SilverMax Integrierte Servomotoren

Unsere SilverMax Familie ist eine Familie von Servomotoren mit integriertem Regler, die für Busspannungen von 12,5 bis 48Vdc ausgelegt sind. Der Anschluss von Leistung und Kommunikation erfolgt über einen einzelnen 19-poligen M16 Stecker. Der Regler enthält einen Controller/Indexer für die lokale Ablaufsteuerung. Es stehen auch 7 E/A-Schnittstellen zur Verfügung. Einen Überblick der Leistungswerte finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.

     Typ       Nennmoment  Nenndrehzahl @ 48Vdc  Gewicht 
            (Nm)            (U/min)    (kg)
  X23C-1           0,50             2500   0,61
  X23C-3           1,20             1000   0,82
  X23C-6           2,11               600   1,35
  X23C-8           2,68               500   1,55

Als Kommunikation stehen folgende Schnittstellen zur Verfügung:

- RS-485 Multidrop
- CANopen

Sollwertvorgabe auch möglich mit 0 bis 10V.

Bitte laden Sie das Datenblatt (siehe oben rechts) für weiterführende technische Informationen herunter, oder, kontaktieren Sie uns für eine technische Beratung.

 

Wichtigste Merkmale der integrierten Servomotoren

Integierte Servomotoren sind aus folgenden Gründen interessant:

  • sie reduzieren die Anzahl von Bauteilen im System
  • sie reduzieren deutlich den Platzbedarf
  • sie eliminieren Verkabelung zwischen Motor und Regler
  • sie reduzieren die Gesamtkosten des Systems (Investition und Installation)

Die wichtigsten Merkmale unserer SilverMax Familie sind im Folgenden beschrieben.

Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
- relativ oder absolut
- Geschwindigkeits- oder zeitbasiert
- S-Kurve

Erweiterte Bewegungsprofil-Bewegungen
- Profil-Bewegungsbefehle
- registerbasiert

  • Position/Beschleunigung/Verzögerung/Geschwindigkeit
  • On-the-Fly ändern

Mehrachsige lineare Interpolation
- in Textdatei enthaltene XYZ-Koordinaten
- CANopen® für lokalen Bus verwendet
- mehr als 1000 im nichtflüchtigen Speicher gespeicherte Punkte

Programm- und Datenspeicherung
- 32Kbyte nichtflüchtiger Speicher
- 2000-3000 Code-Zeilen
- 8095 Wortausführungspuffer
- 4285 Benutzer-Register
- Beispiele für Benutzerdaten

  • CAM-Tabellen
  • Bewegungsprofile
  • Lookup-Tabellen

Elektronische Rutschkupplung/Bremse
- Variables Drehmoment
- Anwendungen auf- und abwickeln

Anti-Hunt™
- Optionale Verwendung der Open-Loop-Regelung beim Halten
- Kein Servo-Dither im Ruhezustand

Kommunikation
• RS-485 bis 230 kbit/s
• ASCII,Binary,Modbus®,DMX512
• CANopen® (Rev 03 SW und höher)

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