Kollmorgen Servoregler

Moderne digitale Servoverstärker werden nach wie vor in zentralen Steuerungskonzepten eingesetzt und sind heute oft auch ein digitaler Ersatz für abgekündigte analoge Verstärker. Der Einsatz moderner Prozessortechnologie erleichtert die Inbetriebnahme durch leistungsfähige Softwaretools.

Die vorhandene Intelligenz wird bei den meisten modernen Reglern auch genutzt um eigenständig einfache Positonieraufgaben im Indexerbetrieb bewältigen zu können.

Zusätzlich werden einige Verstärker dieser neuen Generation auch mit Feldbussystemen wie CANopen, Profibus, EtherCAT usw. ausgerüstet, wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben.

Generell kann man für digitale Servoverstärker folgende Eigenschaften festhalten:

  • flexibel bei der Motortechnologie: AC bürstenlose (BLDC), bürstenbehaftete (DC) Motoren
  • flexibel bei der Einspeisung: 3 x 400/230Vac, 1 x 115/230 Vac oder DC-Einspeisung
  • effiziente Regelung durch Vektorregelung
  • effiziente Inbetriebnahme: Softwaretools (oft mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing)
  • einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
  • einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
  • effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: Indexer über RS232-Interface (Programme meist auch über I/O addressierbar)
  • einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: diverse Bussysteme verfügbar

Wir bieten in diesem Bereich zwei Produktlinien unseres Partners Kollmorgen, insbesondere für die Einspeisung mit AC (Wechselstrom oder Drehstrom):

Servocontroller mit AC-Einspeisung

  • AKD Servoregler: Industrieservocontroller für den Netzbetrieb bis 480Vac mit fünf Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 / 48A. Mit Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver sowie mit Feldbus-Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet
  • ServoStar700: Industrieservocontroller für den Netzbetrieb bis 480Vac mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und CANbus und Ethernet und optional Profibus-DP Schnittstelle; optional Safety-Card 
  • ServoStar300: Industrieservocontroller für den Netzbetrieb bis 480Vac (dreiphasig) oder 240Vac (einphasig) mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und CANbus und optional Profibus-DP oder Ethernet  Schnittstelle
Kollmorgen S700
MACCON ist autorisierter Kollmorgen-Partner