Joysticks sind die am besten geeigneten Handsteuergeräte für dynamische Anwendungen wie die Fernsteuerung eines Fahrzeugs oder eines Kamera-Tracking-Systems.
Sie sind in zwei Grundausführungen erhältlich: als „force-sensitive“ bzw. kraftbetätigte Joysticks oder als klassische „displacement“ bzw. Auslenkungs-Joysticks, bei denen sich der Griff frei über einen Winkel von typischerweise ±20 Grad bewegen lässt.
Joysticks sind die am besten geeigneten Handsteuergeräte für dynamische Anwendungen wie die Fernsteuerung von Fahrzeugen oder Kamera-Tracking-Systemen. Auslenkungs-Joysticks sind dabei die am häufigsten verwendete Bauform.
Durch Krafteinwirkung auf den Griff bewegt sich der Joystick in der Regel zwischen 20° und 30°. Diese Bewegung wird erfasst und in ein elektrisches Signal umgewandelt.
Für Anwendungen, die ein proportionales Ausgangssignal erfordern, verwenden wir leitfähige Kunststoff-Potentiometer – keine offenen Leiterbahnen oder drahtgewickelten Potentiometer – oder spezielle Hall-Effekt-Sensoren, je nach Anforderung.
Bei unseren modularen Produkten mit potentiometrischen Sensoren werden die Ausgänge auf Mittelanzapfungen referenziert, um Offsets zu vermeiden und Stabilität zu gewährleisten. Dadurch werden die Ausgangssignale bei Nullauslenkung nicht von der Versorgungsspannung beeinflusst.
Die direkte Kopplung der Sensoren mit dem Kardanmechanismus eliminiert jegliches Spiel vollständig. Auf Basis unserer 30-jährigen Erfahrung in der Entwicklung von Joysticks haben wir den stärksten kommerziell verfügbaren Kardanmechanismus ausgewählt.
Seine Komponenten werden aus Stahl oder Aluminium gefertigt und sind in abgedichteten Edelstahl-Kugellagern gelagert, die in einem massiv bearbeiteten Rahmen montiert sind. Die Verwendung von Edelstahl und eloxiertem Aluminium bietet zudem eine hervorragende Korrosionsbeständigkeit.
Aus dem Kardanmechanismus ragt eine zentrale Hohlwelle aus Inconel-Legierung heraus, die zur Montage eines Griffs dient. Die Bohrung der Welle bietet Platz für bis zu 24-AWG-Leitungen zur Anbindung von Schaltern, Triggern oder kraftbetätigten Joysticks. Wenn Ihre Anwendung den Einsatz von 30-AWG-Leitungen zulässt, kann diese Kapazität sogar erweitert werden.
Dadurch steht Ihnen eine Vielzahl unterschiedlicher Handgriffkonfigurationen zur Verfügung – entweder auf Basis unseres modularen MG1-Steuergriffs oder als vollständig kundenspezifische Konfiguration.
Die Hohlwelle verläuft anschließend durch eine Federplatte, die als Rückstellmechanismus in die Mittelstellung dient. Das Design der Platte sorgt dafür, dass die zur Betätigung des Joysticks erforderliche Kraft unabhängig von der Bewegungsrichtung gleich bleibt.
Der Vollausgang unserer modularen Auslenkungs-Joysticks wird über die X- und Y-Achse gleichzeitig durch die Verwendung einer quadratischen Führung bereitgestellt. Die Z-Achse wird durch Drehen des Griffs betätigt.
Alle Achsen können gemeinsam betätigt werden und bieten jeweils ±20° Bewegung mit Rückstellung in die Mittelstellung. Wird der Joystick in ein Panel eingebaut, sorgt eine Manschette aus EPDM-Gummi für eine Abdichtung nach IP66 und bleibt gleichzeitig über einen weiten Temperaturbereich flexibel.
Unser modularer MP1-Auslenkungs-Joystick ist für höchste Zuverlässigkeit und Performance ausgelegt.
Er bietet:
Es stehen verschiedene Optionen zur Verfügung, sodass Sie Ihr Gerät entsprechend Ihren Anforderungen konfigurieren können.
| Elektrisch | ||
|---|---|---|
| Erregung | Spannung | 5 ± 0,5 VDC |
| Strom | 150 mA + Ausgangsstrom | |
| Ausgangsspannung, je Encoder | TTL-kompatibles echtes Rechtecksignal an Ausgang A (gelb) und B (orange) | |
| High | 2,7 V min. | |
| Low | 0,8 V max. | |
| Ausgangsstrom, je Encoder | 18 mA max. Sink; Fan-out von 10 TTL | |
| Isolation, je Encoder | >10 MOhm bei 500 V | |
| Richtungserkennung | + X | XB eilt XA um 90 ± 30° voraus |
| + Y | YA eilt YB um 90 ± 30° voraus | |
| Typische Auflösung | 1,5-Zoll-Kugel | 150 Impulse pro Kugelumdrehung |
| 2,0-Zoll-Kugel | 200 Impulse pro Kugelumdrehung | |
| 2,5-Zoll-Kugel | 250 Impulse pro Kugelumdrehung | |
| 3,0-Zoll-Kugel | 300 Impulse pro Kugelumdrehung | |
| Mechanisch | ||
|---|---|---|
| Lagertemperatur | MT4-Serie | -60 °C bis +90 °C |
| MT6-Serie | -10 °C bis +55 °C | |
| Betriebstemperatur | MT4-Serie | -40 °C bis +70 °C |
| MT6-Serie | 0 °C bis +50 °C | |
| Luftfeuchtigkeit | MT4-Serie | Bis zu 100 %, nicht kondensierend |
| MT6-Serie | Bis zu 95 %, nicht kondensierend | |
| MTBF | Nur Trackball | 100.000 Stunden / 2 Millionen Kugelumdrehungen |
| Setzt ein gewisses Maß an routinemäßiger Wartung voraus | ||
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Modulare kraftbetätigte MJ3-Joysticks sind zweiachsige Geräte, die Dehnungsmessstreifen verwenden, um die aufgebrachte Kraft in ein stufenlos auflösendes analoges Ausgangssignal umzuwandeln – proportional zur Eingangsspannung und zur aufgebrachten Kraft.
Sie bieten folgende Merkmale:
Die kompakte Größe unseres MJ3-Joysticks – typischerweise 25 mm – eignet sich für eine Vielzahl von Montagearten, einschließlich der Integration in Steuergriffe wie Dacos MG1.
Force Joysticks – Technische Daten
Der kraftbetätigte MP3-Joystick von Daco ist äußerst robust, kompakt und einfach zu bedienen.
| Elektrisch | ||
|---|---|---|
| Erregung | Nennwert | 10 V oder ±5 VDC |
| Maximum | 12 V oder ±6 VDC | |
| Eingangswiderstand | 650 Ohm nominal | |
| Ausgang | Widerstand (je Halbbrücke) | 325 Ohm nominal |
| Keine Kraft | ±125 mV maximal | |
| Empfindlichkeit | 95 mV/N nominal | |
| Vollaussteuerung (FS) | 1,0 ± 0,2 VDC | |
| Balance (+FS bis -FS) | 200 mV maximal | |
| Auflösung | Stufenlos | |
| Nichtlinearität | ±1 % FS maximal | |
| Hysterese bei Nullstellung | ±0,3 % FS maximal | |
| ±1,0 % FS maximal bei Verwendung einer Elastomerdichtung | ||
| Wechselwirkung | ±5 % maximal | |
| Thermische Drift des Null-Offsets | ±0,04 % FS/°C typisch | |
| Isolation | >50 MOhm bei 50 VDC | |
| Mechanisch | ||
|---|---|---|
| Kraft, Vollaussteuerung | 10,5 N nominal | |
| Kraft, maximal | ±0,35 mm nominal | |
| Auslenkung, Vollaussteuerung | 10,5 N nominal | |
| Gewicht | 25 g maximal | |
| Lebensdauer | >3 x 10^6 FS-Zyklen | |
| Temperatur | Betrieb | -40 °C bis +70 °C |
| Lagerung | -55 °C bis +90 °C | |
| Abdichtung, panelabgedichtet | BS 5490 IP67 | |
| Außenmaterialien, Vorderseite des Panels | Eloxierte Aluminiumlegierung | |
| Epichlorhydrin 60 (Elastomerdichtung) | ||
| Joystick-Gehäuse | Schwarz eloxiert | |
| Joystick-Knopf | Schwarz eloxiert | |
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Die modularen Trackballs sind in zwei Versionen erhältlich: MT4 und MT6. Der MT4 besitzt eine höhere Spezifikation und ist daher die bevorzugte Wahl für anspruchsvollere Umgebungen. Der MT6 wird häufig für weniger extreme Anwendungen eingesetzt.
Trackballs – Technische Daten
| Elektrisch | ||
|---|---|---|
| Erregung | Nennwert | 10 V oder ±5 VDC |
| Maximum | 12 V oder ±6 VDC | |
| Eingangswiderstand | 650 Ohm nominal | |
| Ausgang | Widerstand (je Halbbrücke) | 325 Ohm nominal |
| Keine Kraft | ±125 mV maximal | |
| Empfindlichkeit | 95 mV/N nominal | |
| Vollaussteuerung (FS) | 1,0 ± 0,2 VDC | |
| Balance (+FS bis -FS) | 200 mV maximal | |
| Auflösung | Stufenlos | |
| Nichtlinearität | ±1 % FS maximal | |
| Hysterese bei Nullstellung | ±0,3 % FS maximal | |
| ±1,0 % FS maximal bei Verwendung einer Elastomerdichtung | ||
| Wechselwirkung | ±5 % maximal | |
| Thermische Drift des Null-Offsets | ±0,04 % FS/°C typisch | |
| Isolation | >50 MOhm bei 50 VDC | |
| Mechanisch | ||
|---|---|---|
| Kraft, Vollaussteuerung | 10,5 N nominal | |
| Kraft, maximal | ±0,35 mm nominal | |
| Auslenkung, Vollaussteuerung | 10,5 N nominal | |
| Gewicht | 25 g maximal | |
| Lebensdauer | >3 x 10^6 FS-Zyklen | |
| Temperatur | Betrieb | -40 °C bis +70 °C |
| Lagerung | -55 °C bis +90 °C | |
| Abdichtung, panelabgedichtet | BS 5490 IP67 | |
| Außenmaterialien, Vorderseite des Panels | Eloxierte Aluminiumlegierung | |
| Epichlorhydrin 60 (Elastomerdichtung) | ||
| Joystick-Gehäuse | Schwarz eloxiert | |
| Joystick-Knopf | Schwarz eloxiert | |
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