SERVOCONTROLLER (MIT LEISTUNGSTEIL)

Moderne digitale Servoverstärker werden nach wie vor in zentralen Steuerungskonzepten eingesetzt und sind heute oft auch ein digitaler Ersatz für abgekündigte analoge Verstärker. Der Einsatz moderner Prozessortechnologie erleichtert die Inbetriebnahme durch leistungsfähige Softwaretools.

Die vorhandene Intelligenz wird bei den meisten modernen Reglern auch genutzt um eigenständig einfache Positonieraufgaben im Indexerbetrieb bewältigen zu können.

Zusätzlich werden einige Verstärker dieser neuen Generation auch mit Feldbussystemen wie CANopen, Profibus, EtherCAT, etc. ausgerüstet, wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben (siehe auch: verteilte Intelligenz).

Generell kann man für digitale Servoverstärker folgende Eigenschaften festhalten:

  • flexibel bei der Motortechnologie: AC bürstenlose (BLDC), bürstenbehaftete (DC) Motoren
  • flexibel bei der Einspeisung: 3 x 400/230Vac, 1 x 115/230 Vac oder DC-Einspeisung
  • effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
  • effiziente Inbetriebnahme: Softwaretools (oft mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing)
  • einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
  • einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
  • effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: Indexer über RS232-Interface (Programme meist auch über I/O addressierbar)
  • einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: diverse Bussysteme verfügbar

Wir bieten in diesem Bereich mehrere Lösungen, um den unterschiedlichen Anforderungen auch gerecht werden zu können:

Copley
Danaher Servostar700
Eigenschaft ServoStar700 ServoStar300 Xenus Accelnet ViX Junus
Motortyp BLDC BLDC BLDC / DC BLDC / DC BLDC / DC DC
Kommutierung Sinus Sinus Sinus Sinus Sinus -
Versorgungsspannung 3x 208 - 480 Vac 1x 110 - 240 Vac
3x 208 - 480 Vac		 1x/3x 100 - 240 Vac 20 - 180 Vdc 24 - 80 Vdc 20 - 180 Vdc
Dauerstrom
(Arms / Adc)		 1,5-24 / - 1,5-10 / - 0,7-14,1 / 1-20 0,7-8,5 / 1-12 2,5-5,0 / 3,5-7,0 - / 5-10
Spitzenstrom
(Arms / Adc)		 4,5-48 / - 4,5-20 / - 1,4-28,2 / 2-40 2,12-25,4 / 3-36 7,5-15,0 / 10,6-21,2 - / 10-20
Feldbusse CANopen
DeviceNET
Profibus DP
SERCOS
SynqNET
EtherCAT		 CANopen
DeviceNET
Profibus DP
SERCOS
SynqNET
EtherCAT		 CANopen CANopen
EtherCAT		 CANopen -
Indexer ja ja ja ja ja nein
Puls/Richtung ja ja ja ja ja nein
PWM
(Strom oder Geschwindigkeit)		 nein nein ja ja ja ja
analoge Sollwertvorgabe 2x +/-10V (je 16bit) 2x +/-10V (14/12bit) +/-10V (12bit) +/-10V (12bit)* +/-10V (12bit) +/-10V (12bit)
analoge Ausgänge 2x +/-10V - - - +/-10V (10bit) -
Feedback Resolver bis 36-polig
Hall
Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus)
EnDat
Hiperface
BiSS		 Resolver bis 36-polig
Hall
Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus)
EnDat
Hiperface
BiSS		 Resolver (2-polig)
Hall
Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus)		 Hall
Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus)		 Resolver (2-polig)
Hall
Inkrementalenkoder (digital)		 Back-EMF
Bauform Gehäuse Gehäuse Gehäuse
Micro-Gehäuse		 Gehäuse
Micro-Gehäuse
Modul
Micro-Modul		 Gehäuse Gehäuse
* nur bei Gehäuseversion

Servocontroller mit AC-Einspeisung

  • GeoBrick: 4, 6 oder 8 Achsen Servocontroller mit voller Turbo PMAC2-Funktionalität mit integrierter Endstufe  für 97 - 230Vac (12 - 340Vdc)  bei 5 bis 15Arms Dauer Ausgangsstrom. 
  • ServoStar700: Industrieservocontroller für den Netzbetrieb bis 480Vac mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und CANbus und Ethernet und optional Profibus-DP Schnittstelle; optional Safety-Card 
  • ServoStar300: Industrieservocontroller für den Netzbetrieb bis 480Vac (dreiphasig) oder 240Vac (einphasig) mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und CANbus und optional Profibus-DP oder Ethernet  Schnittstelle
  • Xenus: Industrieservocontroller für bis zu 240Vac (ein- oder dreiphasig) mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und CANbus Schnittstelle (Xenus Plus auch mit EtherCAT und MACRO)

Servocontroller mit DC-Einspeisung

  • GeoBrick-LV: 4 oder 8 Achsencontroller mit voller Turbo PMAC2-Funktionalität mit integrierter Endstufe  für 12 - 60Vdc bei 5 bis 15Arms Dauer Ausgangsstrom, 4-phasige Endstufe, d.h. Servomotoren und Schrittmotoren können (auch im Mischbetrieb) angesteuert werden
  • Accelnet: Servocontroller mit DC-Einspeisung mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren; optional mit CANbus, EtherCAT oder MACRO-Schnittstelle, auch als Modul zum Einlöten und offene Leiterkarte; Accelus und Accelnet Plus Module auch zweiachsig! 
  • ViX: Servocontroller mit DC-Einspeisung mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme und einfaches Positionieren und optionaler CANbus Schnittstelle
  • Junus: Servoregler für bürstenbehaftete Motoren mit DC-Einspeisung und mit analogem Sollwert sowie RS-232 Inbetriebnahme