Tubularmotor oder tubularer Linearmotor

Diese Tubularmotoren haben folgende wichtige Eigenschaften:

• Bus-Spannungen bis 560Vdc
• Spitzenkräfte bis 1.160N
• Hübe bis 600mm
• Verdrehsicherung optional
• Feedback: Quad A/B, Analog Sin/Cos 1Vpp, BiSS
• Eisenlos d.h. Rastmomentfrei

Unsere Tubular-Linearmotoren der Serie "Green-Drive" sind Linear-Direktantriebe bestehend aus einem Spulenteil und einem Edelstahl-Läufer (siehe Bild rechts). Diese Direktantriebe arbeiten ohne Gewindetrieb/Zahnriemen/Getriebe und erzeugen Spitzenkräfte bis 1.161N. Nutzhübe bis 600mm sind möglich. Im Läufer befinden sich Permanent-Magnete. Wird das Spulenteil bestromt, bewegt sich der Läufer durch die Wechselwirkung zwischen den Magneten und dem Magnetfeld des Spulenteils.

Der Läufer hat ein Bohrbild zur Befestigung der Last. Das Spulenteil beherbergt die Motorwicklungen sowie die Elektronik und bietet einen IP65 Schutz gegen Wasser und Staub. Der Läufer ist durch Hochleistungsgleitlager geführt. Die Elektronik besteht aus Positions- und Temperatursensoren sowie die Interpolationselektronik

Es sind 10 verschiedene Typen verfügbar, die sich nach Kraft unterscheiden. Für jeden Typ gibt es unterschiedliche Hübe und integrierte Feedback-Optionen.

Feedback-Optionen:

• Inkrementell: Analog SIN/COS 1Vpp, Quad A/B
• Absolut: BiSS-C (innerhalb des 60mm Polabstands)

Zwischenkreisspannung: 320Vdc oder 560Vdc möglich.

Die Linearmotoren NLI haben dieselben Abmessungen wie die Standardserie, mit dem Unterschied, dass ein leistungsstarker Servoregler mit Positionierungs-Funktionen und CANopen Feldbuskontrolle erstmals in den Motor integriert ist. Die Stromversorgung dieses Motors bietet ein breites Spektrum von 24 VDC bis zu 48 VDC.
Die Linearmotoren NLI werden eingesetzt, um pneumatische Antriebe zu ersetzen, wobei sich nichts an der Kontrolle ändert.

Wichtigste Merkmale:

• Kompakter Linearantrieb mit Direktantrieb, CE-zertifiziert
• Integrierter FOC-Antrieb und SPS-Funktionen: 10 verschiedene programmierbare Positionsaufgaben mit 4 verschiedenen Bewegungsprofil-Optionen (trapezförmig, dreieckig, polynomial und sinusförmig)
• Bewegungssteuerung über digitalen Eingang 0-24VDC (wie bei der Ansteuerung von Pneumatikzylindern) - Plug&Play zum Ersatz von Pneumatik
• Bewegungssteuerung über Analogeingang 0-5VVDC (Spannungs- zu Frequenzsteuerung mit sinusförmigem Bewegungsprofil)
• 2 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge zur Abbildung von Fehlern oder Zuständen wie im Positionsfenster
• MODBUS RTU für Diagnose und Inbetriebnahme
• 24VDC bis 48VDC Leistung
• Diagnosefunktionen: Einschaltzeit, gefahrene Strecke in km, Anzahl der durchgeführten Zyklen, Belastung des Motors und Temperatur (512 Minuten Log im Motor)
• Interpolierte Bewegung über digitalen Eingangstrigger
• Status-LEDs
• Zubehör für Anti-Rotationsmechanik (Option pneumatische Bremse für vertikale Achse)
• wettbewerbsfähiger Preis (minimales Delta zur reinen Encoder-Motor-Lösung)

Die Tubularmotoren (Linearmotoren) sind auch als lebensmitteltaugliche d.h. hygienische Variante verfügbar. Siehe Bild rechts.

Wichtigste Merkmale der lebensmitteltauglichen d.h. hygienischen Variante:

• IP69K d.h. für die Hochdruckreinigung geignet
• Mit IP69K lebensmitteltauglichen Kabelverschraubungen (im Bild gut erkennbar) wahlweise vernickelt oder aus Edelstahl
• Gehäuse Spuleneinheit aus Edelstahl oder aus Aluminium mit GHA-Beschichtung (antibakteriell durch Silberionen, kostengünstiger). Ein zusätzlicher Vorteil von Aluminium: bessere Übertragung der Abwärme aus der elektrischen Spuleneinheit
• Polymergleitbuchse von IGUS®, zertifiziert für die Lebensmittelindustrie (FDA)
• Magnetläufer (= Schubstange oder Kolbenstange) aus Edelstahl
• Busspannung 320Vdc oder 560Vdc
• Eingebautes Wegmesssystem aus analogen Hallsensoren
• Wiederholbare Positioniergenauigkeit ca. ±150µm

• Horizontale oder vertikale Verpackung
• Handhabung von Nahrungsmitteln und / oder ihrer Verpackung
• Maschinen für die Produktion von Milchprodukten
• Dosierung von Nahrungsmitteln

• Maschinen für die Herstellung und den Druck von Kapseln und Deckeln / Verschlüssen
• PET-Flaschenverschlüsse
• Streckblasen von PET-Flaschen
• Handhabung und Aussortieren von PETRohlingen
• Füllmaschinen

• Handhabung und / oder Befüllen von Flaschen
• Zählen, Wiegen und Aussortieren von Tabletten
• Blisterverpackung

• Schneiden und Handhabung von Holzplatten
• Kantenverarbeitung von Holzplatten

• Handhabung und Falten von Papier (Toiletten – und Lebensmittelpapier)
• Ersetzen von pneumatischen Antrieben für folgende Funktionen: Stapeln, Trennen und Stoßen
• Möbelverpackung
• Windelmaschinen

• Elektroerosionsmaschinen
• Bearbeitungszentren
• Handhabung mechanischer Teile und Werkzeuge