Die Xenus Regler sind moderne digitale Servoregler, die sich als ein digitaler Ersatz für viele analoge Verstärker in zentralen Steuerungskonzepten anbieten.
Gleichzeitig sind die Xenus Regler aber einachsige Servocontroller, die mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern können, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232 wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.
Die Xenus Servocontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil), wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben (siehe auch: verteilte Intelligenz).
Generell kann man für die neuen Verstärker folgende Eigenschaften festhalten:
- Betrieb bei 100 bis 240 Vac (einphasig oder dreiphasig)
- Ströme von 0,7Arms bis 14,2Arms Dauer
- verfügbar in zwei Bauformen: Panel (XTL) oder Micropanel (XSJ)
- effiziente Regelung: Vektorregelung (Download Information dazu )
- effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
- einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
- einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
- effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
- einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))
Für die Xenus-Baureihe gibt es auch passende Bremswiderstände und Ausgangsfilter.
Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:
- eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Zubehör
- CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge, 12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232, siehe CAN-Zubehör
