TBM-Serie von Torqumotoren als Bausatz (d.h. Stator und Rotor) wurde für die direkte Integration in Maschinen konzipiert (siehe "embedded motion"). Dabei hat der Rotor keine eigene Lagerung sondern nutzt die schon vorhandene Lagerung der Kunden-Maschine. Diese Serie wurde für Anwendungen konzipiert, die viel Leistung erforden, wenig Bauraum bieten und noch dazu minimales Gewicht und geringe Rotorträgheit vorschreiben. Die Motoren dieser Serie können auch für Ihre Anwendung angepasst werden. Damit werden diese Motoren häufig für Anwendungen ausgewählt wie z.B. robotische Gelenke und medizinische Robotik.
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Modell (Zeichnung) | Spitzenmoment | Dauermoment | Motorkonstante (Km) | Rastmoment | Anzahl Pole | Stator (AD) | Rotor (ID) | Stator Länge | Gewicht | Trägheit Rotor |
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Nm | Nm | Nm/√W | Nm (pk-pk) | mm | mm | mm | kg | kg m2 | ||
TBM(S)-6013 | 1,4 | 0,41 | 0,097 | 0,009 | 12 | 60,3 | 28,7 | 28 | 0,21 | 1,41x10-5 |
TBM(S)-6025 | 2,6 | 0,71 | 0,155 | 0,012 | 12 | 60,3 | 28,7 | 40,7 | 0,38 | 2,52x10-5 |
TBM(S)-6051 | 4,5 | 1,16 | 0,240 | 0,019 | 12 | 60,3 | 28,7 | 66,1 | 0,55 | 4,75x10-5 |
TBM(S)-7615 | 2,9 | 1,00 | 0,175 | 0,013 | 12 | 75,97 | 36,07 | 31,84 | 0,4 | 3,04x10-5 |
TBM(S)-7631 | 5,1 | 1,89 | 0,279 | 0,017 | 12 | 75,97 | 36,07 | 47,33 | 0,7 | 5,64x10-5 |
TBM(S)-7646 | 6,9 | 2,39 | 0,370 | 0,020 | 12 | 75,97 | 36,07 | 62,83 | 1,08 | 8,19x10-5 |
TBM(S)-12913 | 11,9 | 3,12 | 0,470 | 0,071 | 12 | 128,93 | 52,88 | 33,73 | 1,32 | 2,71x10-4 |
TBM(S)-12941 | 29,6 | 8,27 | 1,140 | 0,216 | 12 | 128,93 | 52,88 | 61,68 | 3,25 | 7,21x10-4 |
TBM(S)-12955 | 39,4 | 10,30 | 1,380 | 0,285 | 12 | 128,93 | 52,88 | 75,01 | 4,15 | 9,37x10-4 |