





Stepnet Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM-075-07 | 20-75 | 4 | 7 | Modul (Lötpins) | 102 x 69 x 25 | 12/4 | Incremental |
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Stepnet Plus Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SEM/SPM-090-07 | 14-90 | 5 | 7 | Modul (Lötpins) einachsig | 76,3 x 58,2 x 20,5 | 14/6 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental |
| SEM/SPM-090-10 | 10 | 10 |
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Stepnet Plus Dual Axis Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SE2/SP2-090-07 | 14-90 | 5 | 7 | Modul (Lötpins) zweiachsig | 114 x 73 x 21 | 26/7 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental |
| SE2/SP2-090-10 | 10 | 10 |
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Stepnet SE4/SP4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Regler zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von Schrittmotoren über EtherCAT / CANopen.
Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht das SE4/SP4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in Mehrachs-EtherCAT- / CANopen-Systemen.
Jeder der vier Regler im SE4/SP4 arbeitet als EtherCAT- / CANopen-Slave unter Verwendung des CAN-Application-Protokolls over EtherCAT (CoE) gemäß CiA-402 für Motion-Control-Geräte.
Unterstützte Betriebsarten sind Cyclic Synchronous Position-Velocity, Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing.
Der Servomodus ermöglicht digitale PWM-Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
Im Microstepping-Modus werden Schrittmotor-Befehlsimpulse sowie Master-Encoder-Signale für Kurvenscheiben- oder Getriebefunktionen unterstützt.
Vierundzwanzig schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen stehen zur Verfügung. Zusätzlich sind acht MOSFET-Ausgänge vorhanden, die 24-V-kompatibel sind.



| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SE4/SP4-055-03 | 14-55 | 3 | 3 | Modul (Lötpins) vierachsig | 101,6 x 76,2 x 20,83 | 24/8 | Incremental |
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Das STL Stepnet Micro Module ist ein Schrittmotorregler in einem 4-in 2-Leiterplatten-Montagegehäuse, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit vollständig digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert.
Die Ausgangsleistung ist mit den meisten Schrittmotoren der NEMA-Baugrößen 17 und 23 kompatibel.
Der kleine Footprint eignet sich besonders für Desktop-Instrumentierung und ermöglicht es, Motorregler, Schnittstelle, Stromversorgung und Steuerungsschaltungen auf einer einzigen Leiterplatte zu kombinieren.
Das Stepnet Micro Module kann außerdem als Stand-alone-Treiber betrieben werden und inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadratursignale eines Master-Encoders verarbeiten.
Das Verhältnis zwischen Schrittbefehl und Motorposition ist für elektronische Getriebefunktionen programmierbar.
Stepnet Micro Module – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STL-055-04 | 20-55 | 3 | 4 | Micro-Modul (Lötpins) | 64 x 41 x 16 | 12/4 | Incremental |
| STL-075-03 | 20-75 | 2 | 3 |
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Stepnet Plus Modul Ruggedized – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R52-090-07 | 14-90 | 5 | 7 | Modul (Lötpins) | 76,3 x 58,2 x 20,5 | 14/6 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Aux encoder/ encoder out |
| R52-090-10 | 10 | 10 |
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Typische EINSATZBEREICHE
Stepnet Servoregler eignen sich für unterschiedliche Motion-Control-Anwendungen, bei denen eine kompakte Bauform, präzise Motorregelung und flexible Kommunikation gefragt sind. Entdecken Sie ausgewählte Einsatzbereiche, in denen Stepnet-Regler ihre Stärken ausspielen.
Gerne beraten wir Sie bei der Auswahl und Auslegung des passenden Servoreglers für Ihre Anwendung.
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