Ein elektrischer Encoder wird auch als kapazitiver Encoder bezeichnet.

Die Electric Encoder™-Reihe besteht aus patentierten kapazitiven Absolutdrehgebern. Diese zuverlässigen und robusten elektrischne Encoder gibt es als analoge oder digitale Standardmodelle, aber auch als kundenspezifische Hochleistungs-Absolutdrehgeber. Sie eignen sich für verschiedene Anwendungen wie z.B. Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, raue Umgebungen, Industrie, Medizin und Automobilindustrie. Die Hohlwelle des Encoders erfüllt die Anforderungen an minimale Platzbedingungen und sorgt für eine höhere Zuverlässigkeit durch die Beseitigung von Degradations- und Fehlermechanismen. Dank ihrer präzisen Positionsbestimmung und fortschrittlichen Funktionen sind die Electric Encoder führende Sensoren für moderne Motion-Control-Anwendungen, die auch den strengsten Anforderungen gerecht werden.

Die wichtigsten Merkmale sind:

  • kapazitives Messprinzip
  • geringe axiale Baulänge
  • unempfindlich gegen Magnetfeldern sowie elektromagnetischen Störungen
  • rotatorische und lineare Bauformen
  • Geber und Auswerteelektronik befinden sich auf einer Leiterplatte
  • absolute Winkel- bzw. Wegmessung in einem Geber

Vorteile kapazitiver Encoder gegenüber magnetischer oder optischer Encoder

Die Hauptvorteile der kapazitiven Drehgeber-Technologie können wie folgt zusammengefasst werden:

  • unempfindlich gegen Magnetfeldern sowie elektromagnetischen Störungen
  • keine Glassscheibe, keine Lichtquelle bzw. kein Lichtempfänger, daher hohe Zuverlässigkeit
  • unempfindlich gegenüber Temperaturschwankungen (-40 bis +85°C)
  • vakuumtaugliche Versionen möglich (z.B. für den Weltraumeinsatz)
  • unempfindlich gegen Staub, Schmutz, Feuchtigkeit, Schock und Vibration
  • der Hohlwellenrotor benötigt keine Eigenlagerung und kann direkt auf die Achse montiert werden
  • wegen des „holographischen“ Messprinzips, das das Signal über die volle Wirkfläche des Gebers ableitet, ist die Genauigkeit weniger montageempfindlich als bei optischen Gebern
  • viel genauer als Resolver, typisch besser als +/-0,02°; höhere Auflösung: 14 bis 22 Bit
  • geringe Leistungsaufnahme
  • kurze Bauform, typisch 10mm
  • große Hohlwellen möglich
  • wegen der verwendeten Leiterplattentechnologie ist diese Technik skalierbar und für den Großserieneinsatz gut geeignet. 

Diese Encoder sind somit für die verschiedensten, anspruchsvollen Aufgaben aus den Bereichen Luft- und RaumfahrtVerteidigungstechnikAutomotiveMedizinRobotik etc. geeignet.

Anwendungsgebiete kapazitiver Encoder

Typische Gründe, kapazitive Winkelmeßsysteme in der industriellen Anwendung einzusetzen sind:

  • die Umgebung ist stark mit EMV-Störungen belastet
  • eine extrem kurze axiale Baulänge ist gefordert
  • eine grosse Innenbohrung in Kombination mit der kurzen axialen Baulänge ist gefordert
  • Robustheit gegen Staub, Feuchtigkeit, Shock und Vibration ist gefordert

Unser Encoder setzt auf das kapazitive Messprinzip und ist somit unempfindlich gegen EMV-Störungen. EMV-Störungen können in der Nähe von Leistungselektronik auftreten bzw. in bestimmten medizinischen Anwendungen wie z.B. MRI-Technik (Kernspintomographie). Durch das holographischen Messprinzip, das das Signal über die volle Wirkfläche des Gebers ableitet, ist die Genauigkeit weniger montageempfindlich als bei optischen Winkelmeßsystemen. Der kapazitive Drehgeber hat keine Glassscheibe und keine Lichtquelle / Lichtempfänger und ist daher unempfindlich gegenüber StaubFeuchtigkeitSchock und Vibration.

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DS-Serie

Die DS Electric Encoders™ Familie erfüllt die Anforderungen für den Einsatz in einer Vielzahl von Anwendungen, von fortschrittlicher chirurgischer Robotik bis hin zu anspruchsvollen Verteidigungsanwendungen. Der berührungslose Kern mit seinem schwebenden Rotor ist äußerst langlebig und beständig gegen Vibrationen und Stöße. Die flache Bauweise mit hohlem Schaft eignet sich für kompakte, hochdichte Designs und bietet eine beispiellose Genauigkeit und Auflösung für Encoder, die so klein wie 16 mm und so groß wie 130 mm sind.

Typ
 
OD
(mm)
ID
(mm)
Länge
(mm)
Auflösung
(Bit)
Genauigkeit
(°)
Feedback
 
Datenblatt
 
DS-16164816<=0,035SSI / BiSS-C
DS-25256717<=0,0251Vss sin/cos
SSI / BiSS-C
DS-373710817 Bit<=0,0251Vss sin/cos
SSI / BiSS-C
DS-4040101017 Bit<=0,020SSI / BiSS-C
DS-5858201018 Bit<=0,020SSI / BiSS-C
DS-7070301019 Bit<=0,010SSI / BiSS-C
DS-9090501019 Bit<=0,010SSI / BiSS-C
DS-130130901019 Bit<=0,010SSI / BiSS-C

Kapazitive Encoder in Bausatzform für Robotik

Die VL-Serie ist ein Encoder, bei dem es sich um Kit-Encoder(Rotor+Stator, kein Gehäuse) handelt, der speziell für die Robotikentwickelt wurde.

Die Hauptmerkmale sind:

  •     Absolute Position
  •     Kurze axiale Länge
  •     Große Durchgangsbohrung (besonders nützlich für Kabel, die durch Robotergelenke geführt werden müssen).
  •     Keine Lager
  •     Hohe Genauigkeit
  •     Gehärtet gegen Temperatur, Schock, Feuchtigkeit
  •     Gehärtet gegen EMI/EMC und Magnetfelder
  •     18-20-Bit Auflösung

Der Geber arbeitet durch Kapazitanzmessung über die gesamte Fläche der Geberscheibe, daher sind die mechanischen Montagetoleranzen des Gebers sehr flexibel. Gleichzeitig liefert der Encoder eine sehr hohe Genauigkeit. Da der Encoder keine Kugellager, Glascodescheiben, LED-Lichtquellen und andere Verschleißteile besitzt, ist er ein sehr zuverlässiges Gerät. Darüber hinaus ist der Stromverbrauch sehr gering. Die Encoder sind Single-Turn und bietet SSI- oder BiSS-C-Absolut-Feedback.

MACCON bietet folgende Single-Turn Encoder Modelle an:

  • VLX-60 mit 60 mm Außendurchmesser und 25 mm Durchgangsbohrung
  • VLX-80 mit 80 mm Außendurchmesser und 35 mm Durchgangsbohrung
  • VLX-100 mit 100 mm Außendurchmesser und 48 mm Durchgangsbohrung
  • VLX-140 mit 140 mm Außendurchmesser und 90 mm Durchgangsbohrung
  • VLX-170 mit 170 mm Außendurchmesser und 110 mm Durchgangsbohrung
  • VLX-247 mit 247 mm Außendurchmesser und 171 mm Durchgangsbohrung
     
  • VLP-60 mit 60 mm Außendurchmesser und 25 mm Durchgangsbohrung
  • VLP-80 mit 80 mm Außendurchmesser und 35 mm Durchgangsbohrung
  • VLP-100 mit 100 mm Außendurchmesser und 48 mm Durchgangsbohrung
  • VLP-140 mit 140 mm Außendurchmesser und 90 mm Durchgangsbohrung
  • VLP-170 mit 170 mm Außendurchmesser und 110 mm Durchgangsbohrung
  • VLP-247 mit 247 mm Außendurchmesser und 171 mm Durchgangsbohrung

MACCON bietet folgenden Multiturn-Turn Encoder an:

  • VLM-60 mit 60 mm Außendurchmesser und 25 mm Durchgangsbohrung

Für weitere Informationen laden Sie bitte eines der Datenblätter auf der rechten Seite herunter. Alternativ können Sie uns auch gerne kontaktieren, um mit einem erfahrenen Ingenieur über Ihre Anwendung zu sprechen.

Merkmale der kapazitiven Encoder

  • Leichter Miniatur-Absolutwert-Drehgeber
  • Schwimmend gelagerte Hohlwelle
  • Keine Lager oder andere Kontakte
  • Hohe Präzision
  • Hohe Toleranz gegenüber EMI, RFI und Magnetfeldern
  • Digitale Schnittstellen für absolute Position

VLH- Serie

Der VLH-35 ist Teil der VLH-Serie von Electric Encodern™ (EE), einer Produktlinie, die auf der proprietären Technologie von Netzer Precision Position Sensor basiert. EE-Produkte zeichnen sich durch Merkmale aus, die eine unübertroffene Leistung ermöglichen:

  • Flaches Profil (6 mm)
  • Hohle Welle (Stator / Rotor)
  • Keine Lager oder andere Kontaktteile
  • Hohe Auflösung und unübertroffene Präzision
  • Hohe Toleranz gegenüber Temperaturschwankungen, Schock, Feuchtigkeit, EMI, RFI und magnetischen Feldern
  • Sehr geringes Gewicht
  • Ganzheitliche Signalgenerierung
  • Digitale Schnittstellen für absolute Positionen

Der Electric Encoder™ ist einzigartig aufgrund seiner ganzheitlichen Struktur. Sein Ausgangswert wird durch die mittlere Fläche des Rotors ermittelt, was ihm eine robuste mechanische Montage und außergewöhnliche Präzision ermöglicht. Durch den Verzicht auf Komponenten wie Kugellager, flexible Kupplungen, Glasscheiben, Lichtquellen und Detektoren sowie durch den sehr niedrigen Stromverbrauch bietet der EE nahezu störungsfreie Leistung unter fast allen Bedingungen.

Der EE ist ein gleichstrombetriebener Drehgeber, der intern geschirmt ist und einen Feldgenerator, einen Feldempfänger, einen sinusförmigen dielektrischen Rotor und Verarbeitungselektronik umfasst. Sein Ausgang ist ein digitaler, serieller, synchroner und absoluter Wert für eine Umdrehung. Die Kombination aus hoher Präzision, geringer Bauhöhe und geringem Gewicht macht die Drehgeber von Netzer Precision zuverlässig und ideal für eine Vielzahl von Anwendungen in der industriellen Automation.

Datentabelle der VLH-Serie

TypODIDLängeBetriebstemperaturAuflösungGenauigkeitDatenblatt
VLH-3535 mm11 mm6 mm-25°C to +105°C17-19 bit±0.05°

VLX- Serie

Die VLX-Absolutwertgeber wurden speziell für verschiedene industrielle Automatisierungsanwendungen und Bewegungssteuerungen entwickelt und bieten eine bemerkenswerte Kombination aus Leistung und Größe. Typische Anwendungen umfassen präzise Chirurgieroboter, Halbleiterroboter, kollaborative Roboter, automatisierte mehrachsige Maschinen sowie Automobilanwendungen. Sie wurden unter härtesten industriellen Umgebungsbedingungen gemäß IEC 60068-2 getestet. Die VLX-Drehgeber verfügen über einen automatischen Kalibrierungsprozess, der per Knopfdruck gestartet wird und eine einfache und reibungslose Kalibrierung in der Anwendung ermöglicht.

Datentabelle der VLX-Serie

TypODIDLängeBetriebstemperaturAuflösungGenauigkeitDatenblatt
VLX-6060 mm25 mm8 mm-40°C bis +85°C18-20 bit±0.015°
VLX-8080 mm35 mm9,6 mm-40°C bis +85°C19-21 bit±0.010°coming soon
VLX-100100 mm48 mm9 mm-40°C bis +85°C18-20 bit±0.010°coming soon
VLX-140140 mm90 mm10 mm-40°C bis +85°C19-21 bit±0.010°coming soon
VLX-170170 mm110 mm10 mm-40°C bis +85°C19-21 bit±0.010°coming soon
VLX-247247 mm171 mm10,7 mm-40°C bis +85°C18-20 bit±0.010°coming soon

VLP- Serie

Die VLP-Absolutwertgeber sind hochmoderner Positionssensoren, die speziell für raue Bedingungen entwickelt wurden und insbesondere für Luft- und Raumfahrtanwendungen sowie im Verteidigungsbereich geeignet sind. Die VLP-Drehgeber zählen zu den präzisesten Drehgebern und bieten ein hervorragendes Verhältnis zwischen Leistung und Größe. Sie wurden entsprechend den Anforderungen der Mil-std-810 getestet und sind vollständig immun gegen Magnetfelder. Zusätzlich können sie mit verschiedenen Beschichtungen, Steckern und Kabeln angepasst werden, um den individuellen Anforderungen jedes Kunden und jeder Anwendung gerecht zu werden.

Datentabelle der VLP-Serie

TypODIDLängeBetriebstemperaturAuflösungGenauigkeitDatenblatt
VLP-6060 mm25 mm6 mm-40°C bis +105°C18-20 bit±0.010°
VLP-8080 mm35 mm6,6 mm-40°C bis +105°C19-21 bit±0.006°
VLP-100100 mm48 mm7 mm-40°C bis +105°C18-20 bit±0.006°
VLP-140140 mm90 mm8 mm-40°C bis +105°C19-21 bit±0.006°
VLP-170170 mm110 mm8 mm-40°C bis +105°C19-21 bit±0.006°
VLP-247247 mm171 mm9 mm-40°C bis +105°C18-20 bit±0.006°

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Multiturn Encoder für Multi-Achsysteme

Der Multiturn-Encoder VLM-60 ist ein flacher Hohlwellen-Absolutwertgeber, der mit einem Umdrehungszähler ausgestattet ist. Der Encoder/Drehgeber ist widerstandsfähig gegen extreme Umgebungsbedingungen wie, Feuchtigkeit und Staub, extreme Temperaturen, Schock und Vibration sowie resistent gegen Magnetfelder und elektromagnetischen Störungen (EMV), wodurch eine störungsfreie Leistung unter nahezu allen Bedingungen ermöglicht wird.

Merkmale

  • Multiturn-Drehgeber - 17 Bit Single- + 15 Bit Multiturn Auflösung
  • hohe Winkelgenauigkeit: ±0.010°
  • geringe axiale Baulänge (8 mm)
  • geringes Gewicht
  • hohe Auflösung und Präzision
  • Hohlwelle
  • anpassbare Auflösung
  • umweltfreundlich und langlebig

VLM- Serie

Der VLM-Multiturn-Absolutwertgeber besitzt einen Umdrehungszähler, der sicherstellt, dass die absolute Position auch dann erhalten bleibt, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. Hierfür verfügt der VLM über eine interne Batterie und kann auch extern mit einer Batterie verbunden werden.

Datentabelle der VLM-Serie

TypODIDLängeBetriebstemperaturAuflösungGenauigkeitDatenblatt
VLM-6060 mm25 mm8 mm-20°C to +65°C17 bit±0.010°

Anwendungsbereiche

Der Encoder ist aufgrund seiner vielseitigen Eigenschaften für die verschiedensten, anspruchsvollen Aufgaben aus den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigungstechnik, Automotive, Medizin und Robotik geeignet.