PMAC MULTIACHS SERVOSTEUERUNG

Turbo PMAC

• für die Steuerung von bis zu 32 Achsen in bis zu 16 verschiedenen Kooordinatensystemen
• moderne prädiktive Algorithmen  (genaue Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssteuerung) sowie invers-kinematische Features für Robotikanwendungen
• extrem schnelle Prozessor- und umfangreiche Speicheroptionen
• verbesserte Firmwareeigenschaften mit einer einfachen und leistungsfähigen Befehlsstruktur
• unabhängige Kommunikationskanäle und ein optionaler, zweiter serieller Port

NEU: Turbo PMAC Clipper

• 4 oder 8 Achsen (Update Rate 0,1 ms)
• Multitasking für bis zu 16 Motion-Programme und 64 asynchrone
  PLC Programme
• einfache Programmiersprache
• Linear-, Zirkular-, B-Spline-, Hermite-Spline-Interpolation
• echte S-Kurve für Ruckbegrenzung
• dynamische Multi-move lookahead für stabile Beschleunigungsregelung
• Koordinatentransformation (Translation und Rotation, 2D und 3D)
• kostengünstig

• der PMAC2 kann nahezu jeden Motorverstärker ansteuern. Er liefert die PWM-Signale für die Ansteuerung von Digitalverstärkern sowie die Schritt- und Richtungssignale für Schrittmotoren und besitzt zudem die klassischen analogen DAC Ausgänge (+/-10V)
• MLDT Eingänge, optionale Eingänge, 12-bits A/D-Eingänge und zwei zusätzliche Enkodereingänge, verbesserte "position compare/capture" und "on-board" paralleles Positionier-Feedback
• PMAC2 kann in den Konfigurationen geliefert werden: PCI, VME, ISA, 3U (PC/104) und "stand-alone" im Gehäuse (Brick Controller)

• Für die interpolierte Ansteuerung von 2, 4 bzw. 8 Motorachsen
• Die optimale Lösung für Motorverstärker mit analoger ±10-Volt-Schnittstelle
• "On-board" digitale I/Os (5 bis 24 Volt, PMAC2 ist auf 5 Volt begrenzt)
• Dedizierte Bedienoberfläche mit automatischen Funktionen, die unmittelbar durch die PMAC-Firmware unterstützt werden
• PMAC(1) unterstützt auch das STDbus-Format

• MACRO ist eine Hochgeschwindigkeits-Verbindung zwischen Controller und Antrieb. Die Datenübertragung über MACRO findet bei 120 Megabits pro Sekunde statt
• MACRO vereinfacht die Komplexität der Systemverkabelung. Durch den Einsatz eines Lichtwellenleiters wurde die EMV-Empfindlichkeit minimiert (Verbindungen bis 3.000 m möglich). Es werden sowohl Servo- als auch I/O-Informationen in Echtzeit übertragen
• Mit MACRO und MACRO-kompatiblen Einachsverstärkern (z.B. Servostar SP PowerBlock) bzw. I/O-Knoten können verteilte Steuerungssysteme optimal realisiert werden