ACCELNET - DIGITALER SERVOREGLER FÜR DC-EINGABE
Die Accelnet Regler sind die kleinen Brüder der Xenus Regler und sind als solche eben so moderne digitale Servoregler - mit dem Unterschied, dass sie für den Betrieb an einer DC-Versorgung entwickelt wurden.
Da die Accelnet Regler 100% Software kompatibel zu den Xenus Reglern sind, sind auch sie einachsige Servocontroller, die mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern können, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232 wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.
Auch die Accelnet Servocontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil), wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben (siehe auch: verteilte Intelligenz).
Generell kann man für die neuen Verstärker folgende Eigenschaften festhalten:
- Betrieb bei 20 bis 180 Vdc (je nach Modell)
- Ströme von 0,7Arms bis 8,5Arms Dauer
- verfügbar in vier Bauformen: Panel (ADP), Micropanel (ACJ), Modul zum Einstecken / Einlöten (ACM) bzw. Micromodul (ACK)
- effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung
) - effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
- einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
- einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
- effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
- einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))
Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:
- eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Zubehör
- CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-Zubehör
Accelnet digitale Servoverstärker
| Typ | Spannung | Dauerstrom (Arms / Adc) |
Spitzenstrom (Arms / Adc) |
Bauform | Abmessungen HxBxT (mm) |
digitale In/Out |
| ADP-055-18 (-S)* | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | Gehäuse (Panel) |
167x30x104 | 12 / 3 |
| ADP-090-09 (-S)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| ADP-090-18 (-S)* | 20-90 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| ADP-090-36 (-S)* | 20-90 | 8,5 / 12 | 25,4 / 36 | |||
| ADP-180-09 (-S)* | 20-180 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| ADP-180-18 (-S)* | 20-180 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| ACJ-055-09 (-S)* | 20-55 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | Micro-Gehäuse (Micro-Panel) |
97x34x65 | 9 / 4 |
| ACJ-055-18 (-S)* | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| ACJ-090-03 (-S)* | 20-90 | 0,7 / 1 | 2,1 / 3 | |||
| ACJ-090-09 (-S)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| ACJ-090-18 (-S)* | 20-90 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| ACM-055-18 | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | Modul (Lötpins) (Module) |
25x103x71 | 10 / 3 |
| ACM-090-09 | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| ACM-180-09 | 20-180 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| ACM-180-18 | 20-180 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| ACM-180-20 | 20-180 | 7,0 / 10 | 14,1 / 20 | |||
| ACK-055-06 | 20-55 | 2,1 / 3 | 4,2 / 6 | Micro-Modul (Lötpins) (Micro Module) |
16x64x41 | 12 / 4 |
| ACK-090-04 | 20-90 | 1,4 / 2 | 2,8 / 4 |
| Type | supply voltage Vdc |
cont. current (Arms/Adc) |
peak current (Arms/Adc) |
mounting form | dimensions HxBxT (mm) |
digital I/O |
| ADP-055-18 (-S)* | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | panel | 167x30x104 | 12 / 3 |
| ADP-090-09 (-S)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ADP-090-18 (-S)* | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ADP-090-36 (-S)* | 20-90 | 8.5 / 12 | 25.4 / 36 | |||
| ADP-180-09 (-S)* | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ADP-180-18 (-S)* | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACJ-055-09 (-S)* | 20-55 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | micro panel | 97x34x65 | 9 / 4 |
| ACJ-055-18 (-S)* | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACJ-090-03 (-S)* | 20-90 | 0.7 / 1 | 2.1 / 3 | |||
| ACJ-090-09 (-S)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACJ-090-18 (-S)* | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACM-055-18 | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | module | 25x103x71 | 10 / 3 |
| ACM-090-09 | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACM-180-09 | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| ACM-180-18 | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| ACM-180-20 | 20-180 | 7.0 / 10 | 14.1 / 20 | |||
| ACK-055-06 | 20-55 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | micro module | 16x64x41 | 12 / 4 |
| ACK-090-04 | 20-90 | 1.4 / 2 | 2.8 / 4 |
Accelnet Plus (EtherCAT, CAN, MACRO)
Accelnet Plus ist die HighEnd Version der Accelnet - Regler:
- verbesserte Stromauflösung
- mehr Ein/Ausgänge
- mehr Feedback-Optionen: Halls, Digital / Sinus-Encoder / Resolver, Absolutencoder (EnDat 2.2, Hiperface, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon)
- neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT, MACRO
- zweiachsige Version (in Modulbauform)
zweiachsiger Servoregler mit EtherCAT oder CAN Accelnet Plus Module
zweiachsiger Servoregler mit EtherCAT oder CAN Accelnet Plus Panel
| Typ | Spannung (Vdc) |
Dauerstrom (Arms / Adc) |
Spitzenstrom (Arms / Adc) |
Bauform | Abmessungen HxBxT (mm) |
digitale In/Out |
Feedback |
AEP/AMP-055-18 |
20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | Gehäuse (Panel) |
196x31x99 | 8 / 3 | inkrementell: Halls TTL-Encoder (RS422) Sinus-Encoder (1Vss) Panasonic A absolut: SSI EnDAT Absolute A (HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon) Biss Sekundärencoder: digital TTL Eingang oder Ausgang (Emulation) |
| AEP/AMP-090-09 | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | ||||
| AEP/AMP-090-18 | 20-90 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | ||||
| AEP/AMP-090-36 | 20-90 | 8,5 / 12 | 25,4 / 36 | ||||
| AEP/AMP-180-09 | 20-180 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | ||||
| AEP/AMP-180-18 | 20-180 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | ||||
| AEM/APM-090-06 (-R)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 4,2 / 6 | Modul (Lötpins) (Module) einachsig |
77x23x59 | 11 / 6 | |
| AEM/APM-090-14 (-R)* | 20-90 | 4,9 / 7 | 9,9 / 14 | ||||
| AEM/APM-090-30 (-R)* | 20-90 | 10,6 / 15 | 21 / 30 | ||||
| AE2/AP2-090-06 (-R)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 4,2 / 6 | Modul (Lötpins) (Module) zweiachsig |
114x20,6x73 | 20 / 7 | |
| AE2/AP2-090-14 (-R)* | 20-90 | 4,9 / 7 | 9,9 / 14 |
| Type | supply voltage Vdc |
cont. current (Arms/Adc) |
peak current (Arms/Adc) |
mounting form | dimensions HxBxT (mm) |
digital I/O |
feedback |
AEP/AMP-055-18 |
20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | panel | 196x31x99 | 8 / 3 | incremental: digital halls AquadB-encoder (RS422) sine encoder (1Vss) Panasonic A absolute: SSI EnDAT absolute A (HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon) Biss sekundary encoder: digital TTL in or out (emulation) |
| AEP/AMP-090-09 | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | ||||
| AEP/AMP-090-18 | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | ||||
| AEP/AMP-090-36 | 20-90 | 8.5 / 12 | 25.4 / 36 | ||||
| AEP/AMP-180-09 | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | ||||
| AEP/AMP-180-18 | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | ||||
| AEM/APM-090-06 (-R)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | Module single axis |
77x23x59 | 11 / 6 | |
| AEM/APM-090-14 (-R)* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 | ||||
| AEM/APM-090-30 (-R)* | 20-90 | 10.6 / 15 | 21 / 30 | ||||
| AE2/AP2-090-06 (-R)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | Module dual axis |
114x20,6x73 | 20 / 7 | |
| AE2/AP2-090-14 (-R)* | 20-90 | 4.9 / 7 | 9.9 / 14 |