Unsere Technologien stehen für hochpräzise Regelung, integrationsfreundliche Systemarchitekturen und robuste Performance – auch unter extremen Umwelt- und Belastungsprofilen.
Leistungsstarke Antriebstechnik für Ihre autonomen Transportsystme
Wir bieten Servoregler-Lösungen, die speziell für autonome Anwendungen optimiert sind und Funktionen aufzeigen, die auf die besonderen Anforderungen von AGVs und AMRs zugeschnitten sind:
Feldorientierte Regelung. Unsere fortschrittlichen Motorregelungsalgorithmen gewährleisten eine optimale Ausrichtung des Magnetfelds, sodass Motoren auch unter anspruchsvollen Lastbedingungen schneller und mit geringerer Wärmeentwicklung betrieben werden können. Das führt zu einer längeren Batterielaufzeit und einer höheren Gesamtperformance Ihrer autonomen Fahrzeugflotte.
Fortschrittliche Servo- und PWM-Performance. Kaskadierte Regelkreise mit hoher Bandbreite und Biquad-Filtern ermöglichen eine außergewöhnlich präzise Positionsnachführung und reduzieren gleichzeitig mechanische Resonanzen. Unsere hocheffiziente dynamische PWM-Technologie optimiert zusätzlich den Energieverbrauch – ein entscheidender Faktor für batteriebetriebene autonome Fahrzeuge.
Anspruchsvolle Bewegungsprofile. Von Punkt-zu-Punkt-Positionierungen bis hin zu komplexen, koordinierten Mehrachsbewegungen unterstützen unsere Regler PVT (Position-Velocity-Time), Kurvenscheibenfunktionen, elektronische Getriebe sowie zyklisch synchrone Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi. Diese Vielseitigkeit ermöglicht es AGVs und AMRs, anspruchsvolle Manöver mit hoher Präzision auszuführen.
Intelligentes Spannungsmanagement. Unsere Firmware überwacht kontinuierlich die Zwischenkreisspannung und aktiviert einen speziellen Ausgang, wenn die Spannung einen definierten Schwellenwert überschreitet. Dieses Signal aktiviert einen externen regenerativen Schaltkreis, sodass überschüssige Energie sicher über einen Widerstand abgebaut oder in die Stromquelle zurückgeführt werden kann. Dadurch wird der Regler vor Schäden durch Überspannung geschützt.
Autonome Mobilitätslösungen stehen vor besonderen Herausforderungen, die spezialisierte Motion-Control-Funktionen erfordern:
Präzision im Submillimeterbereich: Navigation auf engem Raum und präzise Andockmanöver mithilfe hochauflösender Feedback-Systeme, die mehr als 10.000 Regelzyklen pro Sekunde ausführen.
Echtzeitreaktion: Sensordaten werden unmittelbar verarbeitet, um Hindernissen auszuweichen und sich ohne Verzögerung an veränderte Bedingungen anzupassen.
Lange Betriebsdauer: Maximierung der Batterielaufzeit durch Servoregler mit einem Wirkungsgrad von über 90 % bei gleichzeitig hoher Performance.
Kompakte Integration: Integration der Regler in Anwendungen mit begrenztem Bauraum, ohne Kompromisse bei Funktionalität oder Wärmemanagement. Integrierte Servoregler vereinfachen die Installation und sparen Platz.
Funktionale Sicherheit: Sicherer Betrieb gemeinsam mit menschlichen Arbeitskräften dank SIL-3-zertifizierter Safe-Torque-Off-Funktion (STO), die die Anforderungen der ISO 13849-1 erfüllt.
Moderne autonome Systeme benötigen eine nahtlose Kommunikation über verteilte Steuerungsnetzwerke hinweg:
EtherCAT-Integration: Deterministische Echtzeitsteuerung mit Synchronisation im Mikrosekundenbereich über mehrere Achsen hinweg.
Flexible Feedback-Optionen: Unterstützung für Inkrementalgeber, BiSS, SSI, Absolute A, EnDat und Resolver gewährleistet die Kompatibilität mit Ihrer bestehenden Sensorik.
CANopen-Unterstützung: Robuste und praxiserprobte Vernetzung in industriellen Umgebungen mit umfassenden Geräteprofilen.
Beschleunigte Entwicklung: Unsere Copley Motion Libraries (CML) für CANopen und EtherCAT reduzieren den Bedarf an Low-Level-Programmierung, während Copley Motion Objects (CMO) eine nahtlose .NET-Integration ermöglichen.
Ultrakompakte Einachs-Servoregler mit flexiblen Anschluss- und Integrationsmöglichkeiten
Ultrakompakte Hochleistungs-Servoregler mit außergewöhnlicher Konnektivität und Flexibilität
Ultrakompakte Hochleistungs-Servoregler mit CANopen- und EtherCAT-Anbindung für AGV- und Robotikanwendungen
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