ACSI: Servomotor für Kleinspannung mit integrierter Antriebselektronik und Profinet Feldbus

Der integrierte ACSI EtherNet/IP Servomotor / Servoregler ist eine preisgünstige Lösung zur Automatisierung zusätzlicher Bewegungsachsen mit EtherNet/IP Industrial Ethernet.

Der ACSI mit integriertem Servomotor/ Servoantrieb bietet ein platzsparendes Maschinendesign  ohne einen Antrieb in einem Schrank. Der ACSI kann über EtherNet/IP mit Add-On-Anweisungen (AOI) und Add-On-Profilen (AOP) als E/A-Gerät gesteuert werden.  Zusätzlich stehen digitale E/A (24 V DC) und analoge E/A (0-10 V DC oder 4-20 mA) als dezentrale E/A-Punkte über EtherNet/IP zur Verfügung. Erhältlich mit linearen und rotierenden Betriebsmodi. Mit integrierten Konfigurationen für alle elektrischen Antriebe von Tolomatic erzeugt der integrierte ACSI Servomotor/-antrieb/-regler schnell und einfach Linearbewegungen in den gewünschten Lineareinheiten. Bei Bestellung mit einem Antrieb von Tolomatic wird der ACSI an den Antrieb montiert, konfiguriert und als System getestet.

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Eigenschaften des integrierten ACSI Basic Servomotor/-antrieb/-regler

  • NEMA 23 und 34 Rahmengrößen
  • Schutzart IP65
  • M12 Anschlüsse
  • USB (mini-USB) zur Parametrierung
  • Eingangsspannung 10 bis 60 Vdc
  • Dual-Ethernet-Ports unterstützen Stern-, Linien- und Ringtopologien
  • ODVA-konformes EtherNet/IP mit Plugfest-Zertifizierung
  • Kompatibilität mit Add-On-Profilen (AOP), Add-On-Anweisungen (AOP) und Ringtopologie (DLR) zur nahtlosen Integration mit SPS von Rockwell.
  • optionales Zubehör: Kabel, Planetengetriebe mit 3:1, 5:1 und 10:1 Übersetzung und Netzteile mit 48 Vdc.
  • Optionen mit Basic und Industrial Ethernet-Protokoll: EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, EtherCAT

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Grundlegende Fähigkeiten des integrierten ACSI Basic Servomotor/-antrieb/-regler

  •  Betriebsarten
    • 4 konfigurierbare Bewegungsbefehle (Absolut-, Inkremental-, Jog-, Geschwindigkeits- oder Home-Move-Typen) mit Bewegungsbefehl über digitale Eingänge.
    •  Positioniermodus über Analogeingang (0-10Vdc oder 4-20mA)
    • Analoger Ausgang, der die Position des Stellglieds wiedergibt
    • Pneumatik-Modus ersetzt die pneumatische Ventilbetätigung für einfache Bewegungen
  • Einstellbare Bewegungsprofil-Parameter. Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Kraftparameter sind für alle Bewegungen unabhängig voneinander konfigurierbar.
  • Kraftbegrenzung
  • Zonenausgabe basierend auf der Position
  • Konfigurierbare digitale E/A (24Vdc Opto-isoliert, Quelle oder Senke)
  • USB-Konfigurationsanschluss

Feldbus-Optionen

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Überblick der technischen Daten des integrierten ACSI Basic Servomotor/-antrieb/-regler

  • Antriebsleistung
    • Nennspannung: 10V - 60V
  • Betriebsbedingungen
    • Betriebstemperatur: 0 - 40°C

 


Typ
Dauer-
Drehmoment
[Nm]
Spitzen-
Drehmoment
[Nm]
Nenn-
Drehzahl
[U/min]
EncoderDatenblatt
NEMA 23 (C1) Basic 0.611.563500Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 23 (C1) Ethernet0.551.563500Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 23 (C2) Basic0.380.995800Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 23 (C2) Ethernet0.340.995800Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 34 (D1) Basic1.532.821750Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 34 (D1) Ethernet1.322.821750Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 34 (D2) Basic3.285.88450Differential 1024 LPR
(4096 CPR)
NEMA 34 (D2) Ethernet2.825.88450Differential 1024 LPR
(4096 CPR)

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