ACSI: Servomotor für Kleinspannung mit integrierter Antriebselektronik und Profinet Feldbus

Der integrierte ACSI EtherNet/IP Servomotor / Servoregler ist eine preisgünstige Lösung zur Automatisierung zusätzlicher Bewegungsachsen mit EtherNet/IP Industrial Ethernet.

Der ACSI mit integriertem Servomotor/ Servoantrieb bietet ein platzsparendes Maschinendesign  ohne einen Antrieb in einem Schrank. Der ACSI kann über EtherNet/IP mit Add-On-Anweisungen (AOI) und Add-On-Profilen (AOP) als E/A-Gerät gesteuert werden.  Zusätzlich stehen digitale E/A (24 V DC) und analoge E/A (0-10 V DC oder 4-20 mA) als dezentrale E/A-Punkte über EtherNet/IP zur Verfügung. Erhältlich mit linearen und rotierenden Betriebsmodi. Mit integrierten Konfigurationen für alle elektrischen Antriebe von Tolomatic erzeugt der integrierte ACSI Servomotor/-antrieb/-regler schnell und einfach Linearbewegungen in den gewünschten Lineareinheiten. Bei Bestellung mit einem Antrieb von Tolomatic wird der ACSI an den Antrieb montiert, konfiguriert und als System getestet.

• NEMA 23 und 34 Rahmengrößen
• Schutzart IP65
• M12 Anschlüsse
• USB (mini-USB) zur Parametrierung
• Eingangsspannung 10 bis 60 Vdc
• Dual-Ethernet-Ports unterstützen Stern-, Linien- und Ringtopologien
• ODVA-konformes EtherNet/IP mit Plugfest-Zertifizierung
• Kompatibilität mit Add-On-Profilen (AOP), Add-On-Anweisungen (AOP) und Ringtopologie (DLR) zur nahtlosen Integration mit SPS von Rockwell.
• optionales Zubehör: Kabel, Planetengetriebe mit 3:1, 5:1 und 10:1 Übersetzung und Netzteile mit 48 Vdc.
• Optionen mit Basic und Industrial Ethernet-Protokoll: EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, EtherCAT

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•  Betriebsarten
  • 4 konfigurierbare Bewegungsbefehle (Absolut-, Inkremental-, Jog-, Geschwindigkeits- oder Home-Move-Typen) mit Bewegungsbefehl über digitale Eingänge.
  •  Positioniermodus über Analogeingang (0-10Vdc oder 4-20mA)
  • Analoger Ausgang, der die Position des Stellglieds wiedergibt
  • Pneumatik-Modus ersetzt die pneumatische Ventilbetätigung für einfache Bewegungen
• Einstellbare Bewegungsprofil-Parameter. Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Kraftparameter sind für alle Bewegungen unabhängig voneinander konfigurierbar.
• Kraftbegrenzung
• Zonenausgabe basierend auf der Position
• Konfigurierbare digitale E/A (24Vdc Opto-isoliert, Quelle oder Senke)
• USB-Konfigurationsanschluss