SERVOVERSTÄRKER
Mit dem Begriff Servoverstärker verbinden wir das klassische Bild des Servoreglers mit +/-10V Sollwertvorgabe in einer zentralen Steuerungsarchitektur. Natürlich sind durch die modernen digitalen Servocontroller die Grenzen hier fließend geworden; trotzdem ist es so, dass es immer noch einige Verstärkerfamilien gibt, die voll und ganz auf den Einsatz in zentralen Steuerungsarchitekturen zugeschnitten sind:
SWM: das SWM (Sinus-Wechselrichter-Modul) ist etwas besonderes, ein Niederspannungs-Hochstrom-Verstärker, der seine Einsatzfälle hauptsächlich in mobilen (batteriebetriebenen) Anwendungen findet; die sehr flexible Reglerstruktur haben aber mittlerweile auch zu Versionen mit höheren Spannungen bis zu 650Vdc für schwierige Anwendungen geführt.
LWM: das LWM greift auf die gleiche Steuerkarte (und Software) zurück wie das SWM, verwendet aber eine lineare (nichttaktende) Endstufe! Das richtige Gerät für die Nanometerjäger bei kleiner Leistung (12 bis 60Vdc, 2,5Arms Dauer).
7225xx: die analogen Regler der 7225xx Familie arbeiten mit externer Kommutierung, d.h. es werden zwei Phasenstromsollwerte per +/-10V Schnittstelle von einem übergeordneten Regler vorgegeben; es gibt Varianten mit AC- und DC-Einspeisung, in letzerer Ausführung auch 2- und 3-achsig.
Accelus: digitaler Servoverstärker für BLDC-Motoren; DC-Einspeisung; analoger Sollwert; RS-232 Schnittstelle zur Inbetriebnahme; auch als offene Leiterkarte
Bantam / 503 / 5xx4AC: - der Bantam ist ein neuer digitaler Servo-Regler in Modulbauform (Parametrierung im Werk); +/-10V-Stromsollwert ; 18 - 90Vdc, bis 10A Dauer
- der 503 Regler ist ein klassischer Analogregler im Torquemodus für BLDC Motoren (Blockkommutierung) mit +/-10V Stromsollwert bei 18 - 55Vdc und 5A Dauer.
- die 5xx4AC Regler sind klassische Analogregler im Torque- oder Geschwindigkeitsmodus für BLDC Motoren (Blockkommutierung) mit +/-10V Sollwert bei 100 - 240Vac und 10 - 15A Dauer
Junus: digitaler Servoregler für bürstenbehaftete Motoren; DC-Einspeisung 20 - 180V, analoger Sollwert; RS-232-Schnittstelle zur Inbetriebnahme
4xx(CE): die 4xx Regler sind klassische Analogregler für bürstenbehaftete DC Motoren mit +/-10V Stromsollwert mit Tachofeedback oder IxR-Kompensation; Betrieb bei 24 - 225Vdc und bis zu 15A Dauer.
MACCON SWM/LWM Servoregler
Copley analoge Regler
| Eigenschaft | SWM | LWM | 7225xx | Accelus | 5xx4AC | 503 | Bantam | 4xxCE | Junus |
| Motortyp | BLDC / DC | BLDC / DC | BLDC | BLDC / DC | BLDC | BLDC | BLDC / DC | DC | DC |
| Kommutierung | Sinus | Sinus | Sinus, extern | Sinus | Block | Block | Block | - | - |
| Versorgungsspannung | 12 - 60Vdc 12 - 350Vdc 24 - 650Vdc |
12 - 60Vdc | 24 - 180Vdc 32 - 264 Vac |
20 - 180 Vdc | 100 - 264 Vac | 18 - 55 Vdc | 18 - 90 Vdc | 24 - 225 Vdc | 20 - 180 Vdc |
| Dauerstrom (Arms / Adc) |
12,5-100 17,7-140 |
2 / 2,8 | 7 / 10 | 2,1-8,5 / 3-12 | - / 10-15 | - / 5 | - / 5-10 | - / 5-15 | - / 5-10 |
| Spitzenstrom (Arms / Adc) |
200 / 280 | 4 / 5,6 | 14,1 / 20 | 6,3-25,4 / 9-36 | - / 20-30 | - / 10 | - / 10-20 | - / 30 | - / 10-20 |
| Feldbusse | RS-232 CAN |
RS-232 CAN |
- | RS-232 | - | - | RS-232 | - | RS-232 |
| Indexer | beschränkt | beschränkt | nein | nein | nein | nein | nein | nein | nein |
| Puls/Richtung | ja | ja | nein | ja | nein | nein | nein | nein | nein |
| PWM (Strom oder Geschwindigkeit) |
ja | ja | nein | ja | nein | nein | nein | nein | ja |
| analoge Sollwertvorgabe | 2x +/-10V (je 16bit) | 2x +/-10V (je 16bit) | 2x +/-10V | +/-10V (12bit) | +/-10V | +/-10V | +/-10V | +/-10V | +/-10V (12bit) |
| analoge Ausgänge | 3x +/-10V | 3x +/-10V | 2x +/-10V | - | 2x +/-10V | 1x +/-5V | 2x +/-3V | 2x +/-6V | - |
| Feedback | Resolver bis 198-polig Hall Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus) EnDat Hiperface Netzer |
- | Hall Inkrementalenkoder (digital) Back-EMF |
Hall Inkrementalenkoder (digital) IxR-Kompensation |
Hall | Hall | Tacho IxR-Kompensation |
Back-EMF | |
| Bauform | Gehäuse | Gehäuse | Gehäuse | Gehäuse / Karte | Gehäuse | Gehäuse | Modul zum Einlöten | Gehäuse | Gehäuse |
| Feature | SWM | LWM | 7225xx | Accelus | 5xx4AC | 503 | Bantam | 4xxCE | Junus |
| motor type | BLDC / DC | BLDC / DC | BLDC | BLDC / DC | BLDC | BLDC | BLDC / DC | DC | DC |
| commutation | sine | sine | sine, UV-command | sine | six step | six step | six step | - | - |
| supply voltage | 12 - 60Vdc 12 - 350Vdc 24 - 650Vdc |
12 - 60Vdc | 24 - 180Vdc 32 - 264 Vac |
20 - 180 Vdc | 100 - 264 Vac | 18 - 55 Vdc | 18 - 90 Vdc | 24 - 225 Vdc | 20 - 180 Vdc |
| cont. current (Arms / Adc) |
12.5-100 17.7-140 |
2 / 2.8 | 7 / 10 | 2.1-8.5 / 3-12 | - / 10-15 | - / 5 | - / 5-10 | - / 5-15 | - / 5-10 |
| peak current (Arms / Adc) |
200 / 280 | 4 / 5.6 | 14.1 / 20 | 6.3-25,4 / 9-36 | - / 20-30 | - / 10 | - / 10-20 | - / 30 | - / 10-20 |
| field busses | RS-232 CAN |
RS-232 CAN |
- | RS-232 | - | - | RS-232 | - | RS-232 |
| indexer | limited | limited | no | no | no | no | no | no | no |
| puls/direction | yes | yes | no | yes | no | no | no | no | no |
| PWM (current or velocity) |
yes | yes | no | yes | no | no | no | no | yes |
| analog command | 2x +/-10V (16bit) | 2x +/-10V (16bit) | 2x +/-10V | +/-10V (12bit) | +/-10V | +/-10V | +/-10V | +/-10V | +/-10V (12bit) |
| analog outputs | 3x +/-10V | 3x +/-10V | 2x +/-10V | - | 2x +/-10V | 1x +/-5V | 2x +/-3V | 2x +/-6V | - |
| feedback | resolver up to 198 poles hall incremental encoder (digital or sine) EnDat Hiperface Netzer |
- | hall incremental encoder (digital) Back-EMF |
hall incremental encoder (digital) IxR-compensation |
hall | hall | tachometer IxR-compensation |
Back-EMF | |
| mounting form | panel | panel | panel | panel / card | panel | panel | module (PCB mount) |
panel | panel |
