Verstärker & Steuerungen

Ohne Elektronik und Firmware wäre modernes Motion Control nicht denkbar. Hinter jedem Servo- oder Schrittmotor, den wir einsetzen, steht ein Motorverstärker bzw. ein Positioniercontroller und darüber eine entsprechende Steuerungsstruktur für die Maschinensteuerung. Hierbei unterscheidet man zentrale und dezentrale Steuerungsstrukturen. 

In der zentralen Steuerungsstruktur ist die Motion Control Intelligenz in einem speziell für diese Aufgabe abgestellten Prozessor zusammengeführt, der alle Aufgaben wie Achskoordination (ggf. auch Interpolation), Berechnung des Bewegungsprofils und die eigentliche Positionsregelung übernimmt. Je nach Anordnung können auch der Geschwindigkeits- und der Stromregelkreis im Controller angesiedelt sein; die Sollwertvorgabe erfolgt in dieser Konstellation in der Regel als analoges +/-10V Signal oder als digitale PWM  oder Puls/Richtungs-Signal.

Einige Controller können auch die Kommutierung der Motoren übernehmen, was den Vorteil hat, dass der Geber nur noch an den Controller angeschlossen werden muss. Die Sollwertvorgabe erfolgt hier mittels zwei analogen +/-10V Signalen (UV-Kommutierungssollwert) oder mittels zwei digitalen PWM Signalen (digitaler UV-Kommutierungssollwert). Einige Controller können sogar die Halbleiterschalter direkt ansteuern, so dass der Leistungsteil nur noch aus den Halbleitern und einer Schutzbeschaltung besteht.

In der dezentralen Steuerungsarchitektur wird die Intelligenz - die heute in den meisten Antrieben ohnehin vorhanden ist - genutzt, um die übergeordnete Steuerung von antriebsspezifischen Aufgaben zu entlasten; die Verstärker übernehmen selbständig die Aufgaben für die eigene Achse die Pfade zu berechnen etc. Für die Kommunikation kommen hier Bussysteme wie CANopen, Profibus, EtherCAT etc. zum Einsatz.

Die meisten digitalen Verstärker, die in der Regel z.B. für ein komfortables Setup mit entsprechender Intelligenz ausgestattet sind, haben heute neben der klassischen +/-10V-Schnittstelle auch häufig eine oder mehrere Busschnittstellen und finden sich deshalb in beiden Steuerungsarchitekturen.

Da jede Anwendung spezielle Forderungen stellt, führen wir eine Reihe von verschiedenen, jedoch komplementären Produktfamilien, um dem jeweiligen Einsatzfall gerecht zu werden.

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Servoregler für Drehstrom und hohe Dauerströme (Kollmorgen)
2-achsiger Servoregler (Copley Controls)
MACCON Antriebsregler
DeltaTau Motion Controller