenübertragung über MACRO findet bei 120 Megabits pro Sekunde statt
MACRO vereinfacht die Komplexität der Systemverkabelung. Durch den Einsatz eines Lichtwellenleiters wurde die EMV-Empfindlichkeit minimiert (Verbindungen bis 3.000 m möglich). Es werden sowohl Servo- als auch I/O-Informationen in Echtzeit übertragen
Mit MACRO und MACRO-kompatiblen Einachsverstärkern (z.B. Servostar SP PowerBlock) bzw. I/O-Knoten können verteilte Steuerungssysteme optimal realisiert werden