EKM MIL SERVOMOTOREN

Die EKM Motorenreihe ist die militärische Ausführung der bewährten AKM Industrie-Servomotoren: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Cogging, und hohe Flexibilität in Wicklung auszeichnet.

In der militärischen Variante werden sechs Flanschgrößen von 57 bis 188mm mit jeweils mehreren Baulängen angeboten, mit denen sich sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,43 bis 53Nm abdecken lässt. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

Mit den EKM Motoren wurde natürlich auf die Belange der militärischen Anwender besonders Augenmerk gelegt, so dass hier militärische Stecker, erweiterter Temperaturbereich, besonderer Korrosionsschutz und erhöhte Schock- und Vibrationsbelastbarkeit berücksichtigt wurden. Der Standardgeber für die EKM MIL Servomotoren ist der Resolver.

Die wichtigsten Eigenschaften der EKM Servometoren sind:

  • 3 Phasen, PM-bürstenlos
  • Baugröße /Polzahl: 2 = 6-polig, 3 = 8-polig, ab 4 = 10-polig
  • höchste Dynamik
  • Nennmoment von 0,4 bis 53Nm
  • Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen, 24V-Versionen bitte anfragen!)
  • mit integriertem Resolver für den Sinusbetrieb
  • glatte Welle (ohne Passfeder) mit Gewindebohrung
  • Schutzart IP67 (mit Wellendichtring auch an der Welle)
  • erhöhter Korrosionsschutz durch Edelstahlwelle und Sonder-Lackierung (resistent gegen diverse chemische Substanzen)
  • komplett abgedichtete Stecker gemäß MIL-C-38999
  • Thermosensor in der Wicklung
  • Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac
  • Schock: getestet nach MIL-Standard MIL-STD-810E, Methode 516.4, Prozedur 1
  • Vibration: getestet nach MIL-Standard MIL-STD-810E, Methode 514.4, Prozedur 1
  • Optionen: Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse
Kollmorgen MIL Servomotoren EKM
Modell Halte-
moment
Nm		 n bei 75Vdc
rpm		 n bei 160Vdc
rpm		 n bei 320Vdc
rpm		 n bei 560Vdc
rpm		 Kt
Nm/Arms		 Ke
Vdc/krpm		 R
Ohm		 L
mH		 Baugröße
mm^2		 Länge o.
Welle
mm		 Gewicht
kg		 Rotor-
trägheit
kg.cm²		 Pole
EKM21-C 0,43 - 2.500 8.000 - 0,30 27,5 13,0 19,0 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM21-E 0,45 2.000 7.000 - - 0,16 14,4 3,4 5,2 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM21-G 0,45 4.000 8.000 - - 0,10 9,3 1,44 2,2 57 - 59 89 - 91 0,91 0,11 6
EKM22-C 0,793 - 1.000 3.500 8.000 0,61 55 20,0 36 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM22-E 0,823 1.000 3.500 8.000 - 0,32 28,8 5,22 10 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM22-G 0,833 2.500 7.000 - - 0,18 16,5 1,77 3,2 57 - 59 108 - 110 1,18 0,16 6
EKM23-C 1,08 - 1.000 2.500 5.500 0,80 73,0 21,2 21,2 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM23-D 1,11 - 1.500 5.000 8.000 0,52 47,7 8,77 17 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM23-F 1,13 1.500 4.500 8.000 - 0,27 24,8 2,34 4,7 57 - 59 127 - 129 1,45 0,22 6
EKM24-C 1,33 - - 2.000 4.500 0,97 88 20,4 44 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM24-D 1,36 - 1.500 4.000 8.000 0,63 57,5 9,0 19 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM24-F 1,37 1.000 3.000 8.000 - 0,36 33 2,94 6,2 57 - 59 146 - 148 1,77 0,27 6
EKM31-C 1,10 - - 2.500 5.000 0,85 76,8 21,4 37 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM31-E 1,15 750 2.500 6.000 8.000 0,41 36,8 4,74 8,6 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM31-H 1,18 2.000 6.000 - - 0,21 19,3 1,29 2,4 69- 71 108 - 110 1,64 0,33 8
EKM32-C 1,95 - - 1.500 3.000 1,4 126,6 23,8 47 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM32-D 1,99 - 1.000 2.500 5.500 0,92 83,2 10,3 20 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM32-H 2,05 1.200 3.000 7.000 8.000 0,39 35,0 1,69 3,6 69 - 71 139 - 141 2,32 0,59 8
EKM33-C 2,66 - - 1.000 2.000 1,86 169,2 26,6 54 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM33-E 2,74 - - 2.000 4.500 1,10 99,5 9,0 19 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM33-H 2,83 800 2.500 5.500 - 0,52 47,1 1,96 4,1 69 - 71 170 - 172 3,0 0,85 8
EKM41-C 1,88 - - 1.200 3.000 1,34 121,7 21,3 66 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM41-E 1,95 - 1.200 3.000 6.000 0,71 64,3 6,0 18 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM41-H 1,99 1.000 3.000 6.000 - 0,37 33,4 1,56 5,0 83 - 85 117 - 119 2,55 0,81 10
EKM42-C 3,28 - - - 1.500 2,40 217 27,5 97 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-E 3,35 - - 1.800 3.500 1,26 114 7,78 27 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-G 3,46 - - 3.500 6.000 0,74 70 2,51 9,2 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM42-J 3,49 - 3.000 6.000 - 0,43 38,8 0,8 3,1 83 - 85 146 - 148 3,5 1,5 10
EKM43-E 4,63 - - 1.500 2.500 1,72 156,5 8,6 33 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM43-G 4,73 - - 2.500 5.000 0,99 90,1 2,81 11 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM43-K 4,83 - 2.500 6.000 - 0,52 46,8 0,74 2,9 83 - 85 175 - 177 4,45 2,1 10
EKM44-E 5,69 - - 1.200 2.000 2,04 186,1 8,04 34 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM44-G 5,81 - - 2.000 4.000 1,19 108 2,8 12 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM44-J 5,93 - - 4.000 6.000 0,69 62,3 0,94 3,8 83 - 85 204 - 206 5,4 2,73 10
EKM51-E 4,57 - - 1.200 2.500 1,72 155,1 8,98 37 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM51-G 4,62 - - 2.500 5.000 0,99 89,7 2,87 12 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM51-K 4,77 - 2.500 5.500 - 0,52 47,2 0,75 3,4 107 - 109 126 - 128 4,5 3,4 10
EKM52-E 8,21 - - - 1.500 2,79 252,4 8,96 45 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-G 8,3 - - 1.500 2.500 1,79 162,2 3,7 19 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-K 8,47 - - 3.000 5.500 0,93 84,7 0,96 5,0 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM52-M 8,47 - - 4.500 - 0,66 59,8 0,49 2,5 107 - 109 157 - 159 6,1 6,2 10
EKM53-G 11,3 - - 1.000 2.000 2,39 217,2 3,97 21 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-K 11,5 - - 2.000 4.000 1,24 112,5 1,06 5,7 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-M 11,3 - - 3.000 - 0,85 77,1 0,51 2,7 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM53-P 11,3 - - 5.000 8.000 0,6 54,1 0,28 1,3 107 - 109 188 - 190 7,68 9,1 10
EKM54-G 14,2 - - - 1.500 2,9 260,9 4,1 23 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-K 14,3 - - 1.800 3.500 1,5 136,2 1,1 6,2 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-L 14,0 - - 2.500 4.500 1,13 102,8 0,65 3,5 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM54-N 14,0 - - 3.500 - 0,80 72,3 0,33 1,8 107 - 109 219 - 221 9,27 12 10
EKM62-G 11,7 - - - 1.800 2,47 224,2 4,13 32 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-K 12,0 - - 2.000 3.500 1,28 115,8 1,08 8,5 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-M 12,0 - - 3.000 6.000 0,91 82,9 0,57 4,4 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM62-P 12,1 - - 4.500 - 0,66 59,5 0,3 2,2 137 - 139 155 - 157 9,18 17 10
EKM63-G 16,2 - - - 1.200 3,7 335,6 5,5 44 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-K 16,6 - - 1.500 3.000 1,71 155,1 1,14 9,3 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-M 16,8 - - 2.000 4.000 1,24 112,7 0,61 4,9 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM63-N 16,8 - - 3.000 5.000 0,98 89,3 0,39 3,1 137 - 139 180 - 182 11,4 24 10
EKM64-K 20,6 - - 1.200 2.000 2,28 207,3 1,41 12 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM64-L 20,8 - - 1.500 3.000 1,66 150,9 0,75 6,2 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM64-P 20,2 - - 2.500 4.500 1,1 100,1 0,36 2,8 137 - 139 205 - 207 13,6 32 10
EKM65-K 24,6 - - 1.000 2.000 2,54 231,2 1,35 11 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM65-M 24,8 - - 1.500 2.500 1,85 167,8 0,73 6,1 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM65-N 24,1 - - 2.000 3.500 1,38 125,2 0,43 3,4 137 - 139 230 - 232 15,7 40 10
EKM72-K 29,5 - - - 1.500 3,23 293,3 1,36 21 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM72-M 29,8 - - - 2.000 2,33 211,5 0,69 11 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM72-P 29,2 - - 1.800 3.000 1,58 143,8 0,35 5 187 - 189 194 - 196 20,0 65 10
EKM73-M 41,8 - - - 1.500 3,1 282 0,76 12 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM73-P 41,4 - - 1.300 2.400 2,13 193,2 0,38 5,9 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM74-L 52,8 - - - 1.200 4,14 375,1 0,93 16 187 - 189 262 - 264 33,9 120 10
EKM74-P 52,3 - - - 1.800 2,84 258 0,47 7,7 187 - 189 262 - 264 33,9 120 10

Model holding
torque
Nm		 n at 75Vdc
rpm		 n at 160Vdc
rpm		 n at 320Vdc
rpm		 n at 560Vdc
rpm		 Kt
Nm/Arms		 Ke
Vdc/krpm		 R
Ohm		 L
mH		 flange
mm^2		 length
mm		 weight
kg		 rotor
inertia
kg.cm²		 no. of poles
EKM21-C 0.43 - 2,500 8,000 - 0.30 27.5 13.0 19.0 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM21-E 0.45 2,000 7,000 - - 0.16 14.4 3.4 5.2 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM21-G 0.45 4,000 8,000 - - 0.10 9.3 1.44 2.2 57 - 59 89 - 91 0.91 0.11 6
EKM22-C 0.793 - 1,000 3,500 8,000 0.61 55 20.0 36 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM22-E 0.823 1,000 3,500 8,000 - 0.32 28.8 5.22 10 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM22-G 0.833 2,500 7,000 - - 0.18 16.5 1.77 3.2 57 - 59 108 - 110 1.18 0.16 6
EKM23-C 1.08 - 1,000 2,500 5,500 0.80 73.0 21.2 21.2 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM23-D 1.11 - 1,500 5,000 8,000 0.52 47.7 8.77 17 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM23-F 1.13 1,500 4,500 8,000 - 0.27 24.8 2.34 4.7 57 - 59 127 - 129 1.45 0.22 6
EKM24-C 1.33 - - 2,000 4,500 0.97 88 20.4 44 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM24-D 1.36 - 1,500 4,000 8,000 0.63 57.5 9.0 19 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM24-F 1.37 1,000 3,000 8,000 - 0.36 33 2.94 6.2 57 - 59 146 - 148 1.77 0.27 6
EKM31-C 1.10 - - 2,500 5,000 0.85 76.8 21.4 37 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM31-E 1.15 750 2,500 6,000 8,000 0.41 36.8 4.74 8.6 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM31-H 1.18 2,000 6,000 - - 0.21 19.3 1.29 2.4 69- 71 108 - 110 1.64 0.33 8
EKM32-C 1.95 - - 1,500 3,000 1.4 126.6 23.8 47 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM32-D 1.99 - 1,000 2,500 5,500 0.92 83.2 10.3 20 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM32-H 2.05 1,200 3,000 7,000 8,000 0.39 35.0 1.69 3.6 69 - 71 139 - 141 2.32 0.59 8
EKM33-C 2.66 - - 1,000 2,000 1.86 169.2 26.6 54 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM33-E 2.74 - - 2,000 4,500 1.10 99.5 9.0 19 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM33-H 2.83 800 2,500 5,500 - 0.52 47.1 1.96 4.1 69 - 71 170 - 172 3.0 0.85 8
EKM41-C 1.88 - - 1,200 3,000 1.34 121.7 21.3 66 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM41-E 1.95 - 1,200 3,000 6,000 0.71 64.3 6.0 18 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM41-H 1.99 1,000 3,000 6,000 - 0.37 33.4 1.56 5.0 83 - 85 117 - 119 2.55 0.81 10
EKM42-C 3.28 - - - 1,500 2.40 217 27.5 97 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-E 3.35 - - 1,800 3,500 1.26 114 7.78 27 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-G 3.46 - - 3,500 6,000 0.74 70 2.51 9.2 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM42-J 3.49 - 3,000 6,000 - 0.43 38.8 0.8 3.1 83 - 85 146 - 148 3.5 1.5 10
EKM43-E 4.63 - - 1,500 2,500 1.72 156.5 8.6 33 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM43-G 4.73 - - 2,500 5,000 0.99 90.1 2.81 11 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM43-K 4.83 - 2,500 6,000 - 0.52 46.8 0.74 2.9 83 - 85 175 - 177 4.45 2.1 10
EKM44-E 5.69 - - 1,200 2,000 2.04 186.1 8.04 34 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM44-G 5.81 - - 2,000 4,000 1.19 108 2.8 12 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM44-J 5.93 - - 4,000 6,000 0.69 62.3 0.94 3.8 83 - 85 204 - 206 5.4 2.73 10
EKM51-E 4.57 - - 1,200 2,500 1.72 155.1 8.98 37 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM51-G 4.62 - - 2,500 5,000 0.99 89.7 2.87 12 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM51-K 4.77 - 2,500 5,500 - 0.52 47.2 0.75 3.4 107 - 109 126 - 128 4.5 3.4 10
EKM52-E 8.21 - - - 1,500 2.79 252.4 8.96 45 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-G 8.3 - - 1,500 2,500 1.79 162.2 3.7 19 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-K 8.47 - - 3,000 5,500 0.93 84.7 0.96 5.0 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM52-M 8.47 - - 4,500 - 0.66 59.8 0.49 2.5 107 - 109 157 - 159 6.1 6.2 10
EKM53-G 11.3 - - 1,000 2,000 2.39 217.2 3.97 21 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-K 11.5 - - 2,000 4,000 1.24 112.5 1.06 5.7 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-M 11.3 - - 3,000 - 0.85 77.1 0.51 2.7 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM53-P 11.3 - - 5,000 8,000 0.6 54.1 0.28 1.3 107 - 109 188 - 190 7.68 9.1 10
EKM54-G 14.2 - - - 1,500 2.9 260.9 4.1 23 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-K 14.3 - - 1,800 3,500 1.5 136.2 1.1 6.2 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-L 14.0 - - 2,500 4,500 1.13 102.8 0.65 3.5 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM54-N 14.0 - - 3,500 - 0.80 72.3 0.33 1.8 107 - 109 219 - 221 9.27 12 10
EKM62-G 11.7 - - - 1,800 2.47 224.2 4.13 32 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-K 12.0 - - 2,000 3,500 1.28 115.8 1.08 8.5 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-M 12.0 - - 3,000 6,000 0.91 82.9 0.57 4.4 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM62-P 12.1 - - 4,500 - 0.66 59.5 0.3 2.2 137 - 139 155 - 157 9.18 17 10
EKM63-G 16.2 - - - 1,200 3.7 335.6 5.5 44 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-K 16.6 - - 1,500 3,000 1.71 155.1 1.14 9.3 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-M 16.8 - - 2,000 4,000 1.24 112.7 0.61 4.9 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM63-N 16.8 - - 3,000 5,000 0.98 89.3 0.39 3.1 137 - 139 180 - 182 11.4 24 10
EKM64-K 20.6 - - 1,200 2,000 2.28 207.3 1.41 12 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM64-L 20.8 - - 1,500 3,000 1.66 150.9 0.75 6.2 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM64-P 20.2 - - 2,500 4,500 1.1 100.1 0.36 2.8 137 - 139 205 - 207 13.6 32 10
EKM65-K 24.6 - - 1,000 2,000 2.54 231.2 1.35 11 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM65-M 24.8 - - 1,500 2,500 1.85 167.8 0.73 6.1 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM65-N 24.1 - - 2,000 3,500 1.38 125.2 0.43 3.4 137 - 139 230 - 232 15.7 40 10
EKM72-K 29.5 - - - 1,500 3.23 293.3 1.36 21 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM72-M 29.8 - - - 2,000 2.33 211.5 0.69 11 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM72-P 29.2 - - 1,800 3,000 1.58 143.8 0.35 5 187 - 189 194 - 196 20.0 65 10
EKM73-M 41.8 - - - 1,500 3.1 282 0.76 12 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM73-P 41.4 - - 1,300 2,400 2.13 193.2 0.38 5.9 187 - 189 228 - 230 27 92 10
EKM74-L 52.8 - - - 1,200 4.14 375.1 0.93 16 187 - 189 262 - 264 33.9 120 10
EKM74-P 52.3 - - - 1,800 2.84 258 0.47 7.7 187 - 189 262 - 264 33.9 120 10