Servo­ verstärker

Die Servoantriebe von sind für präzise Steuerung und optimales Drehmoment ausgelegt und ergänzen mit einer umfangreichen Funktionspalette unsere große Auswahl an rotatorischen Servomotoren und linearen Positionierungssystemen.

AKD-Baureihe

Wir bieten ein breites Sortiment an Servoantrieben für präzise Steuerung und optimales Drehmoment sowie eine umfangreiche Funktionspalette zur Ergänzung unserer großen Auswahl an rotatorischen Servomotoren und linearen Positionierungssystemen. Die AKD-Produktfamilie von Servoantrieben gewährleistet umfassende Anschlussmöglichkeiten mit fortschrittlichster Steuerungstechnologie, vereinfachte Inbetriebnahme und kompakte Verpackung. AKD-Antriebe können mit einer PCMM-Steuerung, einem EtherCAT® Master-Steuergerät, verbunden werden, das über KAS unter Einsatz eines SPS-Programmier-Toolkits laut Industrienorm IEC 61131-3 für den Antrieb von bis zu 128 Achsen programmiert ist.

AKD Servoverstärker

Die Produktfamilie AKD® ist seit Jahren auf dem Markt vertreten und unterstützt den größten Kundenstamm mit folgenden Merkmalen: Branchenführende Antriebsregelkreise Hervorragende Motorrückführung und Feldbusunterstützung für Antriebe,….

AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G kann auf eine lange AKD-Tradition zurückblicken und bietet die neueste Servoantriebstechnologie mit folgenden Vorteilen: Zweiachstechnologie für zusätzliche Platzeinsparungen Integrierte unktionale Sicherheitsoptionen über SafeMotion Monitor (einschließlich FSoE) Grafisches Farbdisplay Optimiert für die Leistungsversorgung und Rückführung über ein einzelnes Kabel

AKD-Baureihe​

Die AKD®-Baureihe umfasst eine vollständige Palette an ethernetbasierten Servoverstärkern, sich durch ihre Schnelligkeit, umfangreiche Funktionen und Flexibilität auszeichnen und schnell und problemlos in jeden Anwendungsbereich integrieren lassen. Das Plug-and-Play-Konzept dieser Verstärker der nächsten Generation vereinfacht die Inbetriebnahme und ermöglicht den sofortigen, nahtlosen Zugriff auf interne Maschinenkomponenten. In Kombination mit unseren erstklassigen Servokomponenten bieten AKD-Verstärker branchenführende Leistung, Kommunikationsoptionen und Leistungsstufen bei geringerem Platzbedarf.

Merkmale

  • Kann für leistungsstarke Ein- und Mehrachsensysteme eingebettet werden
  • Plug-and-Play-kompatibel mit Kollmorgen-Motoren
  • Optisch isolierte E/A mit Schraubklemmen-E/A-Anschlüssen
  • Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen Schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
  • Vollfrequenz, assistentengestütztes Autotuning
  • Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
  • Echtzeit Leistungsfeedback
  • Feedbacksysteme: Smart Feedback Device (SFD), Endat2.2 & 2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver.
  • Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
  • SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
  • Optionale Karten zur Erweiterung der E/A-Schnittstellen, zum Hinzufügen von NVRAM und zur Steigerung der Rechenleistung

Vorteile

  • Einfach zu bedienen, mit Plug-and-Play-Motor-Einrichtung, fortschrittlicher automatischer Abstimmung und einer intuitiven grafischen Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlerbehebung.
  • Der schnellste Verstärker seiner Klasse für präziseste Bewegungen und höchsten Durchsatz
  • Vielseitig, mit Unterstützung für mehrere Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Feedbacksysteme, Busauswahl und zusätzliche Optionen
  • Robuste, kompakte Konstruktion mit branchenführender Leistungsdichte
  • Erhältlich in Leistungsbereichen, die praktisch allen Anwendungsanforderungen gerecht werden

Spezifikation

AKD-Baureihe – Technische Daten

120/240 VAC – 1 & 3 Phase (85-265 V)

NenndatenDimAKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406 und AKD-xzzz07
Dauerausgangsleistung VerstärkerWatt1100200040008000
NennversorgungsspannungV120/240
Steuerlogik, VersorgungsspannungV24
Nennausgangsstrom (Effektivwert ±3 %)A361224
Spitzenausgangsstrom (±3 %)A9183048
Zeit der höchsten Belastungs5
Maximale Bandbreite der StromschleifekHz2,5 bis 42 bis 3
Maximale Bandbreite der GeschwindigkeitsschleifeHz0 bis 10000 bis 8000 bis 600
Max. Bandbreite des LagereglersHz1 bis 250
AktualisierungsrateMHz1,5
Gewicht, Geräte mit Standard Breitekg1,123,7
Gewicht, Geräte mit erhöhter Breitekg1,32,24
Höhe, ohne Steckermm168196248
Höhe, mit Servicesteckermm200225280
Standard Breite vorne/hintenmm54/5972/78,472/78,496/100
Erhöhte Breite vorne/hintenmm84/8991/9691/9696/100
Tiefe, ohne Steckermm156187228
Tiefe, mit Steckernmm185< 215< 265

240/480 Vac – 3 Phase (187-528 V)

NenndatenDimAKD-x00307AKD-x00607AKD-x01207AKD-x02407AKD-x04807
Dauerausgangsleistung VerstärkerWatt2000400080001600032000
NennversorgungsspannungV240/480
Steuerlogik, VersorgungsspannungV24
Nennausgangsstrom (Effektivwert ±3 %)A36122448
Spitzenausgangsstrom (±3 %)A918304896
Zeit der höchsten Belastungs5
Maximale Bandbreite der StromschleifekHz2,5 bis 42 bis 3
Maximale Bandbreite der GeschwindigkeitsschleifeHz0 bis 8000 bis 600
Max. Bandbreite des LagereglersHz1 bis 250
AktualisierungsrateMHz1,5
Gewicht, Geräte mit Standard Breitekg2,75,311,5
Gewicht, Geräte mit erhöhter Breitekg2,95,511,7
Höhe, ohne Steckermm256306385
Höhe, mit Servicesteckermm290340526
Standard Breite vorne/hintenmm65/7099/105185/185
Erhöhte Breite vorne/hintenmm95/10099/105-
Tiefe, ohne Steckermm185228225
Tiefe, mit Steckernmm< 225< 265

AKD2G Servo­ verstärker

Zu den Merkmalen des AKD2G gehören zwei Achsen, erweiterbare E/A (ohne Vergrößerung der Baugröße), austauschbarer Speicher, Zweikanal-STO und das branchenweit erste Grafikdisplay im Antrieb. Der AKD2G wurde für AKM2G mit Einzelstecker und für AKM (mit oder ohne Bremse) optimiert, um den Verkabelungsaufwand mit Einkabeltechnik zu reduzieren. Außerdem bietet die AKD2G-Baureihe eine Option für sekundäres Feedback zur Unterstützung von alten Rückführungen.

Merkmale

Flexibel
  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer nur die benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Feedback-Anschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Encoder
    • Encoder-Emulation
    • Doppelte Schleife
  • Vielfältige Bussysteme zur Optimierung des Systems wie EtherCAT® und FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT und Ethernet/IP™ mit CIP Sync
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
  • Zweikanaliger STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank branchenführender Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbarer Speicher
  • I/O
    • 16 E/A enthalten
    • Optionale Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (Standard: 2 sichere Eingänge)
      • +4 sichere Ausgänge
      • STO SIL2/PLd standardmäßig implementiert; optionaler SafeMotion™ Monitor (SMM); SIL3/PLe, um Anforderungen an die Funktionale Sicherheit zu erfüllen und ein breiteres Spektrum an Anwendungen zu ermöglichen.

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einzelkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte Ein-/Ausgänge vermindern Rauschen und machen zusätzliche Hardware unnötig.

Schnell

  • Servo on a Chip™ umfasst Dual-Core ARM™ A9, 800 MHz + zusätzliche FPGA-Gates mit 1,5 M
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregler: 1,28 us
    • Geschwindigkeits­ regler: 62,5 us
    • Positionsregelkreis: 250 us
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal.
AKD2G

Neuer Antrieb AKD2G 24A

Der AKD2G 24A Antrieb bietet konfigurierbare Sicherheitsoptionen, eine Sicherung der Parameterdaten auf SD-Karte und die bewährte grafische Benutzeroberfläche der AKD2G-Familie. Zusätzlich bietet er eine höhere Ausgangsleistung und die Möglichkeit der Synchronisierung von Motoren über mehrere Feldbusse.

Laden Sie sich jetzt die Datenblätter herunter:

AKD2G 24A

Spezifikation

AKM2G-Servomotoren-Serie – Technische Daten

120/240 V AC

ModellDauerstrom (Aeff)Spitzenstrom (Aeff)Typische Wellenleistung (kW)Interner Bremswiderstand W (Ω)Höhe (mm)Breite (mm)Tiefe (mm)Tiefe mit Kabelbiegeradius (mm)
AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 und 39 und 91 und 1
AKD2G-6V06D6 und 618 und 182 und 2

240/480 V AC

ModellDauerstrom (Aeff)Spitzenstrom (Aeff)Typische Wellenleistung (kW)Interner Bremswiderstand W (Ω)Höhe (mm)Breite (mm)Tiefe (mm)Tiefe mit Kabelbiegeradius (mm)
AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291
AKD2G-7V03D3 und 39 und 92 und 2100 (33)27275221232
AKD2G-7V06D6 und 618 und 184 und 4

Downloads

Laden Sie sich jetzt die Datenblätter herunter:

Kontakt

Sie haben Fragen oder wünschen sich eine Beratung?

Teilen Sie uns Ihre technischen Anforderungen oder Fragen gern schriftlich über das verlinkte Kontaktformular mit. Nach Ihrer Anfrage werden wir uns umgehend bei Ihnen melden.

Kontaktieren Sie uns!