Ruggedized Controlller sind für Bewegungssysteme entwickelt, die in rauen Umgebungen zuverlässig arbeiten müssen – dort, wo Standardelektronik Feuchtigkeit, Staub, Vibrationen und extremen Temperaturen ausgesetzt ist. Diese Antriebe legen den Fokus auf Langlebigkeit und Umweltschutz, ohne dabei die Regelungsperformance zu beeinträchtigen, die für anspruchsvolle Servo- und Stepper-Anwendungen erforderlich ist. Die ruggedized Bauform bietet praktische Vorteile für feldbasierte Systeme und industrielle Installationen, darunter eine verbesserte Stoß- und Vibrationsfestigkeit, optimierte Abdichtung und Schutzmaßnahmen sowie Temperaturbeständigkeit für Outdoor- und mobile Anwendungen. Durch die geringere Anfälligkeit gegenüber Umwelteinflüssen helfen Ruggedized Drives dabei, Wartungsintervalle zu verlängern und die Verfügbarkeit unter Bedingungen zu verbessern, die herkömmliche Hardware schnell beeinträchtigen können. Ruggedized Drives eignen sich besonders für Anwendungen wie mobile Robotik, Fahrzeuge und Off-Highway-Equipment, Outdoor-Automatisierung sowie dezentrale Motion-Netzwerke in anspruchsvollen Anlagen oder Prozessumgebungen. Sie werden typischerweise dann eingesetzt, wenn Zuverlässigkeit unter realen Einsatzbedingungen eine zentrale Anforderung ist – ohne Abstriche bei Integrationsmöglichkeiten wie modernen Kommunikationsprotokollen und kompakten Bauformen.
AC-betrieben und nach MIL-STD-810 für Harsh Environment entwickelt
Die Xenus-Ruggedized-Familie wurde nach MIL-STD-810-Standards entwickelt und bietet robuste Servosteuerung mit bis zu 6 kW Leistung für anspruchsvolle militärische und industrielle Anwendungen.
Industrielle Servosteuerung für Harsh Environment
Industrielle Performance für raue Umgebungen
Harsh Environments
AccelnetPLUS Ruggedized setzt neue Maßstäbe in Performance und Konnektivität und bietet ultrakompakte Module in einer platzsparenden Bauform. Diese Antriebe unterstützen BLAC-, BLDC- und Linearmotoren sowie Voice Coils und liefern bis zu 50 A Spitzenstrom.
Kompakte Servosteuerung für Harsh Environment
Ruggedized ArgusPLUS-Antriebe wurden speziell für AGV- und Robotikanwendungen in rauen Umgebungen entwickelt und bieten 30 A Dauerstrom in einer ultrakompakten Bauform.
Industrielle Stepper-Steuerung für harsh environments
Ruggedized StepnetPLUS-Antriebe bieten präzise einachsige Bewegungssteuerung in einem ultrakompakten Modulformat und widerstehen gleichzeitig rauen Einsatzbedingungen.
Die Xenus-Ruggedized-Familie wurde nach MIL-STD-810-Standards entwickelt und bietet robuste Servosteuerung mit bis zu 6 kW Leistung für anspruchsvolle militärische und industrielle Anwendungen. Diese AC-netzbetriebenen Antriebe sind für erweiterte Temperaturbereiche, Stoß, Vibration und Feuchtigkeit ausgelegt und unterstützen BLAC-, BLDC- und Linearmotoren sowie Voice Coils. Die Xenus Micro R11-Serie bietet diese leistungsstarken Funktionen in einer kompakten Bauform, die sich für fahrzeugbasierte Systeme und Ölraffinerie-Anwendungen eignet. Präzise Positionierung wird über standardmäßige Inkrementalgeber oder optionale Resolver-Schnittstellen gewährleistet. Alle Geräte nutzen die CME 2™ Software für optimale Performance-Abstimmung.
Ruggedized Hochleistungs-Servoantriebe für anspruchsvolle Umgebungen
Die Xenus R10-Serie bietet robuste Servosteuerung mit bis zu 6 kW Leistung in einem ruggedized Gehäuse, das nach MIL-STD-810-Standards entwickelt wurde. Ausgelegt für anspruchsvolle COTS-Militär-, Luftfahrt-, Marine- und Industrieanwendungen, widersteht der R10 erweiterten Temperaturbereichen, Stoß, Vibration und Feuchtigkeit. Unterstützt werden verschiedene Motortypen, darunter DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice Coils. CANopen-Kommunikation ermöglicht eine nahtlose Integration, während analoge, PWM- und Step/Direction-Schnittstellen flexible Befehlsoptionen bieten. Standardmäßiges Inkrementalgeber-Feedback sowie optionale Resolver- und Analog-Encoder-Schnittstellen gewährleisten präzise Positionierung und Regelung selbst unter härtesten Betriebsbedingungen.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R10-230-18 | 6 A | 18 A | 100–240 VAC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | Inkremental, digitale Hallsensoren |
| R10-230-36 | 12 A | 36 A | |||
| R10-230-40 | 20 A | 40 A |
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Ruggedized, kompakter Multi-Motor-Servoantrieb für anspruchsvolle Umgebungen
Die Xenus Micro R11-Serie bietet robuste Performance in einer kompakten Bauform von 126 x 90 x 53 mm und wurde nach MIL-STD-810-Standards für anspruchsvolle COTS-Militär-, Luftfahrt- und Industrieanwendungen entwickelt. Dieser einachsige Antrieb unterstützt DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren mit vielseitigen Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction CANopen- und RS-232-Kommunikation bieten flexible Anschlussmöglichkeiten, während Inkrementalgeber-Feedback standardmäßig verfügbar ist und optionale Resolver- sowie Analog-Encoder-Schnittstellen ergänzt werden können. Erweiterte Umweltspezifikationen für Temperatur, Stoß, Vibration und Feuchtigkeit machen den R11 ideal für fahrzeugbasierte Systeme, Ölraffinerien und weitere ruggedized Anwendungen.
Xenus Micro (R11) – Technische Daten
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R11-230-10 | 5 A | 10 A | 100–240 VAC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | BiSS-C, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos (-S), Resolver (-R) |
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Die Accelnet-Ruggedized-Familie bietet umfassende digitale Servosteuerung für hochdichte Mehrachseninstallationen in COTS- und Industrieumgebungen. Diese Antriebe unterstützen BLAC-, BLDC- und Linearmotoren sowie Voice Coils in Modul- und Panel-Mount-Ausführungen, einschließlich des platzsparenden Micro-Moduls. Die Konnektivität erfolgt über CANopen und DeviceNet mit flexiblen Befehlsschnittstellen für die Integration in unterschiedliche Steuerungssysteme. Fortschrittliche digitale Regelungsalgorithmen gewährleisten optimale Performance. Die Inbetriebnahme wird durch die CME 2™ Softwareumgebung unterstützt.
Die Accelnet Panel (R20)-Serie bietet ruggedized Hochleistungs-Servosteuerung für anspruchsvolle Anwendungen, die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von DC-Bürstenmotoren, bürstenlosen DC-Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren erfordern. Mit Unterstützung für den verteilten CANopen-Betrieb und Stand-alone-Modi mit analogen, PWM- und Step/Direction-Befehlsschnittstellen bietet der R20 außergewöhnliche Vielseitigkeit für verschiedenste Motion-Control-Anforderungen. Fortschrittliche Regelungsalgorithmen gewährleisten präzise Motorperformance, während umfassende Feedback-Kompatibilität Encoder, Resolver, Hall- und BEMF-Erfassung unterstützt. Das kompakte ruggedized Design macht ihn ideal für industrielle Umgebungen, in denen Zuverlässigkeit und Performance entscheidend sind.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R20-090-36 | 12 A | 36 A | 20–90 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos |
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Die Accelnet Micro Panel-Serie bietet kompakte, ruggedized Servosteuerung für DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice Coils in anspruchsvollen Umgebungen. Mit CANopen-Kommunikation und RS-232-Konnektivität ermöglichen diese Antriebe flexiblen Betrieb als verteilte Netzwerkknoten, Stand-alone-Indexierantriebe oder mit externen Motion-Controllern. Mehrere Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction, ermöglichen eine einfache Integration in SPS- und Motion-Systeme. Fortschrittliche Regelungsmodi für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment liefern präzise Performance in einer platzsparenden Bauform von 97 x 64 x 33 mm, ideal für Panel-Mount-Anwendungen.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R21-055-18 | 6 A | 18 A | 20–55 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | BiSS-C, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos (-S), Resolver (-R) |
| R21-090-12 | 6 A | 12 A | 20–90 VDC |
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Ruggedized, leiterplattenmontierbare Servoantriebe mit CANopen-Vernetzung und vielseitiger Motorsteuerung
Die Accelnet Module (R22)-Serie bietet ruggedized digitale Servosteuerung in einem kompakten Leiterplattenmontageformat, ideal für hochdichte Mehrachseninstallationen. Mit CANopen- und DeviceNet-Kommunikation sowie umfassender Unterstützung für DS-402-Modi ermöglichen diese Antriebe präzise Steuerung von DC-Bürstenmotoren, bürstenlosen DC-Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren. Mehrere Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction, bieten außergewöhnliche Flexibilität für die Integration in unterschiedliche Steuerungssysteme. Fortschrittliche digitale Regelungsalgorithmen gewährleisten optimale Performance, während die kompakte Bauform von 102 x 69 x 25 mm den Platzbedarf minimiert und die Verdrahtung in anspruchsvollen Anwendungen vereinfacht.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R22-055-18 | 6 A | 18 A | 20–55 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232, DeviceNet | Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Resolver (-R) |
| R22-090-24 | 12 A | 24 A | 20–90 VDC | ||
| R22-090-60 | 30 A | 60 A | 20–90 VDC | ||
| R22-180-20 | 10 A | 20 A | 20–180 VDC |
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Die Accelnet Micro Module-Serie bietet umfassende digitale Servosteuerung in einem ultrakompakten Leiterplattenmontageformat, ideal für hochdichte Mehrachseninstallationen. Mit Unterstützung für DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren bietet der R23 CANopen-Vernetzung mit DS-402-Konformität, einschließlich Interpolated Position, Profile Position, Profile Velocity und Profile Torque Modes. Flexible Befehlsschnittstellen umfassen analoge, PWM- und Step/Direction-Eingänge für eine nahtlose Integration in bestehende Steuerungen. Mit nur 64 x 41 x 16 mm reduziert diese platzsparende Lösung die Verdrahtungskomplexität und maximiert die Installationsdichte in anspruchsvollen industriellen und ruggedized COTS-Anwendungen.
Accelnet Micro Module (R23) – Technische Daten
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R23-055-06 | 3 A | 6 A | 20–55 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Resolver (-R) |
| R23-055-10 | 5 A | 10 A | 20–55 VDC | ||
| R23-090-08 | 4 A | 8 A | 20–90 VDC |
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AccelnetPLUS Ruggedized setzt neue Maßstäbe in Performance und Konnektivität und bietet ultrakompakte Module in einer platzsparenden Bauform. Diese Antriebe unterstützen BLAC-, BLDC- und Linearmotoren sowie Voice Coils und liefern bis zu 50 A Spitzenstrom. Mit zwei Absolut-Encoder-Schnittstellen und Unterstützung mehrerer industrieller Ethernet-Protokolle gewährleisten diese Module präzise Regelung in anspruchsvollen OEM-Anwendungen. Integriertes Safe Torque Off (STO) reduziert die Systemkomplexität, und alle Geräte nutzen die intuitive CME 2™ Software für eine effiziente Konfiguration.
Die AccelnetPLUS Module R42-Serie bietet außergewöhnliche Performance und Flexibilität für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen. Mit fortschrittlicher FPGA-Technologie unterstützen APM-Antriebe DC-Bürstenmotoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren mit präziser Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Mehrere Kommunikationsoptionen, darunter CANopen, DeviceNet und SAE J1939 CAN, ermöglichen eine nahtlose Integration in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke. Das kompakte modulare Design reduziert die Kosten pro Knoten in Mehrachsensystemen erheblich und unterstützt verschiedene Befehlsschnittstellen wie Analog, PWM und Step/Direction für maximale Anwendungsflexibilität.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R42-090-06 | 3 A | 6 A | 14–90 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232, DeviceNet, SAE J1939 CAN | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus |
| R42-090-14 | 7 A | 14 A | |||
| R42-090-30 | 15 A | 30 A |
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Ultrakompakte Hochstrom-Servoantriebe mit umfassender Konnektivität und Sicherheit
Die AccelnetPLUS Micro Module R43-Serie setzt neue Leistungsmaßstäbe in einer ultrakompakten Bauform von 64 x 41 x 16,5 mm. Mit Unterstützung für DC-Bürstenmotoren, bürstenlose Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Motoren liefert APV bis zu 50 A Spitzenstrom bei 90 VDC und 20 A Spitzenstrom bei 180 VDC. Mehrere Kommunikationsoptionen, darunter CANopen, DeviceNet und SAE J1939 CAN, ermöglichen eine flexible Systemintegration. Zwei Absolut-Encoder-Schnittstellen unterstützen eine breite Palette von Feedback-Geräten. Safe Torque Off (STO) macht externe Schütze überflüssig, reduziert die Systemkomplexität und ermöglicht sicherheitskritische Anwendungen. Befehlsflexibilität über analoge, PWM- und Step/Direction-Schnittstellen macht APV ideal für anspruchsvolle OEM-Anwendungen.
AccelnetPLUS Micro Module R43 (APV) – Technische Daten
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R43-090-14 | 7 A | 14 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232, DeviceNet, SAE J1939 CAN | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Analog Sin/Cos, Resolver (CSR-Adapter) |
| R43-090-30 | 15 A | 30 A | |||
| R43-090-50 | 25 A | 50 A | |||
| R43-090-50-C | 25 A | 50 A | |||
| R43-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | ||
| R43-180-20 | 10 A | 20 A |
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Ultrakompakte Hochleistungs-Servoantriebe mit industrieller Ethernet-Konnektivität
Die AccelnetPLUS Micro Module R44-Serie setzt neue Maßstäbe in Performance und Konnektivität in einer ultrakompakten Bauform von 64 x 41 x 16,5 mm. Mit Unterstützung mehrerer industrieller Ethernet-Protokolle, darunter EtherCAT, Ethernet/IP und Modbus-TCP, bietet AEV außergewöhnliche Flexibilität für die OEM-Integration. Fortschrittliche Regelungsfunktionen unterstützen DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice Coils mit zwei Absolut-Encoder-Schnittstellen. Safe Torque Off (STO) macht externe Schütze überflüssig und reduziert die Systemkomplexität. Mehrere Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction, bieten umfassende Integrationsmöglichkeiten für anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
AccelnetPLUS Micro Module R44 (AEV) – Technische Daten
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R44-090-14 | 7 A | 14 A | 9–90 VDC | EtherCAT, TCP-IP, UDP, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Analog Sin/Cos, Resolver (CSR-Adapter) |
| R44-090-30 | 15 A | 30 A | |||
| R44-090-50 | 25 A | 50 A | |||
| R44-090-50-C | 25 A | 50 A | |||
| R44-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | ||
| R44-180-20 | 10 A | 20 A |
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Ruggedized ArgusPLUS-Antriebe wurden speziell für AGV- und Robotikanwendungen in rauen Umgebungen entwickelt und bieten 30 A Dauerstrom in einer ultrakompakten Bauform. Diese Antriebe unterstützen BLAC-, BLDC- und Linearmotoren sowie Voice Coils und eine breite Auswahl absoluter Encoder, darunter BiSS, SSI und EnDat. Kommunikationsoptionen umfassen EtherCAT, CANopen und DeviceNet für eine nahtlose Integration in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke. Die integrierte Safe-Torque-Off-Funktionalität erleichtert sicherheitskritische Designs, während die CME 2™ Software die Schnittstelle für präzises Motion-Tuning bereitstellt.
Ultrakompakte, vielseitige Servoantriebe für AGV- und Robotikanwendungen
Die ArgusPLUS Module R70-Serie bietet außergewöhnliche Vielseitigkeit und Performance in einer ultrakompakten Bauform von 78,7 x 60,1 x 23,4 mm, ideal für AGV- und Robotikanwendungen.
Mit Unterstützung für BLAC-, BLDC-, Linear- und Voice-Coil-Motoren liefert GPM 30 A Dauerstrom mit flexiblen Kommunikationsoptionen, darunter CANopen, DeviceNet und SAE J1939 CAN.
Mehrere Befehlsschnittstellen unterstützen analoge, PWM- und Step/Direction-Steuerung, während die Konnektivität eine umfassende Auswahl absoluter Encoder umfasst, darunter BiSS, SSI, Absolute A und EnDat.
Safe Torque Off reduziert die Systemkomplexität in sicherheitskritischen Anwendungen.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R70-055-60 | 30 A | 60 A | 9–55 VDC | RS-422 (Werkoption), CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos, Resolver (-R) |
| R70-090-60 | 30 A | 60 A | 14–90 VDC |
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Ultrakompakte Servoantriebe mit mehreren Kommunikationsoptionen für AGVs und Robotik
Die ArgusPLUS Module R71-Serie bietet außergewöhnliche Performance und Vielseitigkeit in einer ultrakompakten Bauform von 78,7 x 60,1 x 23,4 mm, ideal für AGV- und Robotikanwendungen.
Mit einem Betrieb von 9–55 VDC und 30 A Dauerstrom unterstützt diese Serie umfassende Kommunikationsoptionen, darunter EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP und TCP-IP.
Die Serie unterstützt DC-Bürstenmotoren, bürstenlose DC-Motoren, Linearmotoren und Voice-Coil-Aktuatoren mit mehreren Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction.
Safe Torque Off reduziert die Systemkomplexität in sicherheitskritischen Anwendungen, während umfangreiche Encoder-Unterstützung, darunter BiSS, SSI und EnDat, präzise Positionierung und Regelung gewährleistet.
ArgusPLUS Module R71 (GEM) – Technische Daten
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R71-055-60 | 30 A | 60 A | 9–55 VDC | EtherCAT, RS-422 (Werkoption), RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos, Resolver (-R) |
| R71-090-60 | 30 A | 60 A | 14–90 VDC | BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, Inkremental, digitale Hallsensoren, Aux. Encoder Ein/Aus, Analog Sin/Cos |
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Ruggedized StepnetPLUS-Antriebe bieten präzise einachsige Bewegungssteuerung in einem ultrakompakten Modulformat und widerstehen gleichzeitig rauen Bedingungen. Mit Encoder-Feedback-Funktion ermöglichen diese Antriebe den Betrieb von Schrittmotoren als bürstenlose Servomotoren für verbesserte Performance in platzkritischen Anwendungen. Mit CANopen-Kommunikation und mehreren Befehlsschnittstellen, darunter Step/Direction, lassen sie sich nahtlos in komplexe Systeme integrieren. Konfiguration und Diagnose erfolgen über RS-232 mit der CME 2™ Software, um einen effizienten Motorbetrieb sicherzustellen.
Kompakte, DC-betriebene Hochleistungs-Schrittmotorantriebe mit CANopen-Konnektivität
Die StepnetPLUS Module R52-Serie bietet leistungsstarke Schrittmotorsteuerung mit umfassenden Anschlussmöglichkeiten in einer ultrakompakten Bauform.
SPM bietet CANopen-Kommunikation über das DS-402-Protokoll sowie eine RS-232-Schnittstelle für Konfiguration und Diagnose.
Mehrere Befehlsschnittstellen, darunter Analog, PWM und Step/Direction, bieten außergewöhnliche Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen.
Mit Encoder-Feedback können Schrittmotoren als bürstenlose Servomotoren betrieben werden und ermöglichen erweiterte Regelungsmodi, darunter Profile Position, Profile Velocity und Interpolated Position Mode.
Das kompakte Gehäuse mit 76,3 x 58,2 x 20,5 mm lässt sich nahtlos in platzkritische Commercial-Anwendungen integrieren und bietet präzise einachsige Bewegungssteuerung.
| Modell | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| R52-090-07 | 5 A | 7 A | 14–90 VDC | CANopen, RS-232 | Inkremental |
| R52-090-10 | 10 A | 10 A |
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