EKM MIL SERVO MOTORS

The EKM servo motor series is the military version AKM industrial servo motors: the EKM motor provides best dynamic performance due to low inertia, compact design, low cogging and high flexibility regarding winding selection and design.

In the military version we offer 6 flange sizes from 57 to 188mm and several stack lengths in each size with a holding torque from 0.43 to 53Nm are available. The torque range of two adjacent sizes overlaps so that it is possible to select between two inertia values to meet optimum match with your application.

The EKM servo motors have been designed to meet the requirements of military users, therefore military connectors, extended temperature range, enhanced corrosion protection and higher shock and vibration ratings are standard in this motor series. The standard feedback is a 2-pole resolver.

Most important properties:

  • 3 phase, permanent magnet brushless servomotors
  • size / pole count: 2 = 6-pole, 3 = 8-pole, 4 and bigger = 10-pole
  • high dynamic response
  • nominal torque from 0.4 to 53Nm
  • supply voltages from 75 to 650Vdc (various winding options, for 24V versions please contact us)
  • integrated 2-pole resolver for sine commutation
  • smooth shaft (no keyway) with threaded hole in the front side
  • IP67 (also for shaft with shaft seal)
  • enhanced corrosion protection by usage of stainless steel shaft and special coating for the housing (resistant against various chemical substances)
  • completely sealed connectors according MIL-C-38999 standard
  • thermal sensor in the winding
  • insulation system designed for operation at 3x480Vac (exception AKM1x: 230Vac
  • shock: tested to MIL standard MIL-STD-810E, method 516.4, procedure 1
  • vibration: tested to MIL standard MIL-STD-810E, method 514.4, procedure 1
  • options: keyway, custom windings, gearbox, brake, etc. 

 

Kollmorgen MIL Servomotoren EKM
Modell Halte-
moment
Nm		 n bei 75Vdc
rpm		 n bei 160Vdc
rpm		 n bei 320Vdc
rpm		 n bei 560Vdc
rpm		 Kt
Nm/Arms		 Ke
Vdc/krpm		 R
Ohm		 L
mH		 Baugröße
mm^2		 Länge o.
Welle
mm		 Gewicht
kg		 Rotor-
trägheit
kg.cm²		 Pole
EKM21-C 0,43 - 2.500 8.000 - 0,30 27,5 13,0 19,0 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM21-E 0,45 2.000 7.000 - - 0,16 14,4 3,4 5,2 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM21-G 0,45 4.000 8.000 - - 0,10 9,3 1,44 2,2 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM22-C 0,793 - 1.000 3.500 8.000 0,61 55 20,0 36 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM22-E 0,823 1.000 3.500 8.000 - 0,32 28,8 5,22 10 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM22-G 0,833 2.500 7.000 - - 0,18 16,5 1,77 3,2 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM23-C 1,08 - 1.000 2.500 5.500 0,80 73,0 21,2 21,2 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM23-D 1,11 - 1.500 5.000 8.000 0,52 47,7 8,77 17 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM23-F 1,13 1.500 4.500 8.000 - 0,27 24,8 2,34 4,7 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM24-C 1,33 - - 2.000 4.500 0,97 88 20,4 44 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM24-D 1,36 - 1.500 4.000 8.000 0,63 57,5 9,0 19 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM24-F 1,37 1.000 3.000 8.000 - 0,36 33 2,94 6,2 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM31-C 1,10 - - 2.500 5.000 0,85 76,8 21,4 37 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM31-E 1,15 750 2.500 6.000 8.000 0,41 36,8 4,74 8,6 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM31-H 1,18 2.000 6.000 - - 0,21 19,3 1,29 2,4 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM32-C 1,95 - - 1.500 3.000 1,4 126,6 23,8 47 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM32-D 1,99 - 1.000 2.500 5.500 0,92 83,2 10,3 20 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM32-H 2,05 1.200 3.000 7.000 8.000 0,39 35,0 1,69 3,6 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM33-C 2,66 - - 1.000 2.000 1,86 169,2 26,6 54 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM33-E 2,74 - - 2.000 4.500 1,10 99,5 9,0 19 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM33-H 2,83 800 2.500 5.500 - 0,52 47,1 1,96 4,1 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM41-C 1,88 - - 1.200 3.000 1,34 121,7 21,3 66 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM41-E 1,95 - 1.200 3.000 6.000 0,71 64,3 6,0 18 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM41-H 1,99 1.000 3.000 6.000 - 0,37 33,4 1,56 5,0 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM42-C 3,28 - - - 1.500 2,40 217 27,5 97 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-E 3,35 - - 1.800 3.500 1,26 114 7,78 27 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-G 3,46 - - 3.500 6.000 0,74 70 2,51 9,2 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-J 3,49 - 3.000 6.000 - 0,43 38,8 0,8 3,1 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM43-E 4,63 - - 1.500 2.500 1,72 156,5 8,6 33 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM43-G 4,73 - - 2.500 5.000 0,99 90,1 2,81 11 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM43-K 4,83 - 2.500 6.000 - 0,52 46,8 0,74 2,9 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM44-E 5,69 - - 1.200 2.000 2,04 186,1 8,04 34 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM44-G 5,81 - - 2.000 4.000 1,19 108 2,8 12 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM44-J 5,93 - - 4.000 6.000 0,69 62,3 0,94 3,8 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM51-E 4,57 - - 1.200 2.500 1,72 155,1 8,98 37 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM51-G 4,62 - - 2.500 5.000 0,99 89,7 2,87 12 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM51-K 4,77 - 2.500 5.500 - 0,52 47,2 0,75 3,4 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM52-E 8,21 - - - 1.500 2,79 252,4 8,96 45 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-G 8,3 - - 1.500 2.500 1,79 162,2 3,7 19 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-K 8,47 - - 3.000 5.500 0,93 84,7 0,96 5,0 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-M 8,47 - - 4.500 - 0,66 59,8 0,49 2,5 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM53-G 11,3 - - 1.000 2.000 2,39 217,2 3,97 21 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-K 11,5 - - 2.000 4.000 1,24 112,5 1,06 5,7 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-M 11,3 - - 3.000 - 0,85 77,1 0,51 2,7 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-P 11,3 - - 5.000 8.000 0,6 54,1 0,28 1,3 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM54-G 14,2 - - - 1.500 2,9 260,9 4,1 23 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-K 14,3 - - 1.800 3.500 1,5 136,2 1,1 6,2 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-L 14,0 - - 2.500 4.500 1,13 102,8 0,65 3,5 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-N 14,0 - - 3.500 - 0,80 72,3 0,33 1,8 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM62-G 11,7 - - - 1.800 2,47 224,2 4,13 32 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-K 12,0 - - 2.000 3.500 1,28 115,8 1,08 8,5 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-M 12,0 - - 3.000 6.000 0,91 82,9 0,57 4,4 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-P 12,1 - - 4.500 - 0,66 59,5 0,3 2,2 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM63-G 16,2 - - - 1.200 3,7 335,6 5,5 44 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-K 16,6 - - 1.500 3.000 1,71 155,1 1,14 9,3 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-M 16,8 - - 2.000 4.000 1,24 112,7 0,61 4,9 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-N 16,8 - - 3.000 5.000 0,98 89,3 0,39 3,1 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM64-K 20,6 - - 1.200 2.000 2,28 207,3 1,41 12 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM64-L 20,8 - - 1.500 3.000 1,66 150,9 0,75 6,2 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM64-P 20,2 - - 2.500 4.500 1,1 100,1 0,36 2,8 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM65-K 24,6 - - 1.000 2.000 2,54 231,2 1,35 11 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM65-M 24,8 - - 1.500 2.500 1,85 167,8 0,73 6,1 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM65-N 24,1 - - 2.000 3.500 1,38 125,2 0,43 3,4 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM72-K 29,5 - - - 1.500 3,23 293,3 1,36 21 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM72-M 29,8 - - - 2.000 2,33 211,5 0,69 11 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM72-P 29,2 - - 1.800 3.000 1,58 143,8 0,35 5 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM73-M 41,8 - - - 1.500 3,1 282 0,76 12 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM73-P 41,4 - - 1.300 2.400 2,13 193,2 0,38 5,9 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM74-L 52,8 - - - 1.200 4,14 375,1 0,93 16 187 - 189 262 - 264 33,9 120 10
EKM74-P 52,3 - - - 1.800 2,84 258 0,47 7,7 187 - 189 262 - 264 33,9 120 10

Model holding
torque
Nm		 n at 75Vdc
rpm		 n at 160Vdc
rpm		 n at 320Vdc
rpm		 n at 560Vdc
rpm		 Kt
Nm/Arms		 Ke
Vdc/krpm		 R
Ohm		 L
mH		 flange
mm^2		 length
mm		 weight
kg		 rotor
inertia
kg.cm²		 no. of poles
EKM21-C 0.43 - 2,500 8,000 - 0.30 27.5 13.0 19.0 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM21-E 0.45 2,000 7,000 - - 0.16 14.4 3.4 5.2 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM21-G 0.45 4,000 8,000 - - 0.10 9.3 1.44 2.2 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM22-C 0.793 - 1,000 3,500 8,000 0.61 55 20.0 36 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM22-E 0.823 1,000 3,500 8,000 - 0.32 28.8 5.22 10 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM22-G 0.833 2,500 7,000 - - 0.18 16.5 1.77 3.2 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM23-C 1.08 - 1,000 2,500 5,500 0.80 73.0 21.2 21.2 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM23-D 1.11 - 1,500 5,000 8,000 0.52 47.7 8.77 17 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM23-F 1.13 1,500 4,500 8,000 - 0.27 24.8 2.34 4.7 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM24-C 1.33 - - 2,000 4,500 0.97 88 20.4 44 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM24-D 1.36 - 1,500 4,000 8,000 0.63 57.5 9.0 19 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM24-F 1.37 1,000 3,000 8,000 - 0.36 33 2.94 6.2 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM31-C 1.10 - - 2,500 5,000 0.85 76.8 21.4 37 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM31-E 1.15 750 2,500 6,000 8,000 0.41 36.8 4.74 8.6 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM31-H 1.18 2,000 6,000 - - 0.21 19.3 1.29 2.4 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM32-C 1.95 - - 1,500 3,000 1.4 126.6 23.8 47 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM32-D 1.99 - 1,000 2,500 5,500 0.92 83.2 10.3 20 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM32-H 2.05 1,200 3,000 7,000 8,000 0.39 35.0 1.69 3.6 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM33-C 2.66 - - 1,000 2,000 1.86 169.2 26.6 54 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM33-E 2.74 - - 2,000 4,500 1.10 99.5 9.0 19 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM33-H 2.83 800 2,500 5,500 - 0.52 47.1 1.96 4.1 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM41-C 1.88 - - 1,200 3,000 1.34 121.7 21.3 66 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM41-E 1.95 - 1,200 3,000 6,000 0.71 64.3 6.0 18 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM41-H 1.99 1,000 3,000 6,000 - 0.37 33.4 1.56 5.0 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM42-C 3.28 - - - 1,500 2.40 217 27.5 97 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-E 3.35 - - 1,800 3,500 1.26 114 7.78 27 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-G 3.46 - - 3,500 6,000 0.74 70 2.51 9.2 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-J 3.49 - 3,000 6,000 - 0.43 38.8 0.8 3.1 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM43-E 4.63 - - 1,500 2,500 1.72 156.5 8.6 33 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM43-G 4.73 - - 2,500 5,000 0.99 90.1 2.81 11 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM43-K 4.83 - 2,500 6,000 - 0.52 46.8 0.74 2.9 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM44-E 5.69 - - 1,200 2,000 2.04 186.1 8.04 34 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM44-G 5.81 - - 2,000 4,000 1.19 108 2.8 12 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM44-J 5.93 - - 4,000 6,000 0.69 62.3 0.94 3.8 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM51-E 4.57 - - 1,200 2,500 1.72 155.1 8.98 37 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM51-G 4.62 - - 2,500 5,000 0.99 89.7 2.87 12 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM51-K 4.77 - 2,500 5,500 - 0.52 47.2 0.75 3.4 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM52-E 8.21 - - - 1,500 2.79 252.4 8.96 45 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-G 8.3 - - 1,500 2,500 1.79 162.2 3.7 19 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-K 8.47 - - 3,000 5,500 0.93 84.7 0.96 5.0 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-M 8.47 - - 4,500 - 0.66 59.8 0.49 2.5 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM53-G 11.3 - - 1,000 2,000 2.39 217.2 3.97 21 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-K 11.5 - - 2,000 4,000 1.24 112.5 1.06 5.7 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-M 11.3 - - 3,000 - 0.85 77.1 0.51 2.7 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-P 11.3 - - 5,000 8,000 0.6 54.1 0.28 1.3 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM54-G 14.2 - - - 1,500 2.9 260.9 4.1 23 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-K 14.3 - - 1,800 3,500 1.5 136.2 1.1 6.2 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-L 14.0 - - 2,500 4,500 1.13 102.8 0.65 3.5 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-N 14.0 - - 3,500 - 0.80 72.3 0.33 1.8 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM62-G 11.7 - - - 1,800 2.47 224.2 4.13 32 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-K 12.0 - - 2,000 3,500 1.28 115.8 1.08 8.5 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-M 12.0 - - 3,000 6,000 0.91 82.9 0.57 4.4 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-P 12.1 - - 4,500 - 0.66 59.5 0.3 2.2 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM63-G 16.2 - - - 1,200 3.7 335.6 5.5 44 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-K 16.6 - - 1,500 3,000 1.71 155.1 1.14 9.3 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-M 16.8 - - 2,000 4,000 1.24 112.7 0.61 4.9 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-N 16.8 - - 3,000 5,000 0.98 89.3 0.39 3.1 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM64-K 20.6 - - 1,200 2,000 2.28 207.3 1.41 12 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM64-L 20.8 - - 1,500 3,000 1.66 150.9 0.75 6.2 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM64-P 20.2 - - 2,500 4,500 1.1 100.1 0.36 2.8 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM65-K 24.6 - - 1,000 2,000 2.54 231.2 1.35 11 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM65-M 24.8 - - 1,500 2,500 1.85 167.8 0.73 6.1 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM65-N 24.1 - - 2,000 3,500 1.38 125.2 0.43 3.4 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM72-K 29.5 - - - 1,500 3.23 293.3 1.36 21 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM72-M 29.8 - - - 2,000 2.33 211.5 0.69 11 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM72-P 29.2 - - 1,800 3,000 1.58 143.8 0.35 5 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM73-M 41.8 - - - 1,500 3.1 282 0.76 12 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM73-P 41.4 - - 1,300 2,400 2.13 193.2 0.38 5.9 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM74-L 52.8 - - - 1,200 4.14 375.1 0.93 16 187 - 189 262 - 264 33.9 120 10
EKM74-P 52.3 - - - 1,800 2.84 258 0.47 7.7 187 - 189 262 - 264 33.9 120 10