Andere Möglichkeiten
Wir haben auch noch andere Umrichtertypen in unserem Sortiment. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf und sprechen Sie Ihre Anforderungen mit einem erfahrenen Ingenieur durch. Nachfolgend veranschaulichen wir die unterschiedlichen Methoden von sensorloser Regelung.
Die unterschiedlichen Methoden der sensorlosen Regelung
Für die Regelung von PMSM- und BLDC-Motoren muss der Rotorwinkel erfassbar sein. Normalerweise wird dieser mittels Hallsensoren oder Encodern erfasst. Das Ziel von sensorloser Regelung: dass die Sensorik im Motor komplett entfällt. Das hat einige Vorteile. Insbesondere bei Kompaktmotoren reduziert sich der Bauraumbedarf sowie die Anzahl von Anschlusskabeln und Steckern. Da ohne einen Rotorwinkelsensor eine elektronische Komponente weniger im Motor drin ist, steigt auch die Zuverlässigkeit des Servosystems.
Mittlerweile existieren drei wichtige Methoden, um die sensorlose Regelung von Motoren zu ermöglichen.
- beobachterbasierte Regelung (auf Englisch: "observer")
- Nullpunktdurchgangserkennung (auf Englisch: "zero crossing detection")
- Messung der rotorwinkelabhängigen Induktivität
Bei der Nullpunktdurchgangserkennung wird erfasst, wann die im Motor induzierte generatorische Spannung ihre Polarität wechselt. Bei der Oberver-Methode läuft ein Beobachter mit (Echtzeitbeobachtung der Motor-Systemgleichungen). Durch einen Vergleich des erwarteten Motorzustands mit den tatsächlich erfassten Werten kann die Rotorposition und die Drehzahl berechnet werden. Induktivitätsmethode: die Induktivität eines Motors ändert sich abhängig von der Rotorwinkelposition. Beim Vergleich der Querinduktivität und der Längsinduktivität kann der Rotorwinkel berechnet werden.
Zusammenfassung
Je nach Anwendungsfall kombinieren wir die verschiedenen Methoden der sensorlosen Regelung, um das optimale Ergebnis zu erreichen. Häufig senden uns Kunden Ihren Motor ein für einen Labortest, um sicher zu gehen, dass Ihr Lastzyklus erreichbar ist. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf, um Ihren Anwendungsfall zu besprechen.
