Multi-Achs-Architektur auf EtherCAT-Basis

Unsere Partnerfirma ACS Motion Control ist auf Multi-Achs-Architekturen spezialisiert. Dabei wird durchgehend auf EtherCAT als Feldbus-Schnittstelle gesetzt.
Die wichtigsten Produktlinien sind wie folgt:

  • Standalone EtherCAT Motion Controller: Zentrale Steuerung von bis zu 64 verteilten Reglern und tausenden von I/O-Ein/Ausgängen
  • SoftController Software: Nutzen Sie Ihren eigenen PC, um die ACS Motion-Controller-Software zu betreiben
  • Control Modules: EtherCAT-basierte Motion-Controller mit eingebauten Reglern. Die eingebauten Regler können lokale Motoren regeln, während der Motion-Controller die verteilten Regler steuert.
  • Universal Drive Modules: Motorregler mit EtherCAT-Schnittstellen. Ihre Motion-Control-Aufgaben werden von einem zentralisierten Motion-Controller (Standalone Motion Controller, SoftController oder Control Modules) gesteuert.
  • Interface-Geräte: Damit Bestands-Motorregler (z.B. ohne EtherCAT) in die ACS-Motion-Control-Architektur integriert werden können.
  • Digital I/O Module: EtherCAT-basierte Geräte, um sowohl 32 digitale Eingänge also auch 32 digitale Ausgänge anzuschliessen.

Für weitere Informationen, laden Sie bitte die detaillierte Produktübersicht (PDF-Datei oben rechts) herunter!

EtherCAT Echtzeitsteuerung
EtherCAT Echtzeitsteuerung
MC4U integrierte Reglereinheiten sowie Motion Controller
MC4U integrierte Reglereinheiten sowie Motion Controller
SPiiPlusEC Motion Controller
SPiiPlusEC Motion Controller

Downloads

Datenblatt ACS motion control (engl.)

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Anwendungsbeispiele:

FPD-Inspektionssystem: Hohe Leistung mit Submikrometer-Genauigkeit, Jitter im Nanometerbereich und sehr kurzen Bewegungs- und Einschwingzeiten.

Wafer-Handling-Roboter: 5 Achsen und viele I/Os; verteilte Architektur; Antriebe sind in die beweglichen Arme eingebettet -> Antriebe mit geringem Platzbedarf; der Netzwerkmanager ist stationär

High-End-Röntgensystem für die Medizintechnik: 11 Bewegungsachsen mit 3 Antriebsclustern - Patientenbett (4 Achsen); Schlauchhalterung (5 Achsen); Wandstativ (2 Achsen)