Linearmotoren als Bausatz

Serie der eisenlosen Linearmotoren als Bausatz

Wir bieten verschiedene Familien von eisenlosen und eisenbehafteten Linearmotoren als Bausatz (= Magnetbahn + Spulenteil) an.  Die Linearmotoren bestehen aus Motorspulen und Magnetschienen und bieten unvergleichliche Vorteile und Merkmale zur Verbesserung der Systemleistung und -effizienz:

  • hohe Geschwindigkeit
  • hohe Beschleunigung
  • keine oder sehr geringe Rastkraft
  • geringes Betriebsgeräusch
  • hohe Steifigkeit
  • verschleiß- und wartungsfrei
  • langer Verfahrweg

Wir bieten in unserem Portfolio verschiedene Größen und Typen von Linearmotoren in einem Kraftbereich von 3N bis 16.000N, sowie verschiedene Kühloptionen wie natürliche Konvektion, Luft- und Wasserkühlung an. Nachfolgend werden die verschiedenen Familien beschrieben.

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AUM Familie: Bürstenlose, eisenlose Linearmotoren

Die AUM-Serie gehört zu den eisenlosen Linearmotoren. Durch den Einsatz der eisenlosen Technologie erzeugt der Linearmotor keine Rastkraft, in Kombination mit seinem geringen Gewicht, wird so ein optimaler Gleichlauf sowie höchste Dynamik erreicht.

Typische Anwendungen und Branchen für eisenlose Linearmotoren sind Hochpräzisionsachsen in Verbindung mit Luftlagerung für optische Systeme sowie dynamische Anlagen, die beispielsweise in der Mikroelektronik eingesetzt werden.

Eigenschaften:

  • Keine Rastkraft (Zero-Cogging)
  • Patentiertes Spulendesign für höchste Kraftdichte
  • Geringe Eigenmasse für höchste Dynamik
  • Keine magnetische Anziehungskraft für Störreffekte
  • Spitzenkräfte von 11,9N bis 16.200N
  • Dauerkräfte von 3,0N bis 2.340N
  • Einsetzbar bis 330VDC
  • Hohe Schubkraft
  • Hohe Motorkonstante
  • Hoher Wirkungsgrad
  • Niedriger Energieverbrauch

Anwendbar auf:

  • Punkt-zu-Punkt-Positionierung auf Mikrometer-/Nanometerebene
  • Anwendungen mit hohen/niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Anforderungen an die Geschwindigkeitswelligkeit oder das Bewegungsprofil
  • Präzise Kraftsteuerung

Anwendungsgebiete:

  • Handhabung, Prüfung, Inspektion und Montage von
    Wafern/LCD/PV/Batterien
  • Laserbearbeitungsmaschinen
  • Mess- und Prüfmaschinen
  • Digitaldruckanlagen
  • Metrologie-Ausrüstung
  • Maschinen für die DNA-Sequenzierung
  • weitere (bio)medizinische Geräte

Tabellarische Übersicht der Motorparameter der AUM-Familie

ModellTypDauerkraftSpitzenkraftDatenblatt
AUM1eisenlos3N - 15N12N - 60N

 

 

AUM2eisenlos9N - 70N44N - 352N
AUM3eisenlos28N - 220N144N - 870N
AUM4eisenlos44N - 614N312N - 2500N
AUM5eisenlos98N - 1150N707N - 6370N
AUM6eisenlos780N - 3050N 5400N - 16200N

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ACR: Gebogener, eisenloser Linearmotor

Die ACR-Serie gehört zur Reihe der eisenlosen Linearmotoren. Die Technologie der eisenlosen Linearmotoren zeichnet sich durch keine Rastkraft und geringe Eigenmasse aus, wodurch ein optimaler Gleichlauf und maximale Dynamik erreicht werden. Charakteristisch für die ACR-Baureihe ist die gekrümmte Bauform, sie kann entweder als begrenzte Winkel- oder 360°-Bewegung montiert werden. Typische Anwendungen sind Rundtischanwendungen mit sehr geringer Bauhöhe und großer Hohlwelle.

Merkmale:

  • Kein Rastmoment (zero cogging).
  • Hohe Leistungsdichte
  • Geringes Gewicht für höchste Dynamik
  • Große Hohlwelle
  • Hohe Geschwindigkeit für niedrige Zykluszeit
  • Sehr flache Bauweise
  • Konfigurierbarer Drehwinkel durch Anbringen mehrerer Magnetbahnen
  • Flexible Kombination von mehreren Motoren und Magnetbahnen
  • Einsetzbar bis zu 330VDC

Anwendbar für:

  • Punkt-zu-Punkt-Positionierung auf Mikrometer-/Nanometerebene.
  • Hoch-/Niedriggeschwindigkeitsanwendungen mit hoher Geschwindigkeitswelligkeit oder Anforderungen an das Bewegungsprofil

Anwendungsbereiche:

  • Handhabung, Prüfung, Inspektion und Montage von
  • Wafern/LCD/PV/Batterien
  • Metrologie-Ausrüstung
  • Laser-Bearbeitungsmaschinen
  • Mess- und Prüfmaschinen
  • Digitaldruck-Ausrüstung
  • andere (bio)medizinische Geräte

Überblick über die Motorparameter der ACR-Serie

ModellTypLeistungsradius [mm]Höhe [mm]SpulenwinkelDauer
-drehmoment (bei 100°C) [Nm]
Spitzen
-drehmoment [Nm]
Datenblatt

ACR1525-S5

eisenlos,
rahmenlos

15250

38,8

18,52°

460,71382,2

 

 

ACR240-S5

eisenlos,
rahmenlos

240

3373°24,372,8

ACR335-S5

eisenlos,
rahmenlos

335

29,690,4°92,3276,9

ACR820-S5

eisenlos,
rahmenlos

820

3840,4°331,5994,5
        

Anwendungsbeispiel der ACR-Familie

Servoregelung von Linearmotoren bei Nanometeraufgaben

Bei Aufgaben wie z.B. Mikrometer- oder Nanometergenaue Positionierung, oder bei Aufgaben wie z.B. verfahren mit Kriechgeschwindigkeit (hohe Drehzahlkonstanz erforderlich trotz variablen Drehwiderstands der Mechanik) , ist Rastmomentfreiheit bei Linearmotoren ein Muss. Das reicht aber bei weitem nicht aus, um das Aufgabenziel zu erreichen. Weitere Voraussetzungen sind: ein hochaufgelöstes Wegmesssystem sowie ein Linearservoverstärker (d.h. nichttaktender Servoverstärker oder Servoregler oder Servoumrichter). Im Bereich der hochaufgelöstes Wegmesssysteme bieten wir optische Wegmesssysteme an. Eine Überblick derer können Sie unter diesem Link finden. Als linearer Servoverstärker bieten wir unser eigenes Produkt der LWM-Familie an. Mehr Informationen finden Sie unter diesem Link. Die meisten Servoverstärker sind taktend d.h. verwenden Pulsweitenmodulation (d.h. Zerhacken der Spannung) um den gewünschten Strom einzustellen. Das Takten führt jedoch zum Stromrippel (d.h. überlagerter Wechselstrom). Der Stromrippel wiederherum führt zu Kraftwelligkeit.

Genau diese Welligkeit macht es schwieriger, anspruchsvolle Servoaufgaben wie z.B. Mikrometer- oder Nanometergenaue Positionierung, oder bei Aufgaben wie z.B. verfahren mit Kriechgeschwindigkeit erfolgreich in Betrieb zu nehmen. Als letzter und vielleicht wichtigster Erfolgsfaktor zählt die Erfahrung eines Inbetriebnahmeingenieurs, der öfter solche komplexen Systeme in Betrieb genommen hat. MACCON bietet genau solche Ingenieurleistungen an. Wir haben in den Branchen Halbleiter, Optik, Laser sowie Weltraum vielen Kunden mit unserem Erfahrungsschatz zum Erfolg verholfen.