ST(K) TORQUEMOTOREN
Die Torquemotoren der ST(K)-Familie wurden speziell für Direktantriebsanwendungen ohne Getriebe konzipiert. Bis Baugröße 300 gibt es die Motoren sowohl als fertig gelagerte Motoren mit Gehäuse (ST) wie auch als Bausätze (STK); ab Baugröße 400 sind nur noch die Motorkits verfügbar. Die Serie bietet in sechs unterschiedlichen Durchmessern von 145 bis 800mm und jeweils mehreren Baulängen Dauermomente von 14,6 bis 2.708Nm und Spitzenmomente von 43 bis 9.258Nm.
Eine optionale Kühlung der Motoren in der STK Serie erlaubt eine Steigerung der Dauermomente von 29,9 bis 6.100Nm. Durch den Einsatz Neodymium-Eisen-Bor-Magneten und dank der Optimierung der elektromagnetischen und thermischen Eigenschaften liegt das Verhältnis von Dauerdrehmoment zu Gewicht bei bis zu 15 Nm/kg bei den STK Motoren. In den Baugrößen 145 und 190 stehen spezielle Präzsionsausführungen mit einem Cogging von weniger als 1% des Nennmomentes zur Verfügung, so dass diese Motoren sich für Anwendungen mit extremen Gleichlauf- und Genauigkeitsanforderungen eignen. Wie alle Direktantriebsmotoren kann mit der ST(K) extrem gute Werte in der Dynamik, Genauigkeit und beim Gleichlauf erzielen, wenn diese Motoren direkt an die Last über eine steife Verbindung gekoppelt werden. Nebenbei ergeben sich mit diesen Motoren sehr kompakte Maschinenkonstruktionen, die in Punkten Zuverlässigkeit und Laufruhe gewöhnlichen Designs mit Getriebemotoren bei weitem überlegen sind. Bei den Gehäusemotoren der ST Serie kann zwischen verschiedenen Flanschen und Wellenkonfigurationen (inkl. Hohlwelle!) gewählt werden. Je nach Ausführung stehen unterschiedliche Geber wie Resolver, Inkrementalgeber und Absolutwertgeber zur Verfügung. Üblicherweise werden die Motoren bei 3x400Vac betrieben; in den Datenblättern werden jeweils zwei Beispielwicklungen angegeben, Sonderwicklungen sind bei Bedarf machbar.
| Modell | Spitzen- moment Nm |
Dauer- moment Nm |
Pol- zahl |
Flansch mm |
Länge mm |
max. ID mm |
min. Gewicht kg |
Baugröße AD/ID mm |
Länge mm |
Gewicht kg |
| mit Gehäuse | ohne Gehäuse | |||||||||
| 145ST(K)2M | 55 | 14,6 | 12 | 147 | 167 - 212 | 56 | 8,5 | 153/56 | 119 | 6,2 |
| 145ST(K)4M | 110 | 26,4 | 221 - 266 | 12,3 | 173 | 10,4 | ||||
| 145ST(K)6M | 165 | 37,3 | 275 - 320 | 16,4 | 227 | 14,5 | ||||
| 145ST(K)8M | 220 | 47,4 | 329 - 374 | 20,6 | 281 | 18,7 | ||||
| 190ST(K)2M | 119 | 36 | 12 | 190 | 204 - 242 | 75 | 18,2 | 193/72 | 140 | 13 |
| 190ST(K)4M | 238 | 63 | 276,5 - 314,5 | 27,2 | 212,5 | 22 | ||||
| 190ST(K)6M | 357 | 89 | 349 - 387 | 36,2 | 285 | 31 | ||||
| 190ST(K)8M | 476 | 111 | 421,50 - 459,5 | 45,1 | 357,5 | 40 | ||||
| 300ST(K)1M | 193 | 54 | 24 | 350 | 173,5 - 197,5 | 72 | 31,4 | 303/190 | 87,5 | 11,5 |
| 300ST(K)2M | 387 | 98 | 201 - 225 | 38 | 115 | 18 | ||||
| 300ST(K)3M | 580 | 135 | 228,5 - 252,5 | 44,5 | 142,5 | 24,5 | ||||
| 300ST(K)4M | 774 | 170 | 256 - 280 | 51 | 170 | 31 | ||||
| 300ST(K)5M | 968 | 203 | 283,5 - 307,5 | 57,5 | 197,5 | 37,5 | ||||
| 300ST(K)6M | 1.161 | 235 | 311 - 335 | 64,1 | 225 | 44 | ||||
| 300STK8M | 1.548 | 295 | nicht verfügbar! | 280 | 57 | |||||
| 400STK2M | 880 | 225 | 24 | nicht verfügbar! | 404/258 | 128 | 35 | |||
| 400STK4M | 1.760 | 400 | 183 | 58 | ||||||
| 400STK6M | 2.640 | 550 | 238 | 81 | ||||||
| 400STK8M | 3.520 | 700 | 293 | 104 | ||||||
| 500STK1M | 768 | 210 | 36 | nicht verfügbar! | 502/350 | 93 | 27,4 | |||
| 500STK2M | 1.536 | 365 | 120,5 | 43 | ||||||
| 500STK3M | 2.304 | 520 | 148 | 58 | ||||||
| 500STK4M | 3.072 | 640 | 175,5 | 73 | ||||||
| 500STK6M | 4.608 | 878 | 230,5 | 103 | ||||||
| 800STK1M | 1.828 | 610 | 48 | nicht verfügbar! | 795/630 | 112,5 | 55 | |||
| 800STK2M | 3.656 | 1.127 | 140 | 82 | ||||||
| 800STK3M | 5.484 | 1.620 | 167,5 | 109 | ||||||
| 800STK4M | 7.312 | 2.010 | 195 | 138 | ||||||
| 800STK6M | 10.968 | 2.708 | 250 | 193 | ||||||
| Model | peak torque Nm |
cont. torque Nm |
no. of poles |
flange mm |
length mm |
max. ID mm |
min. weight kg |
dimensions OD / ID mm |
length mm |
weight kg |
| housed | frameless | |||||||||
| 145ST(K)2M | 55 | 14.6 | 12 | 147 | 167 - 212 | 56 | 8.5 | 153/56 | 119 | 6.2 |
| 145ST(K)4M | 110 | 26.4 | 221 - 266 | 12.3 | 173 | 10.4 | ||||
| 145ST(K)6M | 165 | 37.3 | 275 - 320 | 16.4 | 227 | 14.5 | ||||
| 145ST(K)8M | 220 | 47.4 | 329 - 374 | 20.6 | 281 | 18.7 | ||||
| 190ST(K)2M | 119 | 36 | 12 | 190 | 204 - 242 | 75 | 18.2 | 193/72 | 140 | 13 |
| 190ST(K)4M | 238 | 63 | 276.5 - 314.5 | 27.2 | 212.5 | 22 | ||||
| 190ST(K)6M | 357 | 89 | 349 - 387 | 36.2 | 285 | 31 | ||||
| 190ST(K)8M | 476 | 111 | 421.5 - 459.5 | 45.1 | 357.5 | 40 | ||||
| 300ST(K)1M | 193 | 54 | 24 | 350 | 173.5 - 197.5 | 72 | 31.4 | 303/190 | 87.5 | 11.5 |
| 300ST(K)2M | 387 | 98 | 201 - 225 | 38 | 115 | 18 | ||||
| 300ST(K)3M | 580 | 135 | 228.5 - 252.5 | 44.5 | 142.5 | 24.5 | ||||
| 300ST(K)4M | 774 | 170 | 256 - 280 | 51 | 170 | 31 | ||||
| 300ST(K)5M | 968 | 203 | 283.5 - 307.5 | 57.5 | 197.5 | 37.5 | ||||
| 300ST(K)6M | 1,161 | 235 | 311 - 335 | 64.1 | 225 | 44 | ||||
| 300STK8M | 1,548 | 295 | not available at present! |
280 | 57 | |||||
| 400STK2M | 880 | 225 | 24 | not available at present! |
404/258 | 128 | 35 | |||
| 400STK4M | 1,760 | 400 | 183 | 58 | ||||||
| 400STK6M | 2,640 | 550 | 238 | 81 | ||||||
| 400STK8M | 3,520 | 700 | 293 | 104 | ||||||
| 500STK1M | 768 | 210 | 36 | not available at present! |
502/350 | 93 | 27.4 | |||
| 500STK2M | 1,536 | 365 | 120.5 | 43 | ||||||
| 500STK3M | 2,304 | 520 | 148 | 58 | ||||||
| 500STK4M | 3,072 | 640 | 175.5 | 73 | ||||||
| 500STK6M | 4,608 | 878 | 230.5 | 103 | ||||||
| 800STK1M | 1,828 | 610 | 48 | not available at present! |
795/630 | 112.5 | 55 | |||
| 800STK2M | 3,656 | 1,127 | 140 | 82 | ||||||
| 800STK3M | 5,484 | 1,620 | 167.5 | 109 | ||||||
| 800STK4M | 7,312 | 2,010 | 195 | 138 | ||||||
| 800STK6M | 10,968 | 2,708 | 250 | 193 | ||||||
