EKM MIL Servomotoren

Die EKM Motorenreihe ist die Ausführung der bewährten AKM Industrie-Servomotoren gemäß MIL-Standard: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Cogging, und hohe Flexibilität in Wicklung auszeichnet.

In der MIL-Standard Variante werden sechs Flanschgrößen von 57 bis 188mm mit jeweils mehreren Baulängen angeboten, mit denen sich sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,43 bis 53Nm abdecken lässt. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

Mit den EKM Motoren wurde natürlich auf die Belange der Anwender der Verteidigungstechnik besonderes Augenmerk gelegt, so dass hier militärische Stecker, erweiterter Temperaturbereich, besonderer Korrosionsschutz und erhöhte Schock- und Vibrationsbelastbarkeit berücksichtigt wurden. Der Standardgeber für die EKM MIL Servomotoren ist der Resolver.

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Die wichtigsten Eigenschaften der EKM Servometoren sind:

  • 3 Phasen, PM-bürstenlos
  • Baugröße /Polzahl: 2 = 6-polig, 3 = 8-polig, ab 4 = 10-polig
  • höchste Dynamik
  • Nennmoment von 0,4 bis 53Nm
  • Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen, 24V-Versionen bitte anfragen!)
  • mit integriertem Resolver für den Sinusbetrieb
  • glatte Welle (ohne Passfeder) mit Gewindebohrung
  • Schutzart IP67 (mit Wellendichtring auch an der Welle)
  • erhöhter Korrosionsschutz durch Edelstahlwelle und Sonder-Lackierung (resistent gegen diverse chemische Substanzen)
  • komplett abgedichtete Stecker gemäß MIL-C-38999
  • Thermosensor in der Wicklung
  • Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac
  • Schock: getestet nach MIL-Standard MIL-STD-810E, Methode 516.4, Prozedur 1
  • Vibration: getestet nach MIL-Standard MIL-STD-810E, Methode 514.4, Prozedur 1
  • Optionen: Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse

Datentabelle EKM-Motoren

ModellHalte-
moment
Nm
n bei 75Vdc
rpm
n bei 160Vdc
rpm
n bei 320Vdc
rpm
n bei 560Vdc
rpm
Kt
Nm/Arms
Ke
Vdc/krpm
R
Ohm
L
mH
Baugröße
mm^2
Länge o.
Welle
mm
Gewicht
kg
Rotor-
trägheit
kg.cm²
Pole
EKM21-C0,43-2.5008.000-0,3027,513,019,057 - 5989 - 910,910,116
EKM21-E0,452.0007.000--0,1614,43,45,257 - 5989 - 910,910,116
EKM21-G0,454.0008.000--0,109,31,442,257 - 5989 - 910,910,116
EKM22-C0,793-1.0003.5008.0000,615520,03657 - 59108 - 1101,180,166
EKM22-E0,8231.0003.5008.000-0,3228,85,221057 - 59108 - 1101,180,166
EKM22-G0,8332.5007.000--0,1816,51,773,257 - 59108 - 1101,180,166
EKM23-C1,08-1.0002.5005.5000,8073,021,221,257 - 59127 - 1291,450,226
EKM23-D1,11-1.5005.0008.0000,5247,78,771757 - 59127 - 1291,450,226
EKM23-F1,131.5004.5008.000-0,2724,82,344,757 - 59127 - 1291,450,226
EKM24-C1,33--2.0004.5000,978820,44457 - 59146 - 1481,770,276
EKM24-D1,36-1.5004.0008.0000,6357,59,01957 - 59146 - 1481,770,276
EKM24-F1,371.0003.0008.000-0,36332,946,257 - 59146 - 1481,770,276
EKM31-C1,10--2.5005.0000,8576,821,43769- 71108 - 1101,640,338
EKM31-E1,157502.5006.0008.0000,4136,84,748,669- 71108 - 1101,640,338
EKM31-H1,182.0006.000--0,2119,31,292,469- 71108 - 1101,640,338
EKM32-C1,95--1.5003.0001,4126,623,84769 - 71139 - 1412,320,598
EKM32-D1,99-1.0002.5005.5000,9283,210,32069 - 71139 - 1412,320,598
EKM32-H2,051.2003.0007.0008.0000,3935,01,693,669 - 71139 - 1412,320,598
EKM33-C2,66--1.0002.0001,86169,226,65469 - 71170 - 1723,00,858
EKM33-E2,74--2.0004.5001,1099,59,01969 - 71170 - 1723,00,858
EKM33-H2,838002.5005.500-0,5247,11,964,169 - 71170 - 1723,00,858
EKM41-C1,88--1.2003.0001,34121,721,36683 - 85117 - 1192,550,8110
EKM41-E1,95-1.2003.0006.0000,7164,36,01883 - 85117 - 1192,550,8110
EKM41-H1,991.0003.0006.000-0,3733,41,565,083 - 85117 - 1192,550,8110
EKM42-C3,28---1.5002,4021727,59783 - 85146 - 1483,51,510
EKM42-E3,35--1.8003.5001,261147,782783 - 85146 - 1483,51,510
EKM42-G3,46--3.5006.0000,74702,519,283 - 85146 - 1483,51,510
EKM42-J3,49-3.0006.000-0,4338,80,83,183 - 85146 - 1483,51,510
EKM43-E4,63--1.5002.5001,72156,58,63383 - 85175 - 1774,452,110
EKM43-G4,73--2.5005.0000,9990,12,811183 - 85175 - 1774,452,110
EKM43-K4,83-2.5006.000-0,5246,80,742,983 - 85175 - 1774,452,110
EKM44-E5,69--1.2002.0002,04186,18,043483 - 85204 - 2065,42,7310
EKM44-G5,81--2.0004.0001,191082,81283 - 85204 - 2065,42,7310
EKM44-J5,93--4.0006.0000,6962,30,943,883 - 85204 - 2065,42,7310
EKM51-E4,57--1.2002.5001,72155,18,9837107 - 109126 - 1284,53,410
EKM51-G4,62--2.5005.0000,9989,72,8712107 - 109126 - 1284,53,410
EKM51-K4,77-2.5005.500-0,5247,20,753,4107 - 109126 - 1284,53,410
EKM52-E8,21---1.5002,79252,48,9645107 - 109157 - 1596,16,210
EKM52-G8,3--1.5002.5001,79162,23,719107 - 109157 - 1596,16,210
EKM52-K8,47--3.0005.5000,9384,70,965,0107 - 109157 - 1596,16,210
EKM52-M8,47--4.500-0,6659,80,492,5107 - 109157 - 1596,16,210
EKM53-G11,3--1.0002.0002,39217,23,9721107 - 109188 - 1907,689,110
EKM53-K11,5--2.0004.0001,24112,51,065,7107 - 109188 - 1907,689,110
EKM53-M11,3--3.000-0,8577,10,512,7107 - 109188 - 1907,689,110
EKM53-P11,3--5.0008.0000,654,10,281,3107 - 109188 - 1907,689,110
EKM54-G14,2---1.5002,9260,94,123107 - 109219 - 2219,271210
EKM54-K14,3--1.8003.5001,5136,21,16,2107 - 109219 - 2219,271210
EKM54-L14,0--2.5004.5001,13102,80,653,5107 - 109219 - 2219,271210
EKM54-N14,0--3.500-0,8072,30,331,8107 - 109219 - 2219,271210
EKM62-G11,7---1.8002,47224,24,1332137 - 139155 - 1579,181710
EKM62-K12,0--2.0003.5001,28115,81,088,5137 - 139155 - 1579,181710
EKM62-M12,0--3.0006.0000,9182,90,574,4137 - 139155 - 1579,181710
EKM62-P12,1--4.500-0,6659,50,32,2137 - 139155 - 1579,181710
EKM63-G16,2---1.2003,7335,65,544137 - 139180 - 18211,42410
EKM63-K16,6--1.5003.0001,71155,11,149,3137 - 139180 - 18211,42410
EKM63-M16,8--2.0004.0001,24112,70,614,9137 - 139180 - 18211,42410
EKM63-N16,8--3.0005.0000,9889,30,393,1137 - 139180 - 18211,42410
EKM64-K20,6--1.2002.0002,28207,31,4112137 - 139205 - 20713,63210
EKM64-L20,8--1.5003.0001,66150,90,756,2137 - 139205 - 20713,63210
EKM64-P20,2--2.5004.5001,1100,10,362,8137 - 139205 - 20713,63210
EKM65-K24,6--1.0002.0002,54231,21,3511137 - 139230 - 23215,74010
EKM65-M24,8--1.5002.5001,85167,80,736,1137 - 139230 - 23215,74010
EKM65-N24,1--2.0003.5001,38125,20,433,4137 - 139230 - 23215,74010
EKM72-K29,5---1.5003,23293,31,3621187 - 189194 - 19620,06510
EKM72-M29,8---2.0002,33211,50,6911187 - 189194 - 19620,06510
EKM72-P29,2--1.8003.0001,58143,80,355187 - 189194 - 19620,06510
EKM73-M41,8---1.5003,12820,7612187 - 189228 - 230279210
EKM73-P41,4--1.3002.4002,13193,20,385,9187 - 189228 - 230279210
EKM74-L52,8---1.2004,14375,10,9316187 - 189262 - 26433,912010
EKM74-P52,3---1.8002,842580,477,7187 - 189262 - 26433,912010