Servoregler von MACCON ermöglichen die genaue Steuerung von Drehzahl, Drehmoment und Position von Servormotoren – für zahlreiche Schnittstellen
Wählen Sie zwischen EtherCAT- und CANopen-Modellen. Beide Optionen bieten ein optimales Kosten-Nutzen-Verhältnis pro Knoten.
AccelnetPLUS setzt einen neuen Maßstab in Sachen Leistung. Dieses einzigartige Produkt ist sowohl in EtherCAT- als auch in CANopen-Ausführung erhältlich. Beide Modelle gewährleisten eine effiziente und kostengünstige Betriebsweise mit optimalen Kosten pro Knoten.
Für unschlagbare Vielseitigkeit sind zahlreiche Schnittstellen für Absolutwertgeber integriert, darunter: BiSS, SSi, Absolute A und EnDat. Hochauflösende Stromregelkreise ermöglichen es AccelnetPLUS, selbst die Anforderungen der anspruchsvollsten Anwendungen zu erfüllen. Die Safe-Torque-Off-Funktion (STO) senkt die Systemkosten in sicherheitskritischen Anwendungen.
Die Argus-Produktlinie wurde entwickelt, um neue Maßstäbe in Leistung, Konnektivität und Flexibilität zu setzen. Der Argus GPM bietet genau diese neuen Leistungs-, Konnektivitäts- und Flexibilitätsstandards. Er arbeitet als CAN-Knoten unter Verwendung des CANopen-Protokolls gemäß DSP-402 für Motion-Control-Geräte. Anwender profitieren von einer Vielzahl unterstützter Betriebsarten, darunter: Profile Position– Velocity– Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing sowie die Unterstützung verschiedener Gebertypen. Darüber hinaus bietet der Argus GPM sowohl isolierte als auch hochschnelle, nicht-isolierte I/Os und gewährleistet durch redundante Eingänge der Leistungsstufe höchste Zuverlässigkeit in sicherheitskritischen Anwendungen.
Äußerst kompakte Lösung für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) und Robotik
Mit kompakter Bauform und umfassender Ausstattung, einschließlich Safe Torque Off (STO) und Dual–Interface für Absolutwertgeber, bietet die AEV/APV-Serie hohe Leistung auf kleinstem Raum. Sie liefert bis zu 50 A Spitzenstrom bei 90 VDC sowie 20 A Spitzenstrom bei 180 VDC. Die neue „EZ Board“-Option (AEZ/APZ) ermöglicht eine direkte Montage auf Geräteoberflächen und ist somit ideal für die Integration in OEM-Anwendungen geeignet.
AEV/APV setzt neue Maßstäbe in Leistung, Konnektivität und Flexibilität. Die CANopen-Application-Protokoll-Kommunikation über EtherCAT (CoE) bietet einen weit verbreiteten, kosteneffizienten Industrial-Bus. Eine große Auswahl an Absolutwertgebern wird unterstützt. Safe Torque Off (STO) macht externe Schütze und Verkabelung überflüssig und reduziert so Systemkosten und Komplexität. Für sicherheits
kritische Anwendungen
können redundante STO-Abschalteingänge verwendet werden.
Accelnet-PLUS Micro Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AEV/APV-090-14 | 12-90 | 7 | 14 | Modul einachsig | 64 x 41 x 16,5 | 7 / 6 | Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out, Sanyo Denki, Tamagawa, Panasonic, Endat, Absolute A, SSI, BiSS |
| AEV/APV-090-30 | 15 | 30 | |||||
| AEV/APV-090-50 | 25 | 50 | |||||
| AEV/APV-090-50 C | 50 | 50 | |||||
| AEV/APV-180-10 | 20-180 | 5 | 10 | ||||
| AEV/APV-180-20 | 10 | 20 | |||||
| AEV/APV-90-50 | 12-90 | 25 | 50 |
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Accelnet-PLUS Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AEM/APM-090-06 | 14-90 | 3 | 6 | Modul (Lötpins) Module) einachsig | 76,3 x 58,2 x 20,5 | 11/6 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out |
| AEM/APM-090-14 | 7 | 14 | |||||
| AEM/APM-090-30 | 15 | 30 |
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Accelnet AE2/AP2 ist ein zweiachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Servoregler zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren über EtherCAT, einen Ethernet-basierten Feldbus. Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht der AE2/AP2 eine deutliche Senkung der Kosten pro Achse in Mehrachs-EtherCAT-Systemen. Unterstützte Betriebsarten sind: Cyclic Synchronous Position–Velocity–Torque, Profile Position–Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing.
Als Befehlsquellen stehen unter anderem ±10V-Analogsignale für Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung, PWM für Geschwindigkeits-/Drehmoment
steuerung sowie Schrittimpulse für Schrittmotorsteuerung zur Verfügung. Es stehen siebzehn schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen sowie zwei langsame Eingänge für Motortemperaturschalter zur Verfügung. Drei Open-Drain-MOSFET-Ausgänge können Lasten bis zu 24 VDC ansteuern. Ein RS-232-Seriellport ermöglicht die Verbindung zur Copley Controls CME 2™ Software für Inbetriebnahme, Firmware-Updates und das Speichern von Konfigurationen im Flash-Speicher. Ein AuxHV-Eingang steht für den „Keep-Alive“-Betrieb zur Verfügung, wodurch die Leistungsstufe des Reglers vollständig und sicher abgeschaltet werden kann.
Accelnet-PLUS Dual-Achsen-Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AE2/AP2-090-06 | 14-90 | 3 | 6 | Modul (Lötpins) Module) zweiachsig | 114 x 73 x 20,6 | 20/7 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out |
| AE2/AP2-090-14 | 7 | 14 | |||||
| AE2/AP2-090-30 | 15 | 30 |
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ACM ist ein digitaler Servoregler, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren in einem Leiterplatten-Montagegehäuse kombiniert. Er bietet Leistungsoptionen bis zu 30 A DC Dauerstrom und 60 A DC Spitzenstrom bei Versorgungsspannungen von 20 VDC bis 180 VDC. Neben der Positionssteuerung über CANopen-Motion-Befehle kann Accelnet auch inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Pls/Dir- oder CW/CCW-Format verarbeiten. Ebenso können A/B-Quadratursignale von einem Master-Encoder genutzt werden, um Kurventabellen anzusteuern oder eine Getriebefunktion zu realisieren, bei der die Position des Reglers im festen Verhältnis zur Position des Master-Encoders steht.
Accelnet Modul CANopen – Technische Daten
| Typ | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|
| ACM-055-18 | 6 A | 18 A | 20–55 VDC | CANopen/RS-232 | Incremental, Digital Halls |
| ACM-090-09 | 3 A | 9 A | 20–90 VDC | ||
| ACM-090-24 | 12 A | 24 A | |||
| ACM-090-60 | 30 A | 60 A | |||
| ACM-180-09 | 3 A | 9 A | 20–180 VDC | ||
| ACM-180-20 | 10 A | 20 A |
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Accelnet Micro Module ist ein digitaler Servoregler, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren in einem Leiterplatten-Montagegehäuse kombiniert. Die Leistungsoptionen umfassen bis zu 15 A DC Dauerstrom und 30 A DC Spitzenstrom bei Versorgungsspannungen von 14 bis 90 VDC. Als Stand-alone-Regler kann das Accelnet Micro Module inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Pulse/Direction– oder CU/CD-Format verarbeiten sowie A/B-Quadratursignale von einem Master-Encoder nutzen. Die Drehmoment- oder Geschwindigkeitsregelung kann über digitale PWM-Signale oder analoge ±10V-Signale erfolgen.
Accelnet Micro Modul CANopen – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ACK-055-06 | 14-55 | 3 | 6 | Micro-Modul (Lötpins) (Micro Module) | 63,5 x 40,6 x 21,1 | 10/3 |
| ACK-055-10 | 20-55 | 5 | 10 | |||
| ACK-090-04 | 14-90 | 2 | 4 | |||
| ACK-090-08 | 20-90 | 4 | 8 |
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Accelnet Micro Module ist ein digitaler Servoregler, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren in einem Leiterplatten-Montagegehäuse kombiniert. Die Leistungsoptionen umfassen bis zu 15 A DC Dauerstrom und 30 A DC Spitzenstrom bei Versorgungsspannungen von 14 VDC bis 90 VDC. Als Stand-alone-Regler kann das Accelnet Micro Module inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Pulse/Direction- oder CU/CD-Format verarbeiten sowie A/B-Quadratursignale von einem Master-Encoder nutzen. Die Drehmoment- oder Geschwindigkeitsregelung kann über digitale PWM-Signale oder analoge ±10 V-Signale erfolgen.
Accelnet Micro Modul CANopen – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ACK-090-20 | 20-90 | 10 | 20 | Micro-Modul (Lötpins) (Micro Module) | 63,5 x 30,6 x 20,5 | 10/3 | Digital Halls, Incremental |
| ACK-090-30 | 15 | 30 |
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Accelnet AE2/AP2 ist ein zweiachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Servoregler zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren über EtherCAT, einen Ethernet-basierten Feldbus. Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht der AE2/AP2 eine deutliche Senkung der Kosten pro Achse in Mehrachs-EtherCAT-Systemen. Unterstützte Betriebsarten sind: Cyclic Synchronous Position–Velocity–Torque, Profile Position–Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing.
Als Befehlsquellen stehen unter anderem ±10V-Analogsignale für Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung, PWM für Geschwindigkeits-/Drehmoment
steuerung sowie Schrittimpulse für Schrittmotorsteuerung zur Verfügung. Es stehen siebzehn schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen sowie zwei langsame Eingänge für Motortemperaturschalter zur Verfügung. Drei Open-Drain-MOSFET-Ausgänge können Lasten bis zu 24 VDC ansteuern. Ein RS-232-Seriellport ermöglicht die Verbindung zur Copley Controls CME 2™ Software für Inbetriebnahme, Firmware-Updates und das Speichern von Konfigurationen im Flash-Speicher. Ein AuxHV-Eingang steht für den „Keep-Alive“-Betrieb zur Verfügung, wodurch die Leistungsstufe des Reglers vollständig und sicher abgeschaltet werden kann.
Argus Plus Modul – Technische Daten
| Typ | Spannung [Vdc] | Dauerstrom [Arms/Adc] | Spitzenstrom [Arms/Adc] | Bauform | Abmessungen HxBxT [mm] | digitale In/Out | Feedback |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GEM/GPM-055-60 | 9-55 | 30 | 60 | Modul einachsig | 78.7 x 60.1 x 23.4 | 11/9 | BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Aux encoder/ |
| GEM/GPM-055-60-R | |||||||
| GEM/GPM-090-60 | 14-90 | ||||||
| GEM/GPM-090-60-R |
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