SERVOVERSTÄRKER

Mit dem Begriff Servoverstärker verbinden wir das klassische Bild des Servoreglers mit +/-10V Sollwertvorgabe in einer zentralen Steuerungsarchitektur. Natürlich sind durch die modernen digitalen Servocontroller die  Grenzen hier fließend geworden; trotzdem ist es so, dass es immer noch einige Verstärkerfamilien gibt, die voll und ganz auf den Einsatz in zentralen Steuerungsarchitekturen zugeschnitten sind:

  • SWM: das SWM (Sinus-Wechselrichter-Modul) ist etwas besonderes, ein Niederspannungs-Hochstrom-Verstärker, der seine Einsatzfälle hauptsächlich in mobilen (batteriebetriebenen) Anwendungen findet; die sehr flexible Reglerstruktur haben aber mittlerweile auch zu Versionen mit höheren Spannungen bis zu 650Vdc für schwierige Anwendungen geführt.
  • LWM: das LWM greift auf die gleiche Steuerkarte (und Software) zurück wie das SWM, verwendet aber eine lineare (nichttaktende) Endstufe! Das richtige Gerät für die Nanometerjäger bei kleiner Leistung (12 bis 60Vdc, 2,5Arms Dauer).
  • 7225xx: die analogen Regler der 7225xx Familie arbeiten mit externer Kommutierung, d.h. es werden zwei Phasenstromsollwerte per +/-10V Schnittstelle von einem übergeordneten Regler vorgegeben; es gibt Varianten mit AC- und DC-Einspeisung, in letzerer Ausführung auch 2- und 3-achsig.
  • Accelus: digitaler Servoverstärker für BLDC-Motoren; DC-Einspeisung; analoger Sollwert; RS-232 Schnittstelle zur Inbetriebnahme; auch als offene Leiterkarte
  • Bantam / 503 / 5xx4AC:
    • der Bantam ist ein neuer digitaler Servo-Regler in Modulbauform (Parametrierung im Werk); +/-10V-Stromsollwert ; 18 - 90Vdc, bis 10A Dauer
    • der 503 Regler ist ein klassischer Analogregler im Torquemodus für BLDC Motoren (Blockkommutierung) mit +/-10V Stromsollwert bei 18 - 55Vdc und 5A Dauer.
    • die 5xx4AC Regler sind klassische Analogregler im Torque- oder Geschwindigkeitsmodus für BLDC Motoren (Blockkommutierung) mit +/-10V Sollwert bei 100 - 240Vac und 10 - 15A Dauer
  • Junus: digitaler Servoregler für bürstenbehaftete Motoren; DC-Einspeisung 20 - 180V, analoger Sollwert; RS-232-Schnittstelle zur Inbetriebnahme  
  • 4xx(CE): die 4xx Regler sind klassische Analogregler für bürstenbehaftete DC Motoren mit +/-10V Stromsollwert mit Tachofeedback oder IxR-Kompensation; Betrieb bei 24 - 225Vdc und bis zu 15A Dauer.
MACCON SWM/LWM Servoregler
Copley analoge Regler
Eigenschaft SWM LWM 7225xx Accelus 5xx4AC 503 Bantam 4xxCE Junus
Motortyp BLDC / DC BLDC / DC BLDC BLDC / DC BLDC BLDC BLDC / DC DC DC
Kommutierung Sinus Sinus Sinus, extern Sinus Block Block Block - -
Versorgungsspannung 12 - 60Vdc
12 - 350Vdc
24 - 650Vdc
12 - 60Vdc 24 - 180Vdc
32 - 264 Vac
20 - 180 Vdc 100 - 264 Vac 18 - 55 Vdc 18 - 90 Vdc 24 - 225 Vdc 20 - 180 Vdc
Dauerstrom
(Arms / Adc)
12,5-100
17,7-140
2 / 2,8 7 / 10 2,1-8,5 / 3-12 - / 10-15 - / 5 - / 5-10 - / 5-15 - / 5-10
Spitzenstrom
(Arms / Adc)
200 / 280 4 / 5,6 14,1 / 20 6,3-25,4 / 9-36 - / 20-30 - / 10 - / 10-20 - / 30 - / 10-20
Feldbusse RS-232
CAN
RS-232
CAN
- RS-232 - - RS-232 - RS-232
Indexer beschränkt beschränkt nein nein nein nein nein nein nein
Puls/Richtung ja ja nein ja nein nein nein nein nein
PWM
(Strom oder Geschwindigkeit)
ja ja nein ja nein nein nein nein ja
analoge Sollwertvorgabe 2x +/-10V (je 16bit) 2x +/-10V (je 16bit) 2x +/-10V +/-10V (12bit) +/-10V +/-10V +/-10V +/-10V +/-10V (12bit)
analoge Ausgänge 3x +/-10V 3x +/-10V 2x +/-10V - 2x +/-10V 1x +/-5V 2x +/-3V 2x +/-6V -
Feedback Resolver bis 198-polig
Hall
Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus)
EnDat
Hiperface
Netzer
- Hall
Inkrementalenkoder (digital)
Back-EMF
Hall
Inkrementalenkoder (digital)
IxR-Kompensation
Hall Hall Tacho
IxR-Kompensation
Back-EMF
Bauform Gehäuse Gehäuse Gehäuse Gehäuse / Karte Gehäuse Gehäuse Modul zum Einlöten Gehäuse Gehäuse

Feature SWM LWM 7225xx Accelus 5xx4AC 503 Bantam 4xxCE Junus
motor type BLDC / DC BLDC / DC BLDC BLDC / DC BLDC BLDC BLDC / DC DC DC
commutation sine sine sine, UV-command sine six step six step six step - -
supply voltage 12 - 60Vdc
12 - 350Vdc
24 - 650Vdc
12 - 60Vdc 24 - 180Vdc
32 - 264 Vac
20 - 180 Vdc 100 - 264 Vac 18 - 55 Vdc 18 - 90 Vdc 24 - 225 Vdc 20 - 180 Vdc
cont. current
(Arms / Adc)
12.5-100
17.7-140
2 / 2.8 7 / 10 2.1-8.5 / 3-12 - / 10-15 - / 5 - / 5-10 - / 5-15 - / 5-10
peak current
(Arms / Adc)
200 / 280 4 / 5.6 14.1 / 20 6.3-25,4 / 9-36 - / 20-30 - / 10 - / 10-20 - / 30 - / 10-20
field busses RS-232
CAN
RS-232
CAN
- RS-232 - - RS-232 - RS-232
indexer limited limited no no no no no no no
puls/direction yes yes no yes no no no no no
PWM
(current or velocity)
yes yes no yes no no no no yes
analog command 2x +/-10V (16bit) 2x +/-10V (16bit) 2x +/-10V +/-10V (12bit) +/-10V +/-10V +/-10V +/-10V +/-10V (12bit)
analog outputs 3x +/-10V 3x +/-10V 2x +/-10V - 2x +/-10V 1x +/-5V 2x +/-3V 2x +/-6V -
feedback resolver up to 198 poles
hall
incremental encoder (digital or sine)
EnDat
Hiperface
Netzer
- hall
incremental encoder (digital)
Back-EMF
hall
incremental encoder (digital)
IxR-compensation
hall hall tachometer
IxR-compensation
Back-EMF
mounting form panel panel panel panel / card panel panel module
(PCB mount)
panel panel