UMAC (Universal Motion and Automation Controller) ist ein modulares PMAC-System, aufgebaut mit Eurokarten im 3HE-Format. Das Herzstück vom UMAC ist der UBUS (Universal Bus) auf der Backplane. Der UBUS basiert auf dem PMAC Expansion Port, worüber viele Erweiterungsbaugruppen angesprochen werden können.
Der UMAC kann entweder mit einer Turbo PMAC2- oder einer MACRO CPU-Karte bestückt werden, beide mit 3HE. Mit der MACRO CPU wird der UMAC mit der PMAC2 Ultralite bzw. einem anderen UMAC-Turbosystem über ACC-5E verbunden (entweder über Glasfaser oder verdrillte Leitungen). Das UMAC-System wird mittels Achs- und I/O-Interfacekarten an der UBUS-Backplane vervollständigt.
UMAC stellt ein robustes, integriertes Motor- bzw. Maschinenansteuerungssystem dar, das die Turbo PMAC2 oder MACRO Host zusammen mit Anschlusssteckertechnik und einer Stromversorgung in einem geschlossenen 3HE-Rahmen integriert. Alle Karten können leicht ausgetauscht werden; somit wird die Inbetriebnahme und Wartung stark vereinfacht.
