Stepnet

Erleben Sie die ruhige, resonanzarme Performance der StepnetPLUS-Produktlinie.

Servoregler Modul Stepnet

Die StepnetPLUS-Produktlinie wurde mit dem Ziel entwickelt, ein neues Leistungsniveau zu erreichen. Das Ergebnis ist ein fortschrittliches und zuverlässiges Produkt, das sowohl in EtherCAT- als auch in CANopen-Versionen erhältlich ist. Stepnet umfasst außerdem Mehrachs-Modelle, die optimale Kosten pro Knoten ermöglichen. Das Microstepping-Design sorgt für eine besonders ruhige, resonanzarme Performance. Im Servomodus mit Encoder-Rückführung laufen Schrittmotoren leise und können mit höheren Geschwindigkeiten betrieben werden, ohne ins Stocken zu geraten. Eine breite Auswahl an integrierten Absolutwertgeber-Schnittstellen, darunter BiSS, SSI, Absolute A und EnDat, macht StepnetPLUS zu einer äußerst vielseitigen Lösung.

Stepnet Modul

Ströme bis 7A Spitze

Stepnet Plus Modul

Ströme bis 10A Spitze

Stepnet Plus Dual Axis Modul

Ströme bis 10A Spitze

Stepnet 4 Axis Modul

Ströme bis 3A Spitze

Stepnet Micro Modul

Ströme bis 4A Spitze

Stepnet Plus Modul Ruggedized

Leistungsstarker, robuster, platinenmontierter DC-versorgter Treiber zur Steuerung von Schrittmotoren. Ströme bis 7A Spitze
Stepnet Modul

Stepnet Modul CANopen (STM)

Stepnet STM ist ein Schrittmotorregler, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit vollständig digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. In Verbindung mit digitalen Servoreglern der Accelnet™- und Xenus™-Serie ermöglicht er die Steuerung von bürstenlosen Motoren, bürstenbehafteten Motoren und Schrittmotoren über dasselbe dezentrale Netzwerk. Neben CANopen-Motion-Befehlen kann Stepnet auch als Stand-alone-Regler betrieben werden. Als Eingänge können inkrementelle Positionsbefehle von Steuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadratursignale eines Master-Encoders verwendet werden. Das Verhältnis zwischen Schrittbefehl und Motorposition ist für elektronische Getriebefunktionen programmierbar.

Spezifikation

Stepnet Modul – Technische Daten

TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
STM-075-0720-7547Modul (Lötpins)102 x 69 x 2512/4Incremental

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Stepnet Plus Modul EtherCAT/ CANopen (SEM/SPM)

Stepnet SEM/SPM ist ein leistungsstarker, DC-versorgter Servoregler zur Steuerung von Schrittmotoren über EtherCAT / CANopen. Das SEM/SPM arbeitet als EtherCAT- / CANopen-Knoten gemäß DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Betriebsarten sind Profile Position, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Mit Encoder-Rückführung kann ein Schrittmotor wie ein bürstenloser Servomotor betrieben werden. Dadurch sind zusätzlich zu EtherCAT / CANopen auch ±10-V-Analogsignale oder digitale PWM-Signale für Geschwindigkeits- oder Drehmomentregelung möglich. Direkte Positionssteuerung über Impulse im CW/CCW-, Pulse/Dir- oder Quad-A/B-Encoderformat funktioniert sowohl im Microstepping- als auch im Servomodus. Zwölf schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen sowie ein langsamer Eingang für einen Motortemperaturschalter stehen zur Verfügung.
Stepnet Plus Modul

Spezifikation

Stepnet Plus Modul – Technische Daten

TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
SEM/SPM-090-0714-9057Modul (Lötpins) einachsig76,3 x 58,2 x 20,514/6BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental
SEM/SPM-090-101010

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Stepnet Plus Dual Axis Modul

Stepnet Plus Dual Axis Modul EtherCAT/ CANopen (SE2/SP2)

Stepnet SE2/SP2 ist ein zweiachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Regler zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von Schrittmotoren über EtherCAT / CANopen. Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht das SE2/SP2 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in Mehrachs-EtherCAT- / CANopen-Systemen. Jeder der beiden Regler im SE2/SP2 arbeitet als EtherCAT- / CANopen-Slave unter Verwendung des CAN-Application-Layers over EtherCAT (CoE) gemäß DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Betriebsarten sind Profile Position-Velocity, Cyclic Synchronous Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus ermöglicht die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung über ±10-V-Analogsignale oder digitale PWM-Signale. Im Microstepping-Modus werden Schrittmotor-Befehlsimpulse sowie Master-Encoder-Signale für Kurvenscheiben- oder Getriebefunktionen unterstützt. Dreiundzwanzig schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen sowie zwei langsame Eingänge für Motortemperaturschalter stehen zur Verfügung.

Spezifikation

Stepnet Plus Dual Axis Modul – Technische Daten

TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
SE2/SP2-090-0714-9057Modul (Lötpins) zweiachsig114 x 73 x 2126/7BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental
SE2/SP2-090-101010

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Stepnet 4 Axis Modul EtherCAT/ CANopen (SE4/SP4)

Stepnet SE4/SP4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, DC-versorgter Regler zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von Schrittmotoren über EtherCAT / CANopen.

Durch den Einsatz moderner FPGA-Technologie ermöglicht das SE4/SP4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in Mehrachs-EtherCAT- / CANopen-Systemen.

Jeder der vier Regler im SE4/SP4 arbeitet als EtherCAT- / CANopen-Slave unter Verwendung des CAN-Application-Protokolls over EtherCAT (CoE) gemäß CiA-402 für Motion-Control-Geräte.

Unterstützte Betriebsarten sind Cyclic Synchronous Position-Velocity, Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing.

Der Servomodus ermöglicht digitale PWM-Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

Im Microstepping-Modus werden Schrittmotor-Befehlsimpulse sowie Master-Encoder-Signale für Kurvenscheiben- oder Getriebefunktionen unterstützt.

Vierundzwanzig schnelle digitale Eingänge mit programmierbaren Funktionen stehen zur Verfügung. Zusätzlich sind acht MOSFET-Ausgänge vorhanden, die 24-V-kompatibel sind.

Stepnet 4 Axis Modul

Spezifikation

Stepnet 4 Axis Module – Technische Daten
TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
SE4/SP4-055-0314-5533Modul (Lötpins) vierachsig101,6 x 76,2 x 20,8324/8Incremental

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Stepnet Micro Modul

Stepnet Micro Modul CANopen (STL)

Das STL Stepnet Micro Module ist ein Schrittmotorregler in einem 4-in 2-Leiterplatten-Montagegehäuse, der CANopen-Netzwerkkommunikation mit vollständig digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert.

Die Ausgangsleistung ist mit den meisten Schrittmotoren der NEMA-Baugrößen 17 und 23 kompatibel.

Der kleine Footprint eignet sich besonders für Desktop-Instrumentierung und ermöglicht es, Motorregler, Schnittstelle, Stromversorgung und Steuerungsschaltungen auf einer einzigen Leiterplatte zu kombinieren.

Das Stepnet Micro Module kann außerdem als Stand-alone-Treiber betrieben werden und inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadratursignale eines Master-Encoders verarbeiten.

Das Verhältnis zwischen Schrittbefehl und Motorposition ist für elektronische Getriebefunktionen programmierbar.

Spezifikation

Stepnet Micro Module – Technische Daten

TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
STL-055-0420-5534Micro-Modul (Lötpins)64 x 41 x 1612/4Incremental
STL-075-0320-7523

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Stepnet Plus Modul Ruggedized​ CANopen (R52)

Stepnet R52 ist ein leistungsstarker, robuster, platinenmontierter und DC-versorgter Treiber zur Steuerung von Schrittmotoren über CANopen. Das R52 arbeitet als CANopen-Knoten gemäß DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Betriebsarten sind Profile Position, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Mit Encoder-Rückführung kann ein Schrittmotor wie ein bürstenloser Servomotor betrieben werden. Dadurch sind zusätzlich zu CANopen auch ±10-V-Analogsignale oder digitale PWM-Signale für Geschwindigkeits- oder Drehmomentregelung möglich. Direkte Positionssteuerung über Impulse im CW/CCW-, Pulse/Dir- oder Quad-A/B-Encoderformat funktioniert sowohl im Microstepping- als auch im Servomodus.
Stepnet Plus Modul Ruggedized

Spezifikation

Stepnet Plus Modul Ruggedized​ – Technische Daten

TypSpannung [Vdc]Dauerstrom [Arms/Adc]Spitzenstrom [Arms/Adc]BauformAbmessungen HxBxT [mm]digitale In/OutFeedback
R52-090-0714-9057Modul (Lötpins)76,3 x 58,2 x 20,5 14/6BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Aux encoder/ encoder out
R52-090-101010

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Typische EINSATZBEREICHE

Anwendungen für Stepnet Servoregler

Stepnet Servoregler eignen sich für unterschiedliche Motion-Control-Anwendungen, bei denen eine kompakte Bauform, präzise Motorregelung und flexible Kommunikation gefragt sind. Entdecken Sie ausgewählte Einsatzbereiche, in denen Stepnet-Regler ihre Stärken ausspielen.
Gerne beraten wir Sie bei der Auswahl und Auslegung des passenden Servoreglers für Ihre Anwendung.

Medical & Life Science

Industrial Automation

Ruggedized Applications

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