Copley Motion Libraries - CML - C++ Bibliotheken für CANopen und EtherCAT
Die Copley Motion Library (CML) ist eine objektorientierte C++ Softwarebibliothek für die Feldbusprotokolle EtherCAT und CANopen. Kunden können die Software verwenden und sie in ihre bestehende C++ basierte Steuerungssoftware integrieren. Auf diese Weise hat der Kunde nur einen PC in der Maschine, der die regulären Steuerungsaufgaben, aber auch die Motion-Control-Aufgaben übernimmt, indem er mit verteilten Servoantrieben über CANopen oder EtherCAT kommuniziert. Dies vermeidet die Notwendigkeit eines zusätzlichen EtherCAT- oder CANopen-Masters. Dies reduziert die Kosten und der Kunde hat ein Gerät weniger zu verwalten. Außerdem ist der Kunde nicht von Drittanbietern abhängig und kann den Quellcode ändern, um seine eigenen Kunden schnell und zuverlässig bei Problemen zu unterstützen.
CML läuft sowohl auf LINUX- als auch auf Windows-Betriebssystemen und ermöglicht den Low-Level-Zugriff auf die CANopen- und EtherCAT-Netzwerke. Sie bietet auch High-Level-Methoden für die einfache Entwicklung von netzwerkbasierten Motion-Control-Anwendungen. Zu den Funktionen gehören PVT (Position Velocity Time), Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, PDO, Dateiübertragungen und Fehlerbehandlung. Für weitere Informationen laden Sie bitte das CML-Datenblatt (vgl. oben rechts). Alternativ kontaktieren Sie uns bitte, um Ihre Anforderungen zu besprechen.
Die folgenden Videos zeigen Beispiele für die Verwendung der CML C++-Softwarebibliotheken.
