ST(K) TORQUEMOTOREN

Die Torquemotoren der ST(K)-Familie wurden speziell für Direktantriebsanwendungen ohne Getriebe konzipiert. Bis Baugröße 300 gibt es die Motoren sowohl als fertig gelagerte Motoren mit Gehäuse (ST) wie auch als Bausätze (STK); ab Baugröße 400 sind nur noch die Motorkits verfügbar. Die Serie bietet in sechs unterschiedlichen Durchmessern von 145 bis 800mm und jeweils mehreren Baulängen Dauermomente von 14,6 bis 2.708Nm und Spitzenmomente von 43 bis 9.258Nm.


Eine optionale Kühlung der Motoren in der STK Serie erlaubt eine Steigerung der Dauermomente von 29,9 bis 6.100Nm. Durch den Einsatz Neodymium-Eisen-Bor-Magneten und dank der Optimierung der elektromagnetischen und thermischen Eigenschaften liegt das Verhältnis von Dauerdrehmoment zu Gewicht bei bis zu 15 Nm/kg bei den STK Motoren. In den Baugrößen 145 und 190 stehen spezielle Präzsionsausführungen mit einem Cogging von weniger als 1% des Nennmomentes zur Verfügung, so dass diese Motoren sich für Anwendungen mit extremen Gleichlauf- und Genauigkeitsanforderungen eignen. Wie alle Direktantriebsmotoren kann mit der ST(K) extrem gute Werte in der Dynamik, Genauigkeit und beim Gleichlauf erzielen, wenn diese Motoren direkt an die Last über eine steife Verbindung gekoppelt werden. Nebenbei ergeben sich mit diesen Motoren sehr kompakte Maschinenkonstruktionen, die in Punkten Zuverlässigkeit und Laufruhe gewöhnlichen Designs mit Getriebemotoren bei weitem überlegen sind. Bei den Gehäusemotoren der ST Serie kann zwischen verschiedenen Flanschen und Wellenkonfigurationen (inkl. Hohlwelle!) gewählt werden. Je nach Ausführung stehen unterschiedliche Geber wie Resolver, Inkrementalgeber und Absolutwertgeber zur Verfügung. Üblicherweise werden die Motoren bei 3x400Vac betrieben; in den Datenblättern werden jeweils zwei Beispielwicklungen angegeben, Sonderwicklungen sind bei Bedarf machbar.

Alxion, F: Torquemotor im Gehäuse mit Hohlwelle
Alxion, F: Torquemotor als Kitmotor
Modell Spitzen-
moment
Nm
Dauer-
moment
Nm
Pol-
zahl
Flansch
mm
Länge
mm
max. ID
mm
min.
Gewicht
kg
Baugröße
AD/ID
mm
Länge
mm
Gewicht
kg
        mit Gehäuse ohne Gehäuse
145ST(K)2M 55 14,6 12 147 167 - 212 56 8,5 153/56 119 6,2
145ST(K)4M 110 26,4 221 - 266 12,3 173 10,4
145ST(K)6M 165 37,3 275 - 320 16,4 227 14,5
145ST(K)8M 220 47,4 329 - 374 20,6 281 18,7
190ST(K)2M 119 36 12 190 204 - 242 75 18,2 193/72 140 13
190ST(K)4M 238 63 276,5 - 314,5 27,2 212,5 22
190ST(K)6M 357 89 349 - 387 36,2 285 31
190ST(K)8M 476 111 421,50 - 459,5 45,1 357,5 40
300ST(K)1M 193 54 24 350 173,5 - 197,5 72 31,4 303/190 87,5 11,5
300ST(K)2M 387 98 201 - 225 38 115 18
300ST(K)3M 580 135 228,5 - 252,5 44,5 142,5 24,5
300ST(K)4M 774 170 256 - 280 51 170 31
300ST(K)5M 968 203 283,5 - 307,5 57,5 197,5 37,5
300ST(K)6M 1.161 235 311 - 335 64,1 225 44
300STK8M 1.548 295 nicht verfügbar! 280 57
400STK2M 880 225 24 nicht verfügbar! 404/258 128 35
400STK4M 1.760 400 183 58
400STK6M 2.640 550 238 81
400STK8M 3.520 700 293 104
500STK1M 768 210 36 nicht verfügbar! 502/350 93 27,4
500STK2M 1.536 365 120,5 43
500STK3M 2.304 520 148 58
500STK4M 3.072 640 175,5 73
500STK6M 4.608 878 230,5 103
800STK1M 1.828 610 48 nicht verfügbar! 795/630 112,5 55
800STK2M 3.656 1.127 140 82
800STK3M 5.484 1.620 167,5 109
800STK4M 7.312 2.010 195 138
800STK6M 10.968 2.708 250 193

Model peak
torque
Nm
cont.
torque
Nm
no. of
poles
flange
mm
length
mm
max. ID
mm
min.
weight
kg
dimensions
OD / ID
mm
length
mm
weight
kg
        housed frameless
145ST(K)2M 55 14.6 12 147 167 - 212 56 8.5 153/56 119 6.2
145ST(K)4M 110 26.4 221 - 266 12.3 173 10.4
145ST(K)6M 165 37.3 275 - 320 16.4 227 14.5
145ST(K)8M 220 47.4 329 - 374 20.6 281 18.7
190ST(K)2M 119 36 12 190 204 - 242 75 18.2 193/72 140 13
190ST(K)4M 238 63 276.5 - 314.5 27.2 212.5 22
190ST(K)6M 357 89 349 - 387 36.2 285 31
190ST(K)8M 476 111 421.5 - 459.5 45.1 357.5 40
300ST(K)1M 193 54 24 350 173.5 - 197.5 72 31.4 303/190 87.5 11.5
300ST(K)2M 387 98 201 - 225 38 115 18
300ST(K)3M 580 135 228.5 - 252.5 44.5 142.5 24.5
300ST(K)4M 774 170 256 - 280 51 170 31
300ST(K)5M 968 203 283.5 - 307.5 57.5 197.5 37.5
300ST(K)6M 1,161 235 311 - 335 64.1 225 44
300STK8M 1,548 295 not available
at present!
280 57
400STK2M 880 225 24 not available
at present!
404/258 128 35
400STK4M 1,760 400 183 58
400STK6M 2,640 550 238 81
400STK8M 3,520 700 293 104
500STK1M 768 210 36 not available
at present!
502/350 93 27.4
500STK2M 1,536 365 120.5 43
500STK3M 2,304 520 148 58
500STK4M 3,072 640 175.5 73
500STK6M 4,608 878 230.5 103
800STK1M 1,828 610 48 not available
at present!
795/630 112.5 55
800STK2M 3,656 1,127 140 82
800STK3M 5,484 1,620 167.5 109
800STK4M 7,312 2,010 195 138
800STK6M 10,968 2,708 250 193