STEPNET - DIGITALER SCHRITTMOTORCONTROLLER

Die Stepnet Regler sind die Brüder der digitalen Servoregler der Xenus und Accelnet-Baureihe als Schrittmotorvariante. Es gibt sowohl Varianten für Netzbetrieb bei 1x 110 - 240Vac wie auch für DC-Versorgung (20 - 75Vdc). In der DC-Version gibt es neben der Gehäuseausführung auch zwei Modulvarianten, die zum Einstecken in vorgefertigte Platinen gedacht sind.

Wie die Xenus- und Accelnet-Servocontroller sind auch die Stepnet-Regler einachsige Controller, die mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern können, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232  wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Auch die Stepnet Cntroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil), wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben (siehe auch: verteilte Intelligenz).

Da die Stepnet Regler 100% Software kompatibel zu den Xenus- und Accelnet-Reglern sind, eignen sie sich hervorragend für Anwendungen, in denen eine Mischkonfiguration aus Servo- und Schrittmotorachsen sinnvoll ist.

Generell kann man für die neuen Verstärker folgende Eigenschaften festhalten:
 

• Betrieb bei 20 bis 240Vac bzw. 20 bis 75Vdc (je nach Modell) 
• Ströme von 1,5 bis 7Arms Dauer
• verfügbar in vier Bauformen: Panel AC (STX), PanelDC (STP), Modul zum Einstecken / Einlöten (STM) bzw. Micromodul (STL)
• effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
• effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: Puls/Richtung (tw. +/-10V) und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
• intelligente Ansteuerung von Schrittmotoren: Microstepping, open-loop, Positionskorrektur mit Enkoder oder wirklicher closed-loop Modus als hochpoliger Servomotor (mit Enkoder)
• effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
• einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))

Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:

• eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Zubehör 
• CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-Zubehör 

Stepnet Plus (CAN, EtherCAT)

Stepnet Plus ist die HighEnd Version der Stepnet - Regler:

• verbesserte Stromauflösung
• mehr Ein/Ausgänge
• neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT
• zweiachsige Version (in Modulbauform)