ExtrIQ SERIE - MIL SERVOVERSTÄRKER
Die ExtrIQ Regler von ELMO sind moderne analoge oder digitale Servoregler, die für Anwendungen in extremen Umgebungsbedingungen entwickelt wurden. Deshalb erfüllen sie auch höhere Spezifkationen bezüglich:
- Umgebungstemperatur: -40 bis 70°C (Lagerung -50 bis +100°C)
- thermischer Schock: -40°C auf +70°C in 3 Minuten
- relative Luftfeuchte: 95% nicht kondensierend bei 35°C
- Vibration: 20 bis 2.000Hz, bis zu 14,6g, eff.
- Schock: +/-20g Halbsinus, 3x pro Richtung, insgesamt 18x (Lagerung +/-40g Spitze)
- Höhe: -300m bis 150km über NN (Lagerung unbeschränkt)
- Standards: MIL-STD-810, MIL-STD-1275, MIL-STD-704, MIL-STD-461, MIL-HDBK-217
Damit eignen sich die ExtrIQ Regler für Anwendungen in militärischen Fahrzeugen, auf Schiffen und U-Booten, in der Luftfahrt, in der Raumfahrt, bei Raketen, auf unbemannten Fahrzeugen, auf Satelliten, in Speziallaboren, in Ölraffinerien, etc.
ExtrIQ MIL Anlogservoregler (Elmo)
ExtrIQ MIL Digitalservoregler (Elmo)
| Typ | Motor-Typ | Kommutierung | Spannung Vdc |
Dauerstrom Adc |
Spitzenstrom Adc |
Betriebsmodus | Sollwerte | Geber |
| Dragonfly | bürstenlos | Trapez | 11 - 95 | 2,5 - 3,3 | 2x Nennstrom | Stromregelung | +/-10V | Hall-Effekts |
| Butterfly | 2,5 - 10 | |||||||
| Robin | 11 - 195 | 10 - 35 | ||||||
| Condor | 11 - 390 | 35 - 180 | ||||||
| Raven | Sinus | 11 - 195 | 15 - 35 | - | ||||
| Canary | DC | - | 7,1 - 17,7 | Strom- optional Geschwindigkeits-regelung |
| Typ | Motor-Typ | Kommutierung | Spannung Vdc |
Dauer-strom Adc |
Dauer-strom Arms |
Spitzen-strom | Betriebsmodus | Sollwerte | Geber | Digital in Digital out Analog in |
| Bee | DC / BL | Trapez / Sinus | 11 - 95 | 2,5 - 3,3 | 1,8 - 2,3 | 2x Nenn-strom | Stromregelung Geschwindigkeits-regelung (advanced) Positionsregelung |
+/-10V Puls/Richtung PWM RS-232 CANopen |
Hall-Effekts (digital/analog) Inkremental-Encoder (digital/analog) Resolver Absolut-geber Tacho Poti |
6 2 1 |
| Hornet | 2,5 - 20 | 1,8 - 14,1 | ||||||||
| Falcon | 10 - 195 | 15 - 30 | 10,6 - 21,2 | 10 5 2 |
||||||
| Hawk | 11 - 390 | 18 - 90 | 12,7 - 63 | 6 2 1 |
||||||
| Eagle | 11 - 195 | 35 - 180 | 25 - 130 | 6 2 1 |
| Type | motor type | commutation | supply voltage Vdc |
cont. current Adc |
peak current Adc |
operational mode |
commands | feedback |
| Dragonfly | brushless | six step | 11 - 95 | 2.5 - 3.3 | 2x nominal | current | +/-10V | halls |
| Butterfly | 2.5 - 10 | |||||||
| Robin | 11 - 195 | 10 - 35 | ||||||
| Condor | 11 - 390 | 35 - 180 | ||||||
| Raven | sine | 11 - 195 | 15 - 35 | - | ||||
| Canary | DC | - | 7.1 - 17.7 | current optionally velocity |
| Type | motor type | commutation | supply voltage Vdc |
cont. current Adc |
cont. current Arms |
peak current |
operational mode |
commands | feedback | digital in digital out analog in |
| Bee | DC / BL | six step / sine | 11 - 95 | 2.5 - 3.3 | 1.8 - 2.3 | 2x nominal current | current velocity (advanced) position |
+/-10V puls/direction PWM RS-232 CANopen |
halls (digital/analog) incremental encoder (digital/analog) resolver absolute encoder tachometer potentiometer |
6 2 1 |
| Hornet | 2.5 - 20 | 1.8 - 14.1 | ||||||||
| Falcon | 10 - 195 | 15 - 30 | 10.6 - 21.2 | 10 5 2 |
||||||
| Hawk | 11 - 390 | 18 - 90 | 12.7 - 63 | 6 2 1 |
||||||
| Eagle | 11 - 195 | 35 - 180 | 25 - 130 | 6 2 1 |