M-Serie Multiaxis

Das ME4/MP4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Antrieb zur Steuerung von Schrittmotoren oder Servomotoren über EtherCAT / CANopen. Jede Achse kann für den Betrieb eines Schrittmotors, bürstenlosen Motors oder bürstenbehafteten Motors konfiguriert werden. Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht das ME4/MP4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten, indem Schrittmotor- und Servomotorsteuerung in einem kompakten Modul kombiniert werden. Jede Achse im ME4/MP4 arbeitet als EtherCAT- / CANopen-Knoten gemäß DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Betriebsarten sind Cyclic Position / Velocity / Torque, Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus für Schrittmotoren ermöglicht die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Der Servomodus unterstützt die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment über EtherCAT / CANopen oder digitale PWM-Signale. Im Microstepping-Modus werden Schrittmotor-Befehlsimpulse sowie Master-Encoder-Signale für Kurvenscheiben- oder Getriebefunktionen unterstützt.