Die EKM Motorenreihe ist die Ausführung der bewährten AKM Industrie-Servomotoren gemäß MIL-Standard: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Cogging, und hohe Flexibilität in Wicklung auszeichnet.
In der MIL-Standard Variante werden sechs Flanschgrößen von 57 bis 188mm mit jeweils mehreren Baulängen angeboten, mit denen sich sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,43 bis 53Nm abdecken lässt. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.
Mit den EKM Motoren wurde natürlich auf die Belange der Anwender der Verteidigungstechnik besonderes Augenmerk gelegt, so dass hier militärische Stecker, erweiterter Temperaturbereich, besonderer Korrosionsschutz und erhöhte Schock- und Vibrationsbelastbarkeit berücksichtigt wurden. Der Standardgeber für die EKM MIL Servomotoren ist der Resolver.
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Modell | Halte- moment Nm | n bei 75Vdc rpm | n bei 160Vdc rpm | n bei 320Vdc rpm | n bei 560Vdc rpm | Kt Nm/Arms | Ke Vdc/krpm | R Ohm | L mH | Baugröße mm^2 | Länge o. Welle mm | Gewicht kg | Rotor- trägheit kg.cm² | Pole |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
EKM21-C | 0,43 | - | 2.500 | 8.000 | - | 0,30 | 27,5 | 13,0 | 19,0 | 57 - 59 | 89 - 91 | 0,91 | 0,11 | 6 |
EKM21-E | 0,45 | 2.000 | 7.000 | - | - | 0,16 | 14,4 | 3,4 | 5,2 | 57 - 59 | 89 - 91 | 0,91 | 0,11 | 6 |
EKM21-G | 0,45 | 4.000 | 8.000 | - | - | 0,10 | 9,3 | 1,44 | 2,2 | 57 - 59 | 89 - 91 | 0,91 | 0,11 | 6 |
EKM22-C | 0,793 | - | 1.000 | 3.500 | 8.000 | 0,61 | 55 | 20,0 | 36 | 57 - 59 | 108 - 110 | 1,18 | 0,16 | 6 |
EKM22-E | 0,823 | 1.000 | 3.500 | 8.000 | - | 0,32 | 28,8 | 5,22 | 10 | 57 - 59 | 108 - 110 | 1,18 | 0,16 | 6 |
EKM22-G | 0,833 | 2.500 | 7.000 | - | - | 0,18 | 16,5 | 1,77 | 3,2 | 57 - 59 | 108 - 110 | 1,18 | 0,16 | 6 |
EKM23-C | 1,08 | - | 1.000 | 2.500 | 5.500 | 0,80 | 73,0 | 21,2 | 21,2 | 57 - 59 | 127 - 129 | 1,45 | 0,22 | 6 |
EKM23-D | 1,11 | - | 1.500 | 5.000 | 8.000 | 0,52 | 47,7 | 8,77 | 17 | 57 - 59 | 127 - 129 | 1,45 | 0,22 | 6 |
EKM23-F | 1,13 | 1.500 | 4.500 | 8.000 | - | 0,27 | 24,8 | 2,34 | 4,7 | 57 - 59 | 127 - 129 | 1,45 | 0,22 | 6 |
EKM24-C | 1,33 | - | - | 2.000 | 4.500 | 0,97 | 88 | 20,4 | 44 | 57 - 59 | 146 - 148 | 1,77 | 0,27 | 6 |
EKM24-D | 1,36 | - | 1.500 | 4.000 | 8.000 | 0,63 | 57,5 | 9,0 | 19 | 57 - 59 | 146 - 148 | 1,77 | 0,27 | 6 |
EKM24-F | 1,37 | 1.000 | 3.000 | 8.000 | - | 0,36 | 33 | 2,94 | 6,2 | 57 - 59 | 146 - 148 | 1,77 | 0,27 | 6 |
EKM31-C | 1,10 | - | - | 2.500 | 5.000 | 0,85 | 76,8 | 21,4 | 37 | 69- 71 | 108 - 110 | 1,64 | 0,33 | 8 |
EKM31-E | 1,15 | 750 | 2.500 | 6.000 | 8.000 | 0,41 | 36,8 | 4,74 | 8,6 | 69- 71 | 108 - 110 | 1,64 | 0,33 | 8 |
EKM31-H | 1,18 | 2.000 | 6.000 | - | - | 0,21 | 19,3 | 1,29 | 2,4 | 69- 71 | 108 - 110 | 1,64 | 0,33 | 8 |
EKM32-C | 1,95 | - | - | 1.500 | 3.000 | 1,4 | 126,6 | 23,8 | 47 | 69 - 71 | 139 - 141 | 2,32 | 0,59 | 8 |
EKM32-D | 1,99 | - | 1.000 | 2.500 | 5.500 | 0,92 | 83,2 | 10,3 | 20 | 69 - 71 | 139 - 141 | 2,32 | 0,59 | 8 |
EKM32-H | 2,05 | 1.200 | 3.000 | 7.000 | 8.000 | 0,39 | 35,0 | 1,69 | 3,6 | 69 - 71 | 139 - 141 | 2,32 | 0,59 | 8 |
EKM33-C | 2,66 | - | - | 1.000 | 2.000 | 1,86 | 169,2 | 26,6 | 54 | 69 - 71 | 170 - 172 | 3,0 | 0,85 | 8 |
EKM33-E | 2,74 | - | - | 2.000 | 4.500 | 1,10 | 99,5 | 9,0 | 19 | 69 - 71 | 170 - 172 | 3,0 | 0,85 | 8 |
EKM33-H | 2,83 | 800 | 2.500 | 5.500 | - | 0,52 | 47,1 | 1,96 | 4,1 | 69 - 71 | 170 - 172 | 3,0 | 0,85 | 8 |
EKM41-C | 1,88 | - | - | 1.200 | 3.000 | 1,34 | 121,7 | 21,3 | 66 | 83 - 85 | 117 - 119 | 2,55 | 0,81 | 10 |
EKM41-E | 1,95 | - | 1.200 | 3.000 | 6.000 | 0,71 | 64,3 | 6,0 | 18 | 83 - 85 | 117 - 119 | 2,55 | 0,81 | 10 |
EKM41-H | 1,99 | 1.000 | 3.000 | 6.000 | - | 0,37 | 33,4 | 1,56 | 5,0 | 83 - 85 | 117 - 119 | 2,55 | 0,81 | 10 |
EKM42-C | 3,28 | - | - | - | 1.500 | 2,40 | 217 | 27,5 | 97 | 83 - 85 | 146 - 148 | 3,5 | 1,5 | 10 |
EKM42-E | 3,35 | - | - | 1.800 | 3.500 | 1,26 | 114 | 7,78 | 27 | 83 - 85 | 146 - 148 | 3,5 | 1,5 | 10 |
EKM42-G | 3,46 | - | - | 3.500 | 6.000 | 0,74 | 70 | 2,51 | 9,2 | 83 - 85 | 146 - 148 | 3,5 | 1,5 | 10 |
EKM42-J | 3,49 | - | 3.000 | 6.000 | - | 0,43 | 38,8 | 0,8 | 3,1 | 83 - 85 | 146 - 148 | 3,5 | 1,5 | 10 |
EKM43-E | 4,63 | - | - | 1.500 | 2.500 | 1,72 | 156,5 | 8,6 | 33 | 83 - 85 | 175 - 177 | 4,45 | 2,1 | 10 |
EKM43-G | 4,73 | - | - | 2.500 | 5.000 | 0,99 | 90,1 | 2,81 | 11 | 83 - 85 | 175 - 177 | 4,45 | 2,1 | 10 |
EKM43-K | 4,83 | - | 2.500 | 6.000 | - | 0,52 | 46,8 | 0,74 | 2,9 | 83 - 85 | 175 - 177 | 4,45 | 2,1 | 10 |
EKM44-E | 5,69 | - | - | 1.200 | 2.000 | 2,04 | 186,1 | 8,04 | 34 | 83 - 85 | 204 - 206 | 5,4 | 2,73 | 10 |
EKM44-G | 5,81 | - | - | 2.000 | 4.000 | 1,19 | 108 | 2,8 | 12 | 83 - 85 | 204 - 206 | 5,4 | 2,73 | 10 |
EKM44-J | 5,93 | - | - | 4.000 | 6.000 | 0,69 | 62,3 | 0,94 | 3,8 | 83 - 85 | 204 - 206 | 5,4 | 2,73 | 10 |
EKM51-E | 4,57 | - | - | 1.200 | 2.500 | 1,72 | 155,1 | 8,98 | 37 | 107 - 109 | 126 - 128 | 4,5 | 3,4 | 10 |
EKM51-G | 4,62 | - | - | 2.500 | 5.000 | 0,99 | 89,7 | 2,87 | 12 | 107 - 109 | 126 - 128 | 4,5 | 3,4 | 10 |
EKM51-K | 4,77 | - | 2.500 | 5.500 | - | 0,52 | 47,2 | 0,75 | 3,4 | 107 - 109 | 126 - 128 | 4,5 | 3,4 | 10 |
EKM52-E | 8,21 | - | - | - | 1.500 | 2,79 | 252,4 | 8,96 | 45 | 107 - 109 | 157 - 159 | 6,1 | 6,2 | 10 |
EKM52-G | 8,3 | - | - | 1.500 | 2.500 | 1,79 | 162,2 | 3,7 | 19 | 107 - 109 | 157 - 159 | 6,1 | 6,2 | 10 |
EKM52-K | 8,47 | - | - | 3.000 | 5.500 | 0,93 | 84,7 | 0,96 | 5,0 | 107 - 109 | 157 - 159 | 6,1 | 6,2 | 10 |
EKM52-M | 8,47 | - | - | 4.500 | - | 0,66 | 59,8 | 0,49 | 2,5 | 107 - 109 | 157 - 159 | 6,1 | 6,2 | 10 |
EKM53-G | 11,3 | - | - | 1.000 | 2.000 | 2,39 | 217,2 | 3,97 | 21 | 107 - 109 | 188 - 190 | 7,68 | 9,1 | 10 |
EKM53-K | 11,5 | - | - | 2.000 | 4.000 | 1,24 | 112,5 | 1,06 | 5,7 | 107 - 109 | 188 - 190 | 7,68 | 9,1 | 10 |
EKM53-M | 11,3 | - | - | 3.000 | - | 0,85 | 77,1 | 0,51 | 2,7 | 107 - 109 | 188 - 190 | 7,68 | 9,1 | 10 |
EKM53-P | 11,3 | - | - | 5.000 | 8.000 | 0,6 | 54,1 | 0,28 | 1,3 | 107 - 109 | 188 - 190 | 7,68 | 9,1 | 10 |
EKM54-G | 14,2 | - | - | - | 1.500 | 2,9 | 260,9 | 4,1 | 23 | 107 - 109 | 219 - 221 | 9,27 | 12 | 10 |
EKM54-K | 14,3 | - | - | 1.800 | 3.500 | 1,5 | 136,2 | 1,1 | 6,2 | 107 - 109 | 219 - 221 | 9,27 | 12 | 10 |
EKM54-L | 14,0 | - | - | 2.500 | 4.500 | 1,13 | 102,8 | 0,65 | 3,5 | 107 - 109 | 219 - 221 | 9,27 | 12 | 10 |
EKM54-N | 14,0 | - | - | 3.500 | - | 0,80 | 72,3 | 0,33 | 1,8 | 107 - 109 | 219 - 221 | 9,27 | 12 | 10 |
EKM62-G | 11,7 | - | - | - | 1.800 | 2,47 | 224,2 | 4,13 | 32 | 137 - 139 | 155 - 157 | 9,18 | 17 | 10 |
EKM62-K | 12,0 | - | - | 2.000 | 3.500 | 1,28 | 115,8 | 1,08 | 8,5 | 137 - 139 | 155 - 157 | 9,18 | 17 | 10 |
EKM62-M | 12,0 | - | - | 3.000 | 6.000 | 0,91 | 82,9 | 0,57 | 4,4 | 137 - 139 | 155 - 157 | 9,18 | 17 | 10 |
EKM62-P | 12,1 | - | - | 4.500 | - | 0,66 | 59,5 | 0,3 | 2,2 | 137 - 139 | 155 - 157 | 9,18 | 17 | 10 |
EKM63-G | 16,2 | - | - | - | 1.200 | 3,7 | 335,6 | 5,5 | 44 | 137 - 139 | 180 - 182 | 11,4 | 24 | 10 |
EKM63-K | 16,6 | - | - | 1.500 | 3.000 | 1,71 | 155,1 | 1,14 | 9,3 | 137 - 139 | 180 - 182 | 11,4 | 24 | 10 |
EKM63-M | 16,8 | - | - | 2.000 | 4.000 | 1,24 | 112,7 | 0,61 | 4,9 | 137 - 139 | 180 - 182 | 11,4 | 24 | 10 |
EKM63-N | 16,8 | - | - | 3.000 | 5.000 | 0,98 | 89,3 | 0,39 | 3,1 | 137 - 139 | 180 - 182 | 11,4 | 24 | 10 |
EKM64-K | 20,6 | - | - | 1.200 | 2.000 | 2,28 | 207,3 | 1,41 | 12 | 137 - 139 | 205 - 207 | 13,6 | 32 | 10 |
EKM64-L | 20,8 | - | - | 1.500 | 3.000 | 1,66 | 150,9 | 0,75 | 6,2 | 137 - 139 | 205 - 207 | 13,6 | 32 | 10 |
EKM64-P | 20,2 | - | - | 2.500 | 4.500 | 1,1 | 100,1 | 0,36 | 2,8 | 137 - 139 | 205 - 207 | 13,6 | 32 | 10 |
EKM65-K | 24,6 | - | - | 1.000 | 2.000 | 2,54 | 231,2 | 1,35 | 11 | 137 - 139 | 230 - 232 | 15,7 | 40 | 10 |
EKM65-M | 24,8 | - | - | 1.500 | 2.500 | 1,85 | 167,8 | 0,73 | 6,1 | 137 - 139 | 230 - 232 | 15,7 | 40 | 10 |
EKM65-N | 24,1 | - | - | 2.000 | 3.500 | 1,38 | 125,2 | 0,43 | 3,4 | 137 - 139 | 230 - 232 | 15,7 | 40 | 10 |
EKM72-K | 29,5 | - | - | - | 1.500 | 3,23 | 293,3 | 1,36 | 21 | 187 - 189 | 194 - 196 | 20,0 | 65 | 10 |
EKM72-M | 29,8 | - | - | - | 2.000 | 2,33 | 211,5 | 0,69 | 11 | 187 - 189 | 194 - 196 | 20,0 | 65 | 10 |
EKM72-P | 29,2 | - | - | 1.800 | 3.000 | 1,58 | 143,8 | 0,35 | 5 | 187 - 189 | 194 - 196 | 20,0 | 65 | 10 |
EKM73-M | 41,8 | - | - | - | 1.500 | 3,1 | 282 | 0,76 | 12 | 187 - 189 | 228 - 230 | 27 | 92 | 10 |
EKM73-P | 41,4 | - | - | 1.300 | 2.400 | 2,13 | 193,2 | 0,38 | 5,9 | 187 - 189 | 228 - 230 | 27 | 92 | 10 |
EKM74-L | 52,8 | - | - | - | 1.200 | 4,14 | 375,1 | 0,93 | 16 | 187 - 189 | 262 - 264 | 33,9 | 120 | 10 |
EKM74-P | 52,3 | - | - | - | 1.800 | 2,84 | 258 | 0,47 | 7,7 | 187 - 189 | 262 - 264 | 33,9 | 120 | 10 |