Gehäuselose Motoren: MSK, MQ

Gehäuselose Motoren bestehen aus einem gewickelten Stator und einem separaten Permanentmagnetrotor.

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Gehäuselose Motoren und Torquemotor-Bausätze – MSK & MQ

Die gehäuselosen Motoren bieten erstklassige Drehmomentdichte, Präzision und Effizienz in einem besonders kompakten Paket. Unsere gehäuselosen Motoren eignen sich ideal für Drehantriebe, tauchfähige Antriebssysteme, Flugsteuerungsaktuatoren, Kardanringe für Sensoren, Roboter- und Cobot-Gelenke oder jede andere Anwendung, die höchste Präzision, Leistung und Zuverlässigkeit in einem kompakten Anwendungsdesign erfordert.

MSK-Serie

Synchron-Servomotoren für kompakte Anwendungen

Unsere MSK-Synchron-Servomotoren sind dreiphasige, permanentmagneterregte und bürstenlose Motoren in Bausatzform. Sie wurden speziell für anspruchsvolle Servoapplikationen in der Industrie- und Automatisierungstechnik sowie für Anwendungen mit begrenztem Bauraum entwickelt.

MQ-Serie

Torquemotor-Bausätze für hohe Drehmomente

Die MQ-Serie umfasst leistungsstarke Torquemotoren in Bausatzbauweise. Sie ist in sieben Baugrößen erhältlich, die jeweils fünf verschiedene Ausführungen für unterschiedliche Leistungs- und Anwendungsanforderungen bieten.

MSK- Serie

Servomotor als Bausatz für kleine Bauräume

Unsere MSK Synchron-Servomotoren sind bürstenlose Drehstrommotoren in Bausatzform für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automationstechnik.3 Phasen, PM-bürstenlos.

Merkmale

6-polig
höchste Dynamik
Nennmoment von 0,1 bis 115Nm
Betriebsspannung von 24 – 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
Thermischer Motorschutz PTC, KTY83-110, KTY84-130 sowie optionaler Thermoschalter 145°C
kundenspezifischer Rotorinnendurchmesser
Rotorgrundkörper mit Hohlwelle oder Wellenstumpf
angepasste Wicklung für die Spannung und den Lastzyklus vom Kunden möglich

Spezifikation

MSK-Serie – Technische Daten

MSK Motoren (12/24 VDC)

Motortyp	Nennmoment	Nennstrom	Nenndrehzahl	Spitzenmoment	Spitzenstrom	Spannungskonstante	Drehmomentkonstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Statorblech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotorträgheit (mit Welle)
	Mn	In	nn	Mmax	Imax	KE	KT	R2ph	L2ph							J
	Nm	Aeff.	min⁻¹	Nm	Aeff.	Vdc/1000	Nm/Aeff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg·cm²
MSK1-0010-30-48	0,1	1,72	3000	0,29	4,8	5,37	0,06	5,17	0,86	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0010-40-24	0,1	3,8	4000	0,32	12	2,4	0,03	1,04	0,18	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0010-40-48	0,1	2,1	4000	0,36	7,4	4,38	0,05	3,34	0,59	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0010-60-24	0,09	4,3	6000	0,38	17,4	1,98	0,02	0,71	0,12	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0010-60-48	0,09	2,5	6000	0,4	11,1	3,39	0,04	2,03	0,34	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0020-30-24	0,2	4,6	3000	0,74	17,4	3,96	0,05	0,71	0,17	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0020-40-24	0,2	6	4000	0,76	23	2,97	0,03	0,53	0,12	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0020-40-48	0,2	3,2	4000	0,8	12,9	5,66	0,07	1,92	0,44	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0020-60-24	0,18	6,9	6000	0,8	30,9	2,4	0,03	0,34	0,08	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0020-60-48	0,18	3,7	6000	0,8	16,5	4,53	0,05	1,18	0,27	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0030-40-24	0,29	8,1	4000	1,2	34,8	3,11	0,04	0,32	0,08	6	34	45	60	13	62	0,1
MSK1-0030-40-48	0,29	3,8	4000	1,2	16,2	6,79	0,08	1,43	0,4	6	34	45	60	13	62	0,1
MSK2-0020-30-24	0,19	5,43	3000	0,68	19	3,25	0,04	0,65	0,4	6	44,1	15	40	13	32	0,06
MSK2-0040-30-24	0,38	7	3000	1,56	29,4	4,81	0,06	0,42	0,36	6	44,1	30	55	13	47	0,08
MSK2-0040-30-48	0,38	4,3	3000	1,6	18,6	7,92	0,09	1,12	0,95	6	44,1	30	55	13	47	0,08
MSK2-0060-30-24	0,57	9,73	3000	2,35	41,3	5,37	0,06	0,3	0,28	6	44,1	45	70	13	62	0,11
MSK2-0080-30-24	0,76	14,6	3000	3,2	63,4	4,67	0,05	0,16	0,16	6	44,1	60	85	13	77	0,13
MSK2-0080-30-48	0,76	6,9	3000	3,2	29,9	9,9	0,12	0,63	0,65	6	44,1	60	85	13	77	0,13
MSK3-0065-30-24	0,6	12,1	3000	2,6	52,8	4,52	0,05	0,21	0,25	6	68,1	18	48	26	35	0,5
MSK3-0130-30-48	1,15	9,9	3000	5,2	45,2	10,61	0,12	0,32	0,54	6	68,1	36	66	26	53	0,65
MSK3-0130-60-48	1	17,49	6000	5,2	90,4	5,23	0,06	0,08	0,14	6	68,1	36	66	26	53	0,65
MSK3-0190-30-48	1,6	14,6	3000	7,6	70,6	9,9	0,12	0,15	0,3	6	68,1	54	84	26	71	0,92
MSK3-0250-30-48	2,15	14,6	3000	10	69,5	13,3	0,15	0,18	0,4	6	68,1	72	102	26	89	1,4

MSK Motoren (320 VDC)

Motortyp	Nennmoment	Nennstrom	Nenndrehzahl	Spitzenmoment	Spitzenstrom	Spannungskonstante	Drehmomentkonstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Statorblech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotorträgheit (mit Welle)
	Mn	In	nn	Mmax	Imax	KE	KT	R2ph	L2ph							J
	Nm	Aeff.	min⁻¹	Nm	Aeff.	Vdc/1000	Nm/Aeff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg·cm²
MSK1-0010-60-320	0,09	0,56	6000	0,4	2,5	14,8	0,17	38,9	9,2	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0020-60-320	0,18	0,92	6000	0,8	4,2	17,7	0,21	18,9	4,5	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0030-60-320	0,27	0,89	6000	1,2	4,1	26,9	0,31	22,9	6,5	6	34	45	60	13	62	0,1
MSK2-0020-45-320	0,19	0,6	4500	0,8	2,5	29	0,34	54,1	32	6	44,1	15	40	13	32	0,06
MSK2-0040-45-320	0,36	0,88	4500	1,6	4	36,8	0,43	26,3	21,4	6	44,1	30	55	13	47	0,08
MSK2-0060-45-320	0,55	1,18	4500	2,4	5,3	42,4	0,49	19,9	17,2	6	44,1	45	70	13	62	0,11
MSK2-0080-45-320	0,72	1,47	4500	3,2	6,7	43,8	0,51	14,6	14,4	6	44,1	60	85	13	77	0,13
MSK2-0095-45-320	0,85	1,71	4500	3,8	7,8	44,5	0,52	10,7	11,3	6	44,1	75	100	13	92	0,18
MSK3-0065-30-320	0,6	1,04	3000	2,6	4,6	52,3	0,61	28,2	33,3	6	68,1	18	48	26	35	0,5
MSK3-0130-30-320	1,15	1,58	3000	5,2	7,2	66,5	0,78	12,7	21,5	6	68,1	36	66	26	53	0,65
MSK3-0190-30-320	1,6	2,22	3000	7,6	10,7	65,1	0,76	6,7	13,1	6	68,1	54	84	26	71	0,92
MSK3-0250-30-320	2,2	2,7	3000	10	13	70,7	0,83	5,4	11,7	6	68,1	72	102	26	89	1,4
MSK3-0300-30-320	2,5	3,05	3000	12	15	73,5	0,86	4,1	9,4	6	68,1	90	120	26	107	1,5
MSK4-0260-30-320	2,3	3	3000	10,4	18,9	70,7	0,83	3,6	15,9	6	90,1	45	85	33	62	1,9
MSK4-0390-30-320	3,3	4,35	3000	15,6	28,9	69,3	0,81	2,3	11,8	6	90,1	60	100	33	77	2,25
MSK4-0530-30-320	4,6	5,9	3000	21,2	38,8	70	0,82	1,7	9,8	6	90,1	75	115	33	93	2,65
MSK4-0750-30-320	6,4	8,1	3000	30	54,4	70,7	0,83	0,9	5,6	6	90,1	120	160	33	139	4,15
MSK4-0950-30-320	8,5	10,5	3000	38	67,6	72,1	0,84	0,6	4,1	6	90,1	175	215	33	184	6,05
MSK5-0660-30-320	5,7	6,8	3000	19,8	38	73,5	0,86	1,44	9,6	6	120,2	51	103	44	68	4
MSK5-1050-30-320	8,8	10,5	3000	31,5	61	73,5	0,86	0,61	5,5	6	120,2	85	137	44	103	6,2
MSK5-1350-30-320	11	14,5	3000	40,5	87	66,5	0,78	0,38	3,6	6	120,2	102	154	44	120	7,3
MSK5-1700-30-320	14,5	18,5	3000	51	106	68,6	0,8	0,28	2,9	6	120,2	136	188	44	154	9,5
MSK5-2200-30-320	17	20,2	3000	66	127	73,5	0,86	0,24	2,6	6	120,2	170	222	44	188	11,7
MSK6-1350-30-320	13	14,6	3000	40,5	62	79,2	0,93	0,34	4,2	6	149,8	68	127	50	84	13,1
MSK6-1900-30-320	17	19	3000	57	87	79,2	0,93	0,19	2,8	6	149,8	102	161	50	118	18,7
MSK6-2200-30-320	19	20,5	3000	66	97	82	0,96	0,17	2,6	6	149,8	119	178	50	135	21,5
MSK6-2900-30-320	24	26,8	3000	87	132	79,2	0,93	0,09	1,7	6	149,8	170	229	50	186	32,8
MSK7-2700-30-320	21	23,7	3000	83	110	82	0,96	0,15	2,2	6	180,2	92	167	61	112	36
MSK7-3200-30-320	23	25,9	3000	96	128	83,4	0,98	0,12	1,3	6	180,2	105	180	61	125	39
MSK7-4000-30-320	26	31,8	3000	120	172	77,8	0,91	0,07	0,8	6	180,2	135	210	61	155	45

MSK Motoren (560 VDC)

Motortyp	Nennmoment	Nennstrom	Nenndrehzahl	Spitzenmoment	Spitzenstrom	Spannungskonstante	Drehmomentkonstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Statorblech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotorträgheit (mit Welle)
	Mn	In	nn	Mmax	Imax	KE	KT	R2ph	L2ph							J
	Nm	Aeff.	min⁻¹	Nm	Aeff.	Vdc/1000	Nm/Aeff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg·cm²
MSK2-0020-45-560	0,19	0,48	4500	0,8	2	36,1	0,42	84,1	50	6	44,1	15	40	13	32	0,06
MSK2-0040-45-560	0,36	0,51	4500	1,6	2,3	63,6	0,74	77	61,5	6	44,1	30	55	13	47	0,08
MSK2-0060-45-560	0,55	0,7	4500	2,4	3,1	70,7	0,83	50,8	45,5	6	44,1	45	70	13	62	0,11
MSK2-0080-45-560	0,72	0,86	4500	3,2	3,9	75	0,88	38,4	39,7	6	44,1	60	85	13	77	0,13
MSK2-0095-45-560	0,85	1,08	4500	3,8	4,9	70,7	0,83	26,9	28,8	6	44,1	75	100	13	92	0,18
MSK3-0065-30-560	0,6	0,64	3000	2,6	2,8	84,9	0,99	75	88	6	68,1	18	48	26	35	0,5
MSK3-0130-30-560	1,15	0,95	3000	5,2	4,3	110,3	1,29	34,5	62	6	68,1	36	66	26	53	0,65
MSK3-0190-30-560	1,6	1,26	3000	7,6	6,1	114,6	1,34	20,9	40,4	6	68,1	54	84	26	71	0,92
MSK3-0250-30-560	2,15	1,62	3000	10	7,7	118,8	1,39	15	33,2	6	68,1	72	102	26	89	1,4
MSK3-0300-30-560	2,5	1,82	3000	12	9	123	1,44	11,6	26,7	6	68,1	90	120	26	107	1,5
MSK4-0260-30-560	2,3	1,85	3000	10,4	11,5	116	1,36	9,6	41,5	6	90,1	45	85	33	62	1,9
MSK4-0390-30-560	3,3	2,6	3000	15,6	17,3	116	1,36	6,3	33,1	6	90,1	60	100	33	77	2,25
MSK4-0530-30-560	4,6	3,75	3000	21,2	25,1	110,3	1,29	4,2	24	6	90,1	75	115	33	93	2,65
MSK4-0750-30-560	6,4	4,35	3000	30	29,4	132,9	1,55	3	19,2	6	90,1	120	160	33	139	4,15
MSK4-0950-30-560	8,5	6,2	3000	38	39,6	123	1,44	1,7	11,7	6	90,1	175	215	33	184	6,05
MSK5-0660-30-560	5,7	4	3000	19,8	23	124,5	1,46	4,51	27,8	6	120,2	51	103	44	68	4
MSK5-1050-30-560	8,8	6,3	3000	31,5	36	123	1,44	1,7	15,2	6	120,2	85	137	44	103	6,2
MSK5-1350-30-560	11	9,5	3000	40,5	56	103,2	1,21	0,95	9	6	120,2	102	154	44	120	7,3
MSK5-1700-30-560	14,5	10	3000	51	57	127,3	1,49	0,95	10	6	120,2	136	188	44	154	9,5
MSK5-2200-30-560	17	13	3000	66	82	114,5	1,34	0,54	5,9	6	120,2	170	222	44	188	11,7
MSK6-1350-30-560	13	8,2	3000	40,5	35	141,4	1,65	1,1	13,5	6	149,8	68	127	50	84	13,1
MSK6-1900-30-560	17	10,6	3000	57	49	141,4	1,65	0,61	9	6	149,8	102	161	50	118	18,7
MSK6-2200-30-560	19	13,1	3000	66	62	128,7	1,51	0,41	6,4	6	149,8	119	178	50	135	21,5
MSK6-2900-30-560	24	14,7	3000	87	73	144,2	1,69	0,31	5,6	6	149,8	170	229	50	186	32,8
MSK6-3500-30-560	26	18,2	3000	105	99	127,3	1,49	0,16	3,2	6	149,8	238	297	50	254	46
MSK7-2700-30-560	21	13,5	3000	83	62	144,2	1,69	0,43	4,4	6	180,2	92	167	61	112	36
MSK7-3200-30-560	23	15	3000	96	74	144,2	1,69	0,35	3,8	6	180,2	105	180	61	125	39
MSK7-4000-30-560	26	17,9	3000	120	96	138,6	1,62	0,23	2,7	6	180,2	135	210	61	155	45
MSK8-4000-30-560	30	17,8	3000	120	85	157	1,84	0,25	5,7	6	210	93	207	68	113	76
MSK8-6800-30-560	50	31,1	3000	204	156	145,7	1,7	0,1	2,5	6	210	162	276	68	182	114
MSK8-9300-20-560	70	25,3	2000	279	129	240,4	2,81	0,15	4,8	6	210	231	345	68	251	153
MSK8-11500-20-560	85	32,4	2000	345	164	233,3	2,73	0,11	3,4	6	210	299	413	68	319	190

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Datenblatt MSK-Motoren Baugröße 1 - 4

Datenblatt MSK-Motoren Baugröße 5 - 8

MQ-Serie

Torquemotoren als Bausatz für hohe Drehmomente

Unsere MQ-Serie von Torquemotoren als Bausatz bietet insgesamt 7 Familien mit je 5 Mitgliedern:

MQ1: Stator-AD: 79mm – Nennmomente von 2 bis 8Nm
MQ2: Stator-AD: 120mm – Nennmomente von 6 bis 25Nm
MQ3: Stator-AD: 150mm – Nennmomente von 9 bis 42Nm
MQ4: Stator-AD: 180mm – Nennmomente von 14 bis 67Nm
MQ5: Stator-AD: 210mm – Nennmomente von 25 bis 96Nm
MQ6: Stator-AD: 290mm – Nennmomente von 60 bis 258Nm
MQ7: Stator-AD: 360mm – Nennmomente von 105 bis 469Nm

Spezifikation

MQ-Serie – Technische Daten

Serie	Typ	Stillstandsmoment [Nm]	Stator-AD [mm]	Stator-Länge inkl. Wickelköpfe [mm]	Rotor-ID [mm]	Anzahl Pole
MQ1	MQ1-0225-20-320	2,25	79	52	42	16
	MQ1-0375-20-320	3,75		82		16
	MQ1-0515-20-320	5,15		112		16
	MQ1-0700-20-320	7		142		16
	MQ1-0850-20-320	8,5		172		16
MQ2	MQ2-0650-15-560	6,5	120	54	72	22
	MQ2-1200-15-560	12		84		22
	MQ2-1700-15-560	17		114		22
	MQ2-2000-15-560	20		144		22
	MQ2-2550-15-560	25,5		174		22
MQ3	MQ3-0950-10-560	9,5	150	55	86	22
	MQ3-1800-10-560	18		85		22
	MQ3-2600-10-560	26		115		22
	MQ3-3450-10-560	34,5		145		22
	MQ3-4200-10-560	42		175		22
MQ4	MQ4-1450-10-560	14,5	180	62	106	22
	MQ4-2900-10-560	28,8		92		22
	MQ4-4200-10-560	42		122		22
	MQ4-5500-10-560	55		152		22
	MQ4-6800-10-560	67,7		182		22
MQ5	MQ5-2500-5-560	25	210	68	148	38
	MQ5-4400-5-560	44		98		38
	MQ5-6100-5-560	61		128		38
	MQ5-7800-3-560	78		158		38
	MQ5-9600-3-560	96		188		38
MQ6	MQ6-0600-5-560	60	290	73	210	40
	MQ6-1150-5-560	115		103		40
	MQ6-1650-5-560	165		133		40
	MQ6-2120-5-560	212		163		40
	MQ6-2580-5-560	258		193		40
MQ7	MQ7-1050-4-560	105	360	82	265	52
	MQ7-2000-4-560	200		112		52
	MQ7-2900-4-560	290		142		52
	MQ7-3800-2-560	380		172		52
	MQ7-4690-2-560	469		202		52

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