ST-Torque­ motoren

Die Baureihe der ST-Torquemotoren mit hochenergetischen Eisen-Neodym-Permanentmagneten wurde für den getriebelosen Direktantrieb von Servomechanismen in hochdynamischen automatisierten Produktionsmaschinen entwickelt.
Die Baureihe der ST-Torquemotoren mit hochenergetischen Eisen-Neodym-Permanentmagneten wurde für den getriebelosen Direktantrieb von Servomechanismen in hochdynamischen automatisierten Produktionsmaschinen entwickelt. ST-Torquemotoren zeichnen sich durch die Integration der aktiven Komponenten der STK-Motorkits – Rotor und Stator – bis zu einem Durchmesser von 300 mm in ein Gehäuse mit Lagerschilden, Kugellagern, Encodern oder Resolvern aus. Je nach Ausführung sind sie mit Hohlwelle, Sackwelle oder Vollwelle sowie mit Kabel- oder Steckverbinderanschlüssen erhältlich. ST-Torquemotoren bieten damit dieselben Vorteile wie STK-Motorkits in Bezug auf Kompaktheit, Drehmoment-Gewichts-Verhältnis, Volumen-Gewichts-Verhältnis, Präzision und Zuverlässigkeit. Sie ermöglichen Maschinenherstellern eine Motorintegration, wenn diese nicht direkt in der Maschine selbst erfolgen soll oder kann. Dies ist insbesondere bei Maschinen der Fall, die über keinen eigenen Integrationsrahmen verfügen – beispielsweise Karussells oder Prüfstände. Darüber hinaus bieten ST-Torquemotoren großes Potenzial für Anwendungen in zyklisch arbeitenden Maschinen mit geringer Trägheit, da die Motoren trotz hoher Spitzendrehmomente eine reduzierte Eigenträgheit aufweisen.
ST-Serie

Hauptmerkmale

  • Dauerdrehmoment bis 261 Nm und Impulsdrehmoment bis 1.161 Nm
  • Durchgehende Hohlwelle bis zu 75 mm Durchmesser möglich
  • Drei Motortechnologien:
  • HP: hohe Präzision mit Rastmoment < 1 % für 145 ST und 190 ST
  • SP: Standardpräzision mit Rastmoment ≤ 2 % für 145 ST und 190 ST
  • X: hohe Präzision mit Rastmoment < 2 % für 300 ST
  • Positionssensoren:
    • Resolver: Genauigkeit bis 1 Winkelminute oder bis 10 Winkelminuten
    • SinCos-Encoder: inkrementell oder mit Kommutierungsspuren
    • Absolute EnDat-Encoder
    • HIPERFACE-Encoder
  • Schutzart IP54
  • Leistungs- und Signalanschlüsse: Klasse-6-Kabel, 2 m lang
  • Relative Luftfeuchtigkeit: < 85 %, nicht kondensierend

Vorteile

  • Hohe Dynamik
  • Kein Getriebe erforderlich
  • Kein mechanisches Spiel
  • Hohe Servogenauigkeit
  • Geringster Wartungsaufwand
  • Vereinfachung des Servomechanismus
  • Geräuschreduzierung
  • Funktionale Optimierung und Vereinfachung von Maschinen

Spezifikation

ST-Torquemotoren – Technische Daten

145 ST-Motoren, 400 Vac / 460 Vac Ausführung

  • Dauerdrehmoment: von 8 bis 47,4 Nm
  • Maximales Drehmoment: von 27,5 bis 220 Nm
  • Nenndrehzahl: von 500 bis 1.500 U/min
  • Hohlwelle: standardmäßig 60 mm Durchmesser
  • Technische Datentabelle 145 ST-Motoren

300 ST-Motoren, 400 Vac / 460 Vac Ausführung

  • Dauerdrehmoment: von 54 bis 261 Nm
  • Maximales Drehmoment: von 193 bis 1.161 Nm
  • Nenndrehzahl: von 200 bis 800 U/min
  • Hohlwelle: standardmäßig 72 mm Durchmesser

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190 ST-Motoren, 400 Vac / 460 Vac Ausführung

  • Dauerdrehmoment: von 19 bis 111 Nm
  • Maximales Drehmoment: von 62 bis 496 Nm
  • Nenndrehzahl: von 500 bis 1.500 U/min
  • Hohlwelle: standardmäßig 75 mm Durchmesser

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