RBE TORQUE MOTORS

Our RBE servo motors are three-phase brushless synchronous motors, which can be used both as servo and torque motors. The RBE motors are available as frameless motors (stator and rotor kit); hall-effect sensors are standard.

High energy NdFeB magnet material  and a high pole count allow for a high torque density for the given size.

Most important characteristics:

In case you need housed version or custom winding we recommend our  HT-series motors.

Kollmorgen Inland Motors: RBE servomotors (torquemotors) as kit
Modell Spitzen-
moment
Nm		 Dauer-
moment
Nm		 Km
Nm/W^½		 Baugröße
AD / ID
mm		 Länge
mm		 Gewicht
kg
ohne Gehäuse
00410
00411
00412		 0,04 0,01 0,004 21,33 / 3,21 18,3 0,03
0,09 0,02 0,008 24,6 0,05
0,15 0,03 0,010 31,0 0,06
00510
00511
00512		 0,05 0,02 0,007 26,7 / 4,8 19,7 0,04
0,11 0,05 0,013 26,2 0,06
0,18 0,07 0,018 32,8 0,08
00513
00710
00711		 0,24 0,09 0,024 26,7 / 4,8
37,8 / 6,4		 39,4 0,09
0,14 0,05 0,016 21,6 0,08
0,26 0,10 0,028 28,0 0,12
00712
00713
00714		 0,40 0,15 0,038 37,8 / 6,4 34,3 0,17
0,53 0,20 0,047 40,7 0,20
0,71 0,25 0,058 48,3 0,25
01210
01211
01212		 0,34 0,12 0,028 49,2 / 9,55 21,0 0,13
0,80 0,23 0,051 28,0 0,20
1,21 0,32 0,070 34,3 0,27
01213
01214
01215		 1,61 0,40 0,086 49,2 / 9,55 40,7 0,35
2,06 0,49 0,102 48,3 0,43
3,11 0,66 0,133 66,1 0,63
01510
01511
01512		 0,50 0,19 0,045 60,4 / 12,7 21,0 0,18
0,99 0,37 0,078 28,0 0,30
1,49 0,52 0,107 33,0 0,41
01513
01514
01516		 1,99 0,66 0,132 60,4 / 12,7 40,7 0,52
2,57 0,82 0,158 48,3 0,65
3,88 1,12 0,208 66,1 0,73
01810
01811
01812		 1,53 0,43 0,077 76,0 / 37,2 23,5 0,34
3,04 0,84 0,136 31,8 0,56
4,62 1,22 0,187 39,7 0,77
01813
01814
01815		 6,15 1,55 0,232 76,0 / 37,2 47,3 0.98
7,55 1,85 0,267 54,6 1,17
9,16 2,16 0,304 62,8 1,39
02110
02111
02112		 2,35 0,93 0,15 94,8 / 15,9 25,4 0,59
4,56 1,63 0,325 35,6 1,00
6,92 2,40 0,34 45,1 1,39
02113
02114
02115		 9,23 3,02 0,42 94,8 / 15,9 54,6 1,78
11,2 3,54 0,48 63,2 2,18
14,0 4,11 0,55 73,7 2,57
03010
03011
03012		 18,3 3,0 0,42 129,0 / 63,5 38,8 1,00
33,5 5,3 0,68 58,5 1,84
51,9 7,7 0,95 66,7 2,75
03013
03014
03016		 69,4 9,8 1,17 129,0 / 63,5 80,0 3,6
83,1 11,1 1,30 92,1 4,4
121 15,2 1,71 120,7 6,1
04510
04511
04512		 27,7 7,0 0,70 180,4 / 82,6 43,2 2,7
62,5 14,9 1,39 59,7 4,8
98,3 21,5 1,93 76,2 6,8
06210
06211
06212		 56,8 12,4 1,15 237,5 / 122,8 50,8 4,9
128 26,6 2,30 67,3 8,3
200 39,2 3,28 83,8 11,6

Model peak
torque
Nm		 cont.
torque
Nm		 Km
Nm/W^½		 dimensions
OD / ID
mm		 length
mm		 weight
kg
ohne Gehäuse
00410
00411
00412		 0.04 0.01 0.004 21.33 / 3.21 18.3 0.03
0.09 0.02 0.008 24.6 0.05
0.15 0.03 0.010 31.0 0.06
00510
00511
00512		 0.05 0.02 0.007 26.7 / 4.8 19.7 0.04
0.11 0.05 0.013 26.2 0.06
0.18 0.07 0.018 32.8 0.08
00513
00710
00711		 0.24 0.09 0.024 26.7 / 4.8
37.8 / 6.4		 39.4 0.09
0.14 0.05 0.016 21.6 0.08
0.26 0.10 0.028 28.0 0.12
00712
00713
00714		 0.40 0.15 0.038 37.8 / 6.4 34.3 0.17
0.53 0.20 0.047 40.7 0.20
0.71 0.25 0.058 48.3 0.25
01210
01211
01212		 0.34 0.12 0.028 49.2 / 9.55 21.0 0.13
0.80 0.23 0.051 28.0 0.20
1.21 0.32 0.070 34.3 0.27
01213
01214
01215		 1.61 0.40 0.086 49.2 / 9.55 40.7 0.35
2.06 0.49 0.102 48.3 0.43
3.11 0.66 0.133 66.1 0.63
01510
01511
01512		 0.50 0.19 0.045 60.4 / 12.7 21.0 0.18
0.99 0.37 0.078 28.0 0.30
1.49 0.52 0.107 33.0 0.41
01513
01514
01516		 1.99 0.66 0.132 60.4 / 12.7 40.7 0.52
2.57 0.82 0.158 48.3 0.65
3.88 1.12 0.208 66.1 0.73
01810
01811
01812		 1.53 0.43 0.077 76.0 / 37.2 23.5 0.34
3.04 0.84 0.136 31.8 0.56
4.62 1.22 0.187 39.7 0.77
01813
01814
01815		 6.15 1.55 0.232 76.0 / 37.2 47.3 0.98
7.55 1.85 0.267 54.6 1.17
9.16 2.16 0.304 62.8 1.39
02110
02111
02112		 2.35 0.93 0.15 94.8 / 15.9 25.4 0.59
4.56 1.63 0.325 35.6 1.00
6.92 2.40 0.34 45.1 1.39
02113
02114
02115		 9.23 3.02 0.42 94.8 / 15.9 54.6 1.78
11.2 3.54 0.48 63.2 2.18
14.0 4.11 0.55 73.7 2.57
03010
03011
03012		 18.3 3.0 0.42 129.0 / 63.5 38.8 1.00
33.5 5.3 0.68 58.5 1.84
51.9 7.7 0.95 66.7 2.75
03013
03014
03016		 69.4 9.8 1.17 129.0 / 63.5 80.0 3.6
83.1 11.1 1.30 92.1 4.4
121 15.2 1.71 120.7 6.1
04510
04511
04512		 27.7 7.0 0.70 180.4 / 82.6 43.2 2.7
62.5 14.9 1.39 59.7 4.8
98.3 21.5 1.93 76.2 6.8
06210
06211
06212		 56.8 12.4 1.15 237.5 / 122.8 50.8 4.9
128 26.6 2.30 67.3 8.3
200 39.2 3.28 83.8 11.6