DDR Torquemotoren

Von Kollmorgen (Danaher) kommt eine neue Generation von Direktantrieben - die "Direct Drive Rotary" Motoren (DDR), die es in drei Ausführungen gibt:

  • gehäuselos (F-Serie)
  • als vormontierten Bausatz ohne Eigenlagerung (Cartridge DDR)
  • als komplett fertig gelagert Variante (Goldline DDR)

    F-SERIE - GEHÄUSELOSE DDR TORQUEMOTOREN

    Diese neue Motorenfamilie von Danaher (Kollmorgen) bietet ein ausgezeichnetes Verhältnis von Drehmoment zum Volumen. Zum Einsatz kommen ein spezieller Magnetwerkstoff aus Neodymium-Eisen-Bor und ein Stator mit geschrägten Nuten. Die Spulen sind mit einem Hochtemperatur-Epoxid vergossen und bieten so exzellente thermische Eigenschaften und sind mechanisch gut geschützt und stabil.

    Die Torquemotoren F-Serie ist UL-approbiert und erleichtert damit die UL-Zertifizierung für die gesamte Maschine.

    Die angegebenen Wicklungen sind optimiert für den Betrieb bei 230Vac. Hochspannungswicklungen für 400Vac und Sonderwicklungen stehen zur Verfügung.

    • Dauerdrehmoment von 5,48 bis 369Nm
    • Drehzahlen von bis zu 500U/min erfüllen die Anforderungen der meisten Anwendungen mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl
    • UL-Zulassung für weltweiten Einsatz
    • schnelle Montage dank aufschraubbarer Rotorbaugruppen
    • geringes Cogging und damit gleichmäßiger Lauf bei niedriger Drehzahl
    • hoher Wärmeübertragungsschutz und mechanischer Schutz durch in wärmefestem Epoxydharz vergossene Wicklungen
    Kollmorgen, USA: Torquemotoren F-Serie
    Modell Spitzen-
    moment
    Nm    		 Dauer-
    moment
    Nm    		 Km
    Nm/W^½    		 Baugröße
    AD / ID
    mm    		 Länge
    mm    		 Gewicht
    kg    		 Kt
    Nm/A    		 Kb
    V/krpm
                   
    F4305
    F4309
    F4318    		 16,9 5,48 0,454 159,80 /
    76,25    		 36,83 1,9 1,207 126
    32,8 10,70 0,783 48,26 3,2 2,305 241
    60,6 18,00 1,292 71,12 5,2 4,431 464
    F5708
    F5716
    F5732    		 43,4 17,90 1,168 202,90 /
    97,84    		 45,72 4,4 3,36 352
    92,2 29,30 1,967 66,04 7,8 6,45 675
    160 51,20 2,912 107,20 14,1 11,06 1.158
    F7913
    F7925
    F7950    		 129 39,50 2,27 259,70 /
    118,50    		 59,69 9,3 8,86 928
    210 70,40 3,78 91,44 15,9 14,90 1.560
    305 128 5,72 154,90 29,8 21,40 2.240
    F10225
    F10250
    F102100    		 367 118 5,30 323,70 /
    142,90    		 88,90 21,0 14,68 1.537
    519 200 8,60 152,40 38,0 20,75 2.172
    1.340 369 13,55 279,40 73,0 37,53 3.930

    Model peak
    torque
    Nm    		 cont.
    torque
    Nm    		 Km
    Nm/W^½    		 size
    OD / ID
    mm    		 length
    mm    		 weight
    kg    		 Kt
    Nm/A    		 Kb
    V/krpm
                   
    F4305
    F4309
    F4318    		 16.9 5.48 0.454 159.80 /
    76.25    		 36.83 1.9 1.207 126
    32.8 10.70 0.783 48.26 3.2 2.305 241
    60.6 18.00 1.292 71.12 5.2 4.431 464
    F5708
    F5716
    F5732    		 43.4 17.90 1.168 202.90 /
    97.84    		 45.72 4.4 3.36 352
    92.2 29.30 1.967 66.04 7.8 6.45 675
    160 51.20 2.912 107.20 14.1 11.06 1,158
    F7913
    F7925
    F7950    		 129 39.50 2.27 259.70 /
    118.50    		 59.69 9.3 8.86 928
    210 70.40 3.78 91.44 15.9 14.90 1,560
    305 128 5.72 154.90 29.8 21.40 2,240
    F10225
    F10250
    F102100    		 367 118 5.30 323.70 /
    142.90    		 88.90 21.0 14.68 1,537
    519 200 8.60 152.40 38.0 20.75 2,172
    1,340 369 13.55 279.40 73.0 37.53 3,930

    Cartridge DDR

    Cartridge DDR ist eine neue Dimension des Direktantriebs, bei der sich die Vorteile der gehäuselosen Motoren mit denen der fertig gelagerten Motoren vereinen. Dem Kunden wird ein vorgefertigtes mechanisches Konzept aus Motor, Geber und Gehäuse angeboten (wie beim Gehäusemotor), allerdings wird auf die Lagerung verzichtet (wie beim Kit-Motor). Für den Kunden ergibt sich daraus eine extrem einfache Integration ohne das übliche Risiko bei Geberauswahl und Konstruktion; zudem bietet Cartridge DDR definierte und gemessene Performancedaten; ein ausgeklügeltes Verpackungskonzept sorgt für einen exterm einfachen Einbau in die Maschine. Eine mechanische Überbestimmung hinsichtlich der Lager wird aber vermieden.

    Ein weiterer Vorteil ist die deutlich geringere Anzahl von Bauteilen, was sowohl beim Handling wie auch bereits beim Einkauf zum Tragen kommt.

    • 5 Flanschgrößen: 108, 138, 188, 246 und 350mm
    • mehrere Baulängen jeder Flanschgröße
    • Dauerdrehmoment von 4,6 bis 510Nm
    • Spitzendrehmoment von 11 bis 1.017Nm
    • Sinus-Encoder für die absolute Position mit einer maximalen Auflösung von 2.097.152 Schritten pro Umdrehung
    • hochenergetische Permanentmagnete ergeben zusammen mit unserem einzigartigen elektromagnetischen Design eine höhere Momentendichte als bei herkömmlichen Direktantrieben.
    Kollmorgen, USA: Torquemotoren Cartridge DDR
    Modell Spitzen-
    moment
    Nm    		 Dauer-
    moment
    (110° Anstieg)
    Nm    		 Dauer-
    moment
    (70° bzw. 80° Anstieg)
    Nm    		 Baugröße
    Flansch
    mm    		 Länge
    mm    		 Wellenzapfen
    Maschine
    d x l
    mm    		 max. Speed
    400V    		 max. Speed
    480V
    CH041A 11,3 4,5 2,9 108 171 32 (33) x 61 2.500 2.500
    CH042A 19,0 8,2 7,2 202 32 (33) x 92 2.500 2.500
    CH043A 25,3 11,1 9,7 233 32 (33) x 123 2.250 2.500
    CH044A 31,6 13,9 12,4 264 32 (33) x 154 1.850 2.250
    CH051A 28,0 11,7 10,2 138 195 45 (46) x 82 2.100 2.500
    CH052A 43,5 17,0 14,8 220 45 (46) x 107 2.500 2.500
    CH053A 54,1 21,0 18,3 245 45 (46) x 132 2.350 2.500
    CH054A 63,8 24,9 21,8 270 45 (46) x 157 2.100 2.500
    CH061A 86,8 33,8 29,4 188 226 71 (72) x 104 1.600 1.900
    CH062A 123 47,8 41,7 260 71 (72) x 138 1.650 2.000
    CH063A 157 61,0 53,2 294 71 (72) x 172 1.250 1.500
    CH091A 120 50,2 44,7 246 204 60 (70) x 77 1.200 1.500
    CH092A 231 101 90,2 252 60 (70) x 121 700 900
    CH093A 309 145 129 302 60 (70) x 157 550 650
    CH131A 389 188 167 350 231 70 (80) x 96 400 500
    CH131B 396 190 168 800 1.000
    CH132A 806 361 320 300 70 (80) x 150 200 250
    CH132B 759 361 320 400 500
    CH133A 1.016 504 447 370 70 (80) x 235 160 200
    CH133B 1.017 510 451 350 400

    Model peak
    torque
    Nm    		 cont.
    torque
    (110° rise)
    Nm    		 cont.
    troque
    (70° / 80° rise)
    Nm    		 dimensions
    flange
    mm    		 length
    mm    		 shaft
    machine
    d x l
    mm    		 max. speed
    400V    		 max. speed
    480V
    CH041A 11.3 4.5 2.9 108 171 32 (33) x 61 2,500 2,500
    CH042A 19.0 8.2 7.2 202 32 (33) x 92 2,500 2,500
    CH043A 25.3 11.1 9.7 233 32 (33) x 123 2,250 2,500
    CH044A 31.6 13.9 12.4 264 32 (33) x 154 1,850 2,250
    CH051A 28.0 11.7 10.2 138 195 45 (46) x 82 2,100 2,500
    CH052A 43.5 17.0 14.8 220 45 (46) x 107 2,500 2,500
    CH053A 54.1 21.0 18.3 245 45 (46) x 132 2,350 2,500
    CH054A 63.8 24.9 21.8 270 45 (46) x 157 2,100 2,500
    CH061A 86.8 33.8 29.4 188 226 71 (72) x 104 1,600 1,900
    CH062A 123 47.8 41.7 260 71 (72) x 138 1,650 2,000
    CH063A 157 61.0 53.2 294 71 (72) x 172 1,250 1,500
    CH091A 120 50.2 44.7 246 204 60 (70) x 77 1,200 1,500
    CH092A 231 101 90.2 252 60 (70) x 121 700 900
    CH093A 309 145 129 302 60 (70) x 157 550 650
    CH131A 389 188 167 350 231 70 (80) x 96 400 500
    CH131B 396 190 168 800 1,000
    CH132A 806 361 320 300 70 (80) x 150 200 250
    CH132B 759 361 320 400 500
    CH133A 1,016 504 447 370 70 (80) x 235 160 200
    CH133B 1,017 510 451 350 400

    GOLDLINE DDR

    Direct Drive Rotary (DDR) Servomotoren werden über Hohlwellen direkt an die Last gekoppelt (Direktantrieb) und ermöglichen hochpräzise, extrem steife Antriebslösungen.
    Antriebe mit DDR-Motoren sind wartungsfrei, laufruhig und dynamischer als Antriebe mit Getriebe oder Zahnriemen.

    • Direktantrieb mit Hohlwelle
    • Spitzendrehmoment bis 1.340Nm, Nenndrehmoment bis 340Nm
    • Netznennspannung 115 / 230 / 400 / 480Vac
    • Nenndrehzahl bis 800 U/min
    • Steckeranschluss
    • Encoder-Rückführung integriert
    • 4 Baugrößen mit je 3 Baulängen
    • exakte Positionierung bei hoher Bandbreite und Steifigkeit
    • hoher Wirkungsgrad, geringe Rastkraft, hohe Lebensdauer
    Kollmorgen, USA: Torquemotoren Goldline DDR
    Modell Spitzenmoment
    Nm    		 Dauermoment
    Nm    		 Max Geschw.
    230 / 115 V (1 Ph.)
    rpm    		 Max Auflösung
    counts    		 Feedback Wiederholbarkeit
    "
    D061A 16,9 5,8 500 / 400 524.288 ±2,5
    D062A 32,8 10,8 500 / 400 524.288 ±2,5
    D063A 51,5 19,7 500 / 300 524.288 ±2,5
    D081A 43,4 17,6 500 / 250 786.432 ±1,7
    D082A 92,2 28,7 300 / - 786.432 ±1,7
    D083A 160 56,0 250 / - 786.432 ±1,7
    D101A 129 40,7 300 (1 Ph.) 1.048.576 ±1,3
    D102A 210 74,6 200 (3 Ph.) 1.048.576 ±1,2
    D103A 305 136 120 (3 Ph.) 1.048.576 ±1,3

    Model peak torque
    Nm    		 cont. torque
    Nm    		 max speed
    230 / 115 V 1 Ph.
    rpm    		 max. resolution
    counts    		 feedback repeatability
    "
    D061A 16.9 5.8 500 / 400 524,288 ±2.5
    D062A 32.8 10.8 500 / 400 524,288 ±2.5
    D063A 51.5 19.7 500 / 300 524,288 ±2.5
    D081A 43.4 17.6 500 / 250 786,432 ±1.7
    D082A 92.2 28.7 300 / - 786,432 ±1.7
    D083A 160 56.0 250 / - 786,432 ±1.7
    D101A 129 40.7 300 (1 Ph.) 1,048,576 ±1.3
    D102A 210 74.6 200 (3 Ph.) 1,048,576 ±1.2
    D103A 305 136 120 (3 Ph.) 1,048,576 ±1.3