AKM SERVOMOTOREN

Die AKM Motorenreihe stellt einen Meilenstein in der Entwicklung der bürstenlosen Servomotoren dar: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Cogging, und hohe Flexibilität in Wicklung, Feedbacksystem und Flanschnormen (IEC, NEMA, JIS) auszeichnet.

Mit acht Flanschgrößen von 40 bis 260mm und jeweils mehreren Baulängen lässt sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,18 bis 180Nm abdecken. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

Die wichtigsten Eigenschaften der AKM Servometoren sind:

  • 3 Phasen, PM-bürstenlos
  • Baugröße /Polzahl: 1+2 = 6-polig, 3 = 8-polig, ab 4 = 10-polig
  • höchste Dynamik
  • Nennmoment von 0,2 bis 180Nm
  • Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • mit integriertem Resolver für den Sinusbetrieb
  • glatte Welle (ohne Passfeder) mit Gewindebohrung
  • Schutzart IP65 (optional mit Wellendichtring auch an der Welle)
  • Gehäuse mattschwarz pulverbeschichtet
  • drehbare IP65 Feedback- und Leistungstecker (bei AKM1x und AKM2x 0,5m Kabel und Stecker)
  • Thermosensor in der Wicklung
  • Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac (außer AKM1x: 230Vac)
  • Optionen: hochauflösende Absolutenkoder (EnDAT, Hiperface, BiSS), ComCoder (TTL-Encoder mit Kommutierungsspur) oder Smart Feedback Device (SFD, intelligentes Kollmorgen Feedbacksystem, siehe Servostar200), Steckertechnik, Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse

 

Die Motoren der DBL/DBK Serie sind weiterhin erhältlich:

 

DBL/DBK

 

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Kollmorgen: Servomotoren AKM
Modell Dauermoment
Nm		 n bei 75Vdc
rpm		 n bei 230Vac
rpm		 n bei 400Vac
rpm		 Baugröße
mm^2		 Länge o.
Welle
mm		 Gewicht
kg		 Rotor-
trägheit
kg.cm²		 Pole
AKM11-B 0,18 - 8.000 - 40 69,6 0,35 0,017 6
AKM11-C 0,19 - 8.000 - 40 69,6 0,35 0,017 6
AKM11-E 0,19 6.000 8.000 - 40 69,6 0,35 0,017 6
AKM12-C 0,31 - 8.000 - 40 88,6 0,49 0,031 6
AKM12-E 0,31 3.000 8.000 - 40 88,6 0,49 0,031 6
AKM13-C 0,41 - 8.000 - 40 107,6 0,63 0,045 6
AKM13-D 0,41 2.000 8.000 - 40 107,6 0,63 0,045 6
AKM21-C 0,48 - 8.000 - 58 86,2 0,82 0,107 6
AKM21-E 0,5 2.000 8.000 - 58 86,2 0,82 0,107 6
AKM21-G 0,5 4.000 8.000 - 58 86,2 0,82 0,107 6
AKM22-C 0,84 - 3.500 8.000 58 105,2 1,1 0,161 6
AKM22-E 0,87 1.000 8.000 8.000 58 105,2 1,1 0,161 6
AKM22-G 0,88 2.500 8.000 8.000 58 105,2 1,1 0,161 6
AKM23-C 1,13 - 2.500 5.500 58 124,2 1,38 0,216 6
AKM23-D 1,16 - 5.000 8.000 58 124,2 1,38 0,216 6
AKM23-F 1,18 1.500 8.000 8.000 58 124,2 1,38 0,216 6
AKM24-C 1,38 - 2.000 4.500 58 143,2 1,66 0,27 6
AKM31-C 1,15 - 2.500 5.000 70 109,8 1,55 0,33 8
AKM31-E 1,2 750 6.000 8.000 70 109,8 1,55 0,33 8
AKM31-H 1,23 2.000 8.000 8.000 70 109,8 1,55 0,33 8
AKM32-C 2,0 - 1.500 3.000 70 140,8 2,23 0,59 8
AKM32-D 2,04 - 2.500 5.500 70 140,8 2,23 0,59 8
AKM32-H 2,1 1.200 7.000 8.000 70 140,8 2,23 0,59 8
AKM33-C 2,71 - 1.000 2.000 70 171,8 2,9 0,85 8
AKM33-E 2,79 - 2.000 4.500 70 171,8 2,9 0,85 8
AKM33-H 2,88 800 5.500 8.000 70 171,8 2,9 0,85 8
AKM41-C 1,95 - 1.200 3.000 84 118,8 2,44 0,81 10
AKM41-E 2,02 - 3.000 6.000 84 118,8 2,44 0,81 10
AKM41-H 2,06 1.000 6.000 8.000 84 118,8 2,44 0,81 10
AKM42-C 3,35 - - 1.500 84 147,8 3,39 1,45 10
AKM42-E 3,42 - 1.800 3.500 84 147,8 3,39 1,45 10
AKM42-G 3,53 - 3.500 6.000 84 147,8 3,39 1,45 10
AKM42-J 3,56 - 6.000 8.000 84 147,8 3,39 1,45 10
AKM43-E 4,7 - 1.500 2.500 84 176,8 4,35 2,09 10
AKM43-G 4,8 - 2.500 5.000 84 176,8 4,35 2,09 10
AKM43-K 4,9 - 6.000 8.000 84 176,8 4,35 2,09 10
AKM44-E 5,76 - 1.200 2.000 84 205,8 5,3 2,73 10
AKM44-G 5,88 - 2.000 4.000 84 205,8 5,3 2,73 10
AKM44-J 6,0 - 4.000 6.000 84 205,8 5,3 2,73 10
AKM51-E 4,7 - 1.200 2.500 108 127,5 4,2 3,42 10
AKM51-G 4,75 - 2.500 5.000 108 127,5 4,2 3,42 10
AKM51-K 4,9 - 5.500 8.000 108 127,5 4,2 3,42 10
AKM52-E 8,34 - - 1.500 108 158,5 5,8 6,22 10
AKM52-G 8,43 - 1.500 2.500 108 158,5 5,8 6,22 10
AKM52-K 8,6 - 3.000 5.500 108 158,5 5,8 6,22 10
AKM52-M 8,6 - 4.500 8.000 108 158,5 5,8 6,22 10
AKM53-G 11,37 - 1.000 2.000 108 189,5 7,4 9,12 10
AKM53-K 11,6 - 2.000 4.000 108 189,5 7,4 9,12 10
AKM53-M 11,37 - 3.000 8.000 108 189,5 7,4 9,12 10
AKM53-P 11,37 - 5.000 8.000 108 189,5 7,4 9,12 10
AKM54-G 14,26 - - 1.500 108 220,5 9,0 11,92 10
AKM54-K 14,4 - 1.800 3.500 108 220,5 9,0 11,92 10
AKM54-L 14,11 - 2.500 4.500 108 220,5 9,0 11,92 10
AKM54-N 14,11 - 3.500 8.000 108 220,5 9,0 11,92 10
AKM62-G 11,9 - - 1.800 138 153,7 8,9 16,9 10
AKM62-K 12,2 - 2.000 3.500 138 153,7 8,9 16,9 10
AKM62-M 12,2 - 3.000 6.000 138 153,7 8,9 16,9 10
AKM62-P 12,3 - 4.500 8.000 138 153,7 8,9 16,9 10
AKM63-G 16,5 - - 1.200 138 178,7 11,1 24,2 10
AKM63-K 16,8 - 1.500 3.000 138 178,7 11,1 24,2 10
AKM63-M 17,0 - 2.000 4.000 138 178,7 11,1 24,2 10
AKM63-N 17,0 - 3.000 5.000 138 178,7 11,1 24,2 10
AKM64-K 20,8 - 1.200 2.000 138 203,7 13,3 31,6 10
AKM64-L 21,0 - 1.500 3.000 138 203,7 13,3 31,6 10
AKM64-P 20,4 - 2.500 4.500 138 203,7 13,3 31,6 10
AKM65-K 24,8 - 1.000 2.000 138 228,7 15,4 40,0 10
AKM65-M 25,0 - 1.500 2.500 138 228,7 15,4 40,0 10
AKM65-N 24,3 - 2.000 3.500 138 228,7 15,4 40,0 10
AKM72-K 29,7 - - 1.500 188 192,5 19,7 64,5 10
AKM72-M 30,0 - - 2.000 188 192,5 19,7 64,5 10
AKM72-P 29,4 - 1.800 3.000 188 192,5 19,7 64,5 10
AKM73-M 42,0 - - 1.500 188 226,5 26,7 92,1 10
AKM73-P 41,6 - 1.300 2.400 188 226,5 26,7 92,1 10
AKM74-L 53,0 - - 1.200 188 260,5 33,6 119,7 10
AKM74-P 52,5 - - 1.800 188 260,5 33,6 119,7 10
AKM74-P 52,5 - - 1.800 188 260,5 33,6 119,7 10
AKM82-T 75 - - 2.500 260 263   172 10
AKM83-T 130 - - 2.200 260 343   334 10
AKM84-T 180 - - 1.800 260 424   495 10

Model cont. troque
Nm		 n at 75Vdc
rpm		 n at 230Vac
rpm		 n at 400Vac
rpm		 flange
mm^2		 length
mm		 weight
kg		 rotor
inertia
kg.cm²		 no. of
poles
AKM11-B 0.18 - 8,000 - 40 69.6 0.35 0.017 6
AKM11-C 0.19 - 8,000 - 40 69.6 0.35 0.017 6
AKM11-E 0.19 6,000 8,000 - 40 69.6 0.35 0.017 6
AKM12-C 0.31 - 8,000 - 40 88.6 0.49 0.031 6
AKM12-E 0.31 3,000 8,000 - 40 88.6 0.49 0.031 6
AKM13-C 0.41 - 8,000 - 40 107.6 0.63 0.045 6
AKM13-D 0.41 2,000 8,000 - 40 107.6 0.63 0.045 6
AKM21-C 0.48 - 8,000 - 58 86.2 0.82 0.107 6
AKM21-E 0.5 2,000 8,000 - 58 86.2 0.82 0.107 6
AKM21-G 0.5 4,000 8,000 - 58 86.2 0.82 0.107 6
AKM22-C 0.84 - 3,500 8,000 58 105.2 1.1 0.161 6
AKM22-E 0.87 1,000 8,000 8,000 58 105.2 1.1 0.161 6
AKM22-G 0.88 2,500 8,000 8,000 58 105.2 1.1 0.161 6
AKM23-C 1.13 - 2,500 5,500 58 124.2 1.38 0.216 6
AKM23-D 1.16 - 5,000 8,000 58 124.2 1.38 0.216 6
AKM23-F 1.18 1,500 8,000 8,000 58 124.2 1.38 0.216 6
AKM24-C 1.38 - 2,000 4,500 58 143.2 1.66 0.27 6
AKM31-C 1.15 - 2,500 5,000 70 109.8 1.55 0.33 8
AKM31-E 1.2 750 6,000 8,000 70 109.8 1.55 0.33 8
AKM31-H 1.23 2,000 8,000 8,000 70 109.8 1.55 0.33 8
AKM32-C 2.0 - 1,500 3,000 70 140.8 2.23 0.59 8
AKM32-D 2.04 - 2,500 5,500 70 140.8 2.23 0.59 8
AKM32-H 2.1 1,200 7,000 8,000 70 140.8 2.23 0.59 8
AKM33-C 2.71 - 1,000 2,000 70 171.8 2.9 0.85 8
AKM33-E 2.79 - 2,000 4,500 70 171.8 2.9 0.85 8
AKM33-H 2.88 800 5,500 8,000 70 171.8 2.9 0.85 8
AKM41-C 1.95 - 1,200 3,000 84 118.8 2.44 0.81 10
AKM41-E 2.02 - 3,000 6,000 84 118.8 2.44 0.81 10
AKM41-H 2.06 1,000 6,000 8,000 84 118.8 2.44 0.81 10
AKM42-C 3.35 - - 1,500 84 147.8 3.39 1.45 10
AKM42-E 3.42 - 1,800 3,500 84 147.8 3.39 1.45 10
AKM42-G 3.53 - 3,500 6,000 84 147.8 3.39 1.45 10
AKM42-J 3.56 - 6,000 8,000 84 147.8 3.39 1.45 10
AKM43-E 4.7 - 1,500 2,500 84 176.8 4.35 2.09 10
AKM43-G 4.8 - 2,500 5,000 84 176.8 4.35 2.09 10
AKM43-K 4.9 - 6,000 8,000 84 176.8 4.35 2.09 10
AKM44-E 5.76 - 1,200 2,000 84 205.8 5.3 2.73 10
AKM44-G 5.88 - 2,000 4,000 84 205.8 5.3 2.73 10
AKM44-J 6.0 - 4,000 6,000 84 205.8 5.3 2.73 10
AKM51-E 4.7 - 1,200 2,500 108 127.5 4.2 3.42 10
AKM51-G 4.75 - 2,500 5,000 108 127.5 4.2 3.42 10
AKM51-K 4.9 - 5,500 8,000 108 127.5 4.2 3.42 10
AKM52-E 8.34 - - 1,500 108 158.5 5.8 6.22 10
AKM52-G 8.43 - 1,500 2,500 108 158.5 5.8 6.22 10
AKM52-K 8.6 - 3,000 5,500 108 158.5 5.8 6.22 10
AKM52-M 8.6 - 4,500 8,000 108 158.5 5.8 6.22 10
AKM53-G 11.37 - 1,000 2,000 108 189.5 7.4 9.12 10
AKM53-K 11.6 - 2,000 4,000 108 189.5 7.4 9.12 10
AKM53-M 11.37 - 3,000 8,000 108 189.5 7.4 9.12 10
AKM53-P 11.37 - 5,000 8,000 108 189.5 7.4 9.12 10
AKM54-G 14.26 - - 1,500 108 220.5 9.0 11.92 10
AKM54-K 14.4 - 1,800 3,500 108 220.5 9.0 11.92 10
AKM54-L 14.11 - 2,500 4,500 108 220.5 9.0 11.92 10
AKM54-N 14.11 - 3,500 8,000 108 220.5 9.0 11.92 10
AKM62-G 11.9 - - 1,800 138 153.7 8.9 16.9 10
AKM62-K 12.2 - 2,000 3,500 138 153.7 8.9 16.9 10
AKM62-M 12.2 - 3,000 6,000 138 153.7 8.9 16.9 10
AKM62-P 12.3 - 4,500 8,000 138 153.7 8.9 16.9 10
AKM63-G 16.5 - - 1,200 138 178.7 11.1 24.2 10
AKM63-K 16.8 - 1,500 3,000 138 178.7 11.1 24.2 10
AKM63-M 17.0 - 2,000 4,000 138 178.7 11.1 24.2 10
AKM63-N 17.0 - 3,000 5,000 138 178.7 11.1 24.2 10
AKM64-K 20.8 - 1,200 2,000 138 203.7 13.3 31.6 10
AKM64-L 21.0 - 1,500 3,000 138 203.7 13.3 31.6 10
AKM64-P 20.4 - 2,500 4,500 138 203.7 13.3 31.6 10
AKM65-K 24.8 - 1,000 2,000 138 228.7 15.4 40.0 10
AKM65-M 25.0 - 1,500 2,500 138 228.7 15.4 40.0 10
AKM65-N 24.3 - 2,000 3,500 138 228.7 15.4 40.0 10
AKM72-K 29.7 - - 1,500 188 192.5 19.7 64.5 10
AKM72-M 30.0 - - 2,000 188 192.5 19.7 64.5 10
AKM72-P 29.4 - 1,800 3,000 188 192.5 19.7 64.5 10
AKM73-M 42.0 - - 1,500 188 226.5 26.7 92.1 10
AKM73-P 41.6 - 1,300 2,400 188 226.5 26.7 92.1 10
AKM74-L 53.0 - - 1,200 188 260.5 33.6 119.7 10
AKM82-T 75 - - 2,500 260 263   172 10
AKM83-T 130 - - 2,200 260 343   334 10
AKM84-T 180 - - 1,800 260 424   495 10