Multi-Achs Servoregler

Eine der leistungsfähigsten Servocontroller Systeme in der zentralen Steuerungsstruktur ist die PMAC / UMAC Familie unseres Partners Delta Tau.  Alle Aufgaben wie Achskoordination (ggf. auch Interpolation), Berechnung des Bewegungsprofils und die eigentliche Positionsregelung übernimmt der eigens für diesen Zweck entwickelte Prozessor.

Überblick der wichtigsten Merkmale:

  • PMAC: Multiachs-Controller als PC Einsteckkarte mit +/-10V Ansteuerung der Achsen
  • UMAC:Multiachs-Controller als rackbasiertes System mit freier Konfigurierbarkeit. Erweiterungsmöglichkeit zur Multiachs-CNC


Eine Schnittstelle zu den Einzelachsreglern mit integrierter Leistungsstufe stellen die GeoBrick Verstärker von Delta Tau. Sie vereinen die volle Turbo PMAC2 Funktionalität mit der Leistungselektronik für bis zu 8 Achsen in ein Gehäuse. Die Eingangsspannung reicht von 97 bis 265Vac bzw. 12 bis 320Vdc bei Motorströmen von 5 bis 15Arms Dauer.

Die neueste Version ist die Niederspannungsausführung GeoBrick-LV. Die Besonderheit dieser Ausführung ist die 4-phasige Ausführung der Halbleiterbrücke, die neben der Ansteuerung von 3-phasigen Servomotoren auch den Einsatz von 2-phasigen Schrittmotoren und natürlich auch den Mischbetrieb erlaubt.  

Delta Tau UMAC Multiachs-Servocontroller