ACCELNET R-SERIE - MIL DIGITALSERVOREGLER FÜR DC-VERSORGUNG
Die Accelnet Regler sind die kleinen Brüder der Xenus Regler und sind als solche ebenso moderne digitale Servoregler - mit dem Unterschied, dass sie für den Betrieb an einer DC-Versorgung entwickelt wurden.
Die Accelnet R-Serie basiert auf der Standard-Industrieversion der Accelnet Verstärker und bietet die gleiche Funktionalität, erfüllt aber höhere Spezifkationen bezüglich:
- Umgebungstemperatur: -40 bis 70°C (Lagerung -50 bis +85°C)
- thermischer Schock: -40°C auf +70°C in 1 Minute
- relative Luftfeuchte: 95% nicht kondensierend bei 60°C
- Vibration: 5 bis 500Hz, bis zu 3,85g, eff.
- Schock: 40g Spitze (Lagerung 75g Spitze)
- Höhe: -400 bis 5.000m über NN (Lagerung -400 bis +12.000m über NN)
- Standards: MIL-STD-810, MIL-STD-1275, MIL-STD-704, MIL-STD-461, MIL-STD-1399, IEC-60079, IEC-60068
Die Standardfunktionalität kann man mit folgenden Stichpunkten festhalten:
- Betrieb bei 20 bis 180 Vdc (je nach Modell)
- Ströme von 0,7Arms bis 8,5Arms Dauer
- verfügbar in vier Bauformen: Panel (R20), Micropanel (R21), Modul zum Einstecken / Einlöten (R22) bzw. Micromodul (R23)
- effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung
) - effiziente Inbetriebnahme: CME2 Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
- einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
- einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
- effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O addressierbar)
- einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))
Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:
- eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Zubehör
- CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-Zubehör
Accelnet R2x digitale MIL Servoverstärker
| Typ | Spannung Vdc |
Dauerstrom Arms / Adc |
Spitzenstrom Arms / Adc |
Bauform | Abmessungen HxBxT mm |
digitale In/Out |
| R20-055-18 (-S)* | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | Gehäuse (Panel) |
167x30x104 | 12 / 3 |
| R20-090-09 (-S)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| R20-090-18 (-S)* | 20-90 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| R20-090-36 (-S)* | 20-90 | 8,5 / 12 | 25,4 / 36 | |||
| R20-180-09 (-S)* | 20-180 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| R20-180-18 (-S)* | 20-180 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| R21-055-09 (-S)* | 20-55 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | Micro-Gehäuse (Micro-Panel) |
97x34x65 | 9 / 4 |
| R21-055-18 (-S)* | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| R21-090-03 (-S)* | 20-90 | 0,7 / 1 | 2,1 / 3 | |||
| R21-090-09 (-S)* | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| R21-090-18 (-S)* | 20-90 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| R22-055-18 | 20-55 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | Modul (Leiterplatten- montage) |
25x103x71 | 10 / 2 |
| R22-090-09 | 20-90 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| R22-180-09 | 20-180 | 2,1 / 3 | 6,3 / 9 | |||
| R22-180-18 | 20-180 | 4,2 / 6 | 12,7 / 18 | |||
| R22-180-20 | 20-180 | 7,0 / 10 | 14,1 / 20 | |||
| R23-055-06 | 20-55 | 2,1 / 3 | 4,2 / 6 | Micro-Modul (Leiterplatten- montage) |
16x64x41 | 10 / 3 |
| R23-090-04 | 20-90 | 1,4 / 2 | 2,8 / 4 |
| Type | supply voltage Vdc |
cont. current (Arms/Adc) |
peak current (Arms/Adc) |
mounting form |
dimensions HxBxT (mm) |
digital I/O |
| R20-055-18 (-S)* | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | panel | 167x30x104 | 12 / 3 |
| R20-090-09 (-S)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| R20-090-18 (-S)* | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| R20-090-36 (-S)* | 20-90 | 8.5 / 12 | 25.4 / 36 | |||
| R20-180-09 (-S)* | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| R20-180-18 (-S)* | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| R21-055-09 (-S)* | 20-55 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | micro panel | 97x34x65 | 9 / 4 |
| R21-055-18 (-S)* | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| R21-090-03 (-S)* | 20-90 | 0.7 / 1 | 2.1 / 3 | |||
| R21-090-09 (-S)* | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| R21-090-18 (-S)* | 20-90 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| R22-055-18 | 20-55 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | module (PCB mount) |
25x103x71 | 10 / 2 |
| R22-090-09 | 20-90 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| R22-180-09 | 20-180 | 2.1 / 3 | 6.3 / 9 | |||
| R22-180-18 | 20-180 | 4.2 / 6 | 12.7 / 18 | |||
| R22-180-20 | 20-180 | 7.0 / 10 | 14.1 / 20 | |||
| R23-055-06 | 20-55 | 2.1 / 3 | 4.2 / 6 | micro module (PCB mount) |
16x64x41 | 10 / 3 |
| R23-090-04 | 20-90 | 1.4 / 2 | 2.8 / 4 |