Im Bereich der Radnabenmotoren (d.h. Aussenläufermotoren), liefern wir die Produktline In-Wheel unseres Herstellerpartners Fa. Printed Motor Works. Ein häufiger Motor für den Bereich "Fahrerlose Transportsysteme" ist der XR-15. Bei Projekten mit fahrerlosen Transportsystemen ist häufig der axiale Bauram sehr knapp. Die XR-15 Familie unseres Herstellerpartners Fa. PrintedMotorWorks Ltd. sind bürstenlose DC-Motoren im Aussenläuferformat. Die Motoren haben einekurze axiale Länge und eignen sich deshalb für enge Bauräume. Bei Aussenläufermotoren dreht sich der Rotor um den Stator und kann deshalb als Antriebsrad verwendet werden, in dem eine Felge mit Gummibelag an den Rotor angebracht wird. Ein weiterer Vorteil: da die Rotormagnete weiter weg sind von der Drehmitte als bei Innenläufermotoren, entsteht ein grosser Drehmomentgewinn (quadratisch zum radialen Anstieg). Die Drehmomentdichte dieser Motoren wird weiter gesteigert durch die Polwicklung der Statorzähne. Die Motoren verfügen über einen integrierten magnetischen Encoder (Winkelmesssystem). Bei der XR-15 Familie sind Nenndrehmomente bis 8Nm und Nenndrehzahlen bis 450U/minmöglich. Für Radnabenmotoren mit höheren Nenndrehmomenten fragen Sie bitte an!

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Radnabenmotoren speziell für Anwendungen in der Intralogistik (FTS)

Der Radnabenmotor XR15-05e ist ein Außenläufermotor und wurde als Direktantrieb ohne Getriebe konstruiert. Ihn zeichnet eine geringe axiale Länge (<50mm) bei einer hohen Leistungsdichte aus. Mit diesem Motor lassen sich Nenndrehmomente von 8Nm und eine Nenndrehzahl bis 480U/min realisieren. Der XR15-05e ist mit einem integrierten magnetischen Encoder (Winkelmesssystem) zur präzisen Erfassung der Position bzw. zur Drehzahlregelung ausgestattet. Der Motor wird mit 36-60Vdc betrieben. Dichtungen zwischen dem drehenden Rotor und dem Anbauflansch bzw. dem Stator verhindern den Eintritt von Schmutz und Feuchtigkeit. Der Motor ist durch das eingebaute Schrägkugellager ideal für die Aufnahme hoher axialer und radialer Kräfte. Die Radnabenmotoren der XR15-Serie sind optimal für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen (FTS; engl. AGV), Industrierobotern und der Intralogistik geeignet.

Radnabengetriebemotor IR9

Der Radnabengetriebemotor vom Typ IR9 ist eine vollständige elektrische Antriebslösung für anspruchsvolle Anwendungen in der Landwirtschaft. Der Radnabengetriebemotor besteht aus einem integrierten spielarmen Getriebe mit leistungsstarkem bürstenlosem Torquemotor, Haltebremse, Drehgeber und eignet sich für Antriebs- und Lenkanwendungen. Eine einfache Integration in moderne Steuersysteme der Landwirtschaftselektronik ist möglich. Konzipiert für lange Lebensdauer und geringen Wartungsaufwand.

Wichtigste Merkmale des Radnabengetriebemotors IR9

  • Getriebemotor liefert bis zu 1kW Abtriebsleistung
  • integriertes Getriebe, Haltebremse und Drehgeber
  • Abtriebsdrehmoment zwischen 50 und 200Nm
  • Kleinspannung 24-63Vdc
  • Abtriebsdrehzahl zwischen 25 und 200 U/min
  • kompaktes Design: 152 mm axiale Länge x Ø120mm Durchmesser
  • passende IP-Schutzart für den Aussenbereich
  • einfache Integration mit Antriebs- und Steuerungselektronik
  • abgedichtetes Getriebegehäuse – wartungsarm
  • Lebensdauer ca. 15.000 Stunden

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Tabellarische Übersicht der technischen Daten des IR9 Getriebemotors

TypNenn-
Spannung 

[Vdc]
Spitzen-
Spannung 

[Vdc]
Unter-
setzung 

[n:1]
Wirkungs-
grad 
Nenn-
abtriebs- 
moment
[Nm]
Spitzen-
abtriebs- 
moment
[Nm]
Nenn-
drehzahl 

[rpm]
Höchst-
drehzahl

[rpm]
IR0963100250,9232.2050.60120.00190.48
IR0963100300,9238.6460.72100.00158.73
IR0963100350,9245.0870.8485.71136.05
IR0963100400,9251.5280.9675.00119.05
IR0963100500,9264.40101.2060.0095.24
IR0963100700,9290.16141.6842.8668.03
IR09631001000,92128.80202.4030.0047.62

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