Antriebselektronik für Robotik

Die Antriebselektronik in der Robotik ist sehr hohen Anforderungen ausgesetzt, Dynamik und Kontrolle sind dabei gleichermaßen zu berücksichtigen. Die Kleinspannungs-Servoregler von unserem Herstellerpartner Fa. Copley Controls wurden speziell für die Anforderungen in der Robotik entwickelt.

Anwendungsgebiete der Robotik:

• Montage
• Pick & Place
• Handhabung
• Verpacken
• Be-/Entladen
• Bearbeiten

Die Hauptanforderungen an die Antriebselektronik sind:

• Innenbohrung (besonders nützlich für Kabel oder Schläuche, die durch Robotergelenke geführt werden müssen)
• geringes Gewicht
• sehr kurze axiale Baulänge
• moderne Feldbusoptionen z:B. EtherCAT / CANopen

Es sind zwei Modelle mit Innenbohrung verfügbar:

• IEL-060-015
• IES-060-030

Der IES-060-30 ist ein Einplatinen-Servoregler, der für die Montage auf Motoren in Robotergelenken konzipiert ist. Die Innebohrung ermöglicht den Durchgang von Strom- und Netzwerkkabeln. Der IES ist etwas grösser als der IEL, hat dafür höhere Nennphasenströme.

Eigenschaften des IES-060-30:

• Sollwertvorgabe:
• EtherCAT (IES) oder CANopen (IPS)
• +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe 
• RS232 (Serial ASCII oder Serial Binary)
• Digitale Eingänge (vorprogrammierte Ablaufsteuerung auslösen)
• Rückführung (Feedback)
• Inkrementell
• BiSS-C
• SSI
• Dual-Servo-Loop möglich

Für detaillierte Informationen, bitte das Datenblatt (rechts, oberhalb vom Bild herunterladen).

Der Miniatur-Servoregler von Copley bietet Spitzenstrom von bis zu 70A_pk auf engstem Bauraum.
Der leistungsstarke NANO-Regler ist somit für alle Anwendungen, bei denen hoher Stromdichte auf engsten Raum gefordert ist, geeignet.
Der Digitale Servoregler für Bürsten- und Bürstenlose Motoren kann entweder direkt am Motor oder in Robotergelenken montiert werden.

Anwendungsbeispiele:

• Robotik
• Industriemaschinen
• selbstfahrende Transport- und Lagersysteme (AGV)
• Medizin- und Labortechnik
• Luft- und Raumfahrtinduystrie

Die Hauptmerkmale sind:

• hohe Ströme
• extrem kleine Baugröße
• Feldbusoptionen: EtherCat, CanOPEN

Eigenschaften des NANO-Servoreglers

• Sollwertvorgabe:
• CANopen über EtherCAT (CoE)
• Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe 
• Ein- und Ausgabe:
• 1 Analogeingang ±10V, 12-Bit
• 5 High-Speed-Digitaleingänge
• 1 Motorübertemperatur-Eingang
• 4 High-Speed-Digitalausgänge

Es sind zwei Serien verfügbar:

• NES - Nano Modul EtherCAT
• NPS - Nano Modul CanOpen