DDR Torquemotoren im Gehäuse

Kollmorgen bietet eine neue Generation von Direktantrieben an - die "Direct Drive Rotary" Motoren (DDR). Es gibt sie in zwei Ausführungen :

  • als vormontierten Bausatz ohne Eigenlagerung (Cartridge DDR)
  • als komplett fertig gelagerte Variante (Goldline DDR)

Cartridge DDR

Cartridge DDR ist eine neue Dimension des Direktantriebs, bei der sich die Vorteile der gehäuselosen Motoren mit denen der fertig gelagerten Motoren vereinen. Dem Kunden wird ein vorgefertigtes mechanisches Konzept aus Motor, Geber und Gehäuse angeboten (wie beim Gehäusemotor), allerdings wird auf die Lagerung verzichtet (wie beim Kit-Motor). Für den Kunden ergibt sich daraus eine extrem einfache Integration ohne das übliche Risiko bei Geberauswahl und Konstruktion; zudem bietet Cartridge DDR definierte und gemessene Performancedaten; ein ausgeklügeltes Verpackungskonzept sorgt für einen überaus einfachen Einbau in die Maschine. Eine mechanische Überbestimmung hinsichtlich der Lager wird aber vermieden.

Ein weiterer Vorteil ist die deutlich geringere Anzahl von Bauteilen, was sowohl beim Handling wie auch bereits beim Einkauf zum Tragen kommt.

  • 5 Flanschgrößen: 108, 138, 188, 246 und 350mm
  • mehrere Baulängen jeder Flanschgröße
  • Dauerdrehmoment von 4,6 bis 510Nm
  • Spitzendrehmoment von 11 bis 1.017Nm
  • Sinus-Encoder für die absolute Position mit einer maximalen Auflösung von 2.097.152 Schritten pro Umdrehung
  • hochenergetische Permanentmagnete ergeben zusammen mit unserem einzigartigen elektromagnetischen Design eine höhere Momentendichte als bei herkömmlichen Direktantrieben.
Kollmorgen, USA: Torquemotoren Cartridge DDR
Modell Spitzen-
moment
Nm		 Dauer-
moment
(110° Anstieg)
Nm		 Dauer-
moment
(70° bzw. 80° Anstieg)
Nm		 Baugröße
Flansch
mm		 Länge
mm		 Wellenzapfen
Maschine
d x l
mm		 max. Speed
400V		 max. Speed
480V
CH041A 11,3 4,5 2,9 108 171 32 (33) x 61 2.500 2.500
CH042A 19,0 8,2 7,2 202 32 (33) x 92 2.500 2.500
CH043A 25,3 11,1 9,7 233 32 (33) x 123 2.250 2.500
CH044A 31,6 13,9 12,4 264 32 (33) x 154 1.850 2.250
CH051A 28,0 11,7 10,2 138 195 45 (46) x 82 2.100 2.500
CH052A 43,5 17,0 14,8 220 45 (46) x 107 2.500 2.500
CH053A 54,1 21,0 18,3 245 45 (46) x 132 2.350 2.500
CH054A 63,8 24,9 21,8 270 45 (46) x 157 2.100 2.500
CH061A 86,8 33,8 29,4 188 226 71 (72) x 104 1.600 1.900
CH062A 123 47,8 41,7 260 71 (72) x 138 1.650 2.000
CH063A 157 61,0 53,2 294 71 (72) x 172 1.250 1.500
CH091A 120 50,2 44,7 246 204 60 (70) x 77 1.200 1.500
CH092A 231 101 90,2 252 60 (70) x 121 700 900
CH093A 309 145 129 302 60 (70) x 157 550 650
CH131A 389 188 167 350 231 70 (80) x 96 400 500
CH131B 396 190 168 800 1.000
CH132A 806 361 320 300 70 (80) x 150 200 250
CH132B 759 361 320 400 500
CH133A 1.016 504 447 370 70 (80) x 235 160 200
CH133B 1.017 510 451 350 400

Model peak
torque
Nm		 cont.
torque
(110° rise)
Nm		 cont.
troque
(70° / 80° rise)
Nm		 dimensions
flange
mm		 length
mm		 shaft
machine
d x l
mm		 max. speed
400V		 max. speed
480V
CH041A 11.3 4.5 2.9 108 171 32 (33) x 61 2,500 2,500
CH042A 19.0 8.2 7.2 202 32 (33) x 92 2,500 2,500
CH043A 25.3 11.1 9.7 233 32 (33) x 123 2,250 2,500
CH044A 31.6 13.9 12.4 264 32 (33) x 154 1,850 2,250
CH051A 28.0 11.7 10.2 138 195 45 (46) x 82 2,100 2,500
CH052A 43.5 17.0 14.8 220 45 (46) x 107 2,500 2,500
CH053A 54.1 21.0 18.3 245 45 (46) x 132 2,350 2,500
CH054A 63.8 24.9 21.8 270 45 (46) x 157 2,100 2,500
CH061A 86.8 33.8 29.4 188 226 71 (72) x 104 1,600 1,900
CH062A 123 47.8 41.7 260 71 (72) x 138 1,650 2,000
CH063A 157 61.0 53.2 294 71 (72) x 172 1,250 1,500
CH091A 120 50.2 44.7 246 204 60 (70) x 77 1,200 1,500
CH092A 231 101 90.2 252 60 (70) x 121 700 900
CH093A 309 145 129 302 60 (70) x 157 550 650
CH131A 389 188 167 350 231 70 (80) x 96 400 500
CH131B 396 190 168 800 1,000
CH132A 806 361 320 300 70 (80) x 150 200 250
CH132B 759 361 320 400 500
CH133A 1,016 504 447 370 70 (80) x 235 160 200
CH133B 1,017 510 451 350 400

GOLDLINE DDR

Direct Drive Rotary (DDR) Servomotoren werden über Hohlwellen direkt an die Last gekoppelt (Direktantrieb) und ermöglichen hochpräzise, extrem steife Antriebslösungen.
Antriebe mit DDR-Motoren sind wartungsfrei, laufruhig und dynamischer als Antriebe mit Getriebe oder Zahnriemen.

  • Direktantrieb mit Hohlwelle
  • Spitzendrehmoment bis 1.340Nm, Nenndrehmoment bis 340Nm
  • Netznennspannung 115 / 230 / 400 / 480Vac
  • Nenndrehzahl bis 800 U/min
  • Steckeranschluss
  • Encoder-Rückführung integriert
  • 4 Baugrößen mit je 3 Baulängen
  • exakte Positionierung bei hoher Bandbreite und Steifigkeit
  • hoher Wirkungsgrad, geringe Rastkraft, hohe Lebensdauer
Kollmorgen, USA: Torquemotoren Goldline DDR
Modell Spitzenmoment
Nm		 Dauermoment
Nm		 Max Geschw.
230 / 115 V (1 Ph.)
rpm		 Max Auflösung
counts		 Feedback Wiederholbarkeit
"
D061A 16,9 5,8 500 / 400 524.288 ±2,5
D062A 32,8 10,8 500 / 400 524.288 ±2,5
D063A 51,5 19,7 500 / 300 524.288 ±2,5
D081A 43,4 17,6 500 / 250 786.432 ±1,7
D082A 92,2 28,7 300 / - 786.432 ±1,7
D083A 160 56,0 250 / - 786.432 ±1,7
D101A 129 40,7 300 (1 Ph.) 1.048.576 ±1,3
D102A 210 74,6 200 (3 Ph.) 1.048.576 ±1,2
D103A 305 136 120 (3 Ph.) 1.048.576 ±1,3

Model peak torque
Nm		 cont. torque
Nm		 max speed
230 / 115 V 1 Ph.
rpm		 max. resolution
counts		 feedback repeatability
"
D061A 16.9 5.8 500 / 400 524,288 ±2.5
D062A 32.8 10.8 500 / 400 524,288 ±2.5
D063A 51.5 19.7 500 / 300 524,288 ±2.5
D081A 43.4 17.6 500 / 250 786,432 ±1.7
D082A 92.2 28.7 300 / - 786,432 ±1.7
D083A 160 56.0 250 / - 786,432 ±1.7
D101A 129 40.7 300 (1 Ph.) 1,048,576 ±1.3
D102A 210 74.6 200 (3 Ph.) 1,048,576 ±1.2
D103A 305 136 120 (3 Ph.) 1,048,576 ±1.3