LAR - LINEAR-ROTATIONSANTRIEBE
Die patentierten LAR Hub/Drehaktuatoren basieren auf den LAL Linearaktuatoren auf Voice Coil Basis und wurden wie diese für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt, hier mit der zusätzlichen Möglichkeit, die lineare Bewegung mit einer Drehbewegung zu kombinieren. Als Motoren für die Drehbewegung kommen sowohl direkt antreibende Motoren wie auch Motoren mit Getriebe zum Einsatz; die Auflösung der Encoder variiert hier je nach Modell zwischen 4.864 bis 20.000 counts pro Umdrehung. Die LAR Hub/Dreheinheiten finden Ihre Anwendungen hauptsächlich in Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und vor allem auch in Mess- und Testsystemen wie auch in weiteren Anwendungen, die neben einer hohen Dynamik und Präzision in der Linearachse eben auch eine Verstellmöglichkeit in der Rotationsachse fordern. Die Möglichkeit der indirekten Kraftmessung macht diesen Antrieb ideal z.B. für Test- und Messanwendungen in der Qualitätssicherung für Bauteile wie z.B. in der Automobilbranche.
Wichtigste Eigenschaften:
- keine Rastkraft
- Standardhub 15 / 25 / 50 / 100mm (je nach Ausführung)
- Kraft bis 100N
- Drehmoment bis 0,13Nm (ohne Getriebe) bzw. 1Nm (mit Getriebe)
- hohe Dynamik durch kleine bewegte Massen
- hohe Überlastfähigkeit (max. Einschaltdauer 40% bei Maximalkraft)
- Limit- und Homeschalter
- Encoderauflösung 5 / 1 / 0,5µm
- Wiederholbarkeit +/-2 counts
- verschiedene Kolbenstangenkonfigurationen
Optionen für Linear- und Linear-Rotationsantriebe:
- Vakuumdurchführung
- Rückholfeder (bei vertikalen Anwendungen würde die Kolbenstange bei Stromausfall nach unten durchfallen, was zu Beschädigungen in der Maschine führen könnte)
- kundenspezifische Kolbenstangen
- Steigerung der maximalen Kraft durch 48V-Spulen oder Doppelspulen
- Verbesserung der Kraftmessgenauigkeit durch "low Friction" Linearführung mit geringer Reibung
- höhere Lebensdauer durch extra breite Linearführung
- Sollbruchstelle an der Kolbenstange für höhere Betriebssicherheit
| Modell Zeichnung  |
Spannung Vdc |
Hub mm |
Maximal- kraft N |
Dauer- kraft N |
Kraft- konstante N/A |
Gesamt- gewicht kg |
bewegte Masse kg |
max. Dreh- moment Nm |
Über- setzung |
Enkoder- auflösung counts |
Geschwindigkeit rpm |
| LAR15-015-5 | 24 | 15 | 5 | 2 | 2,7 | 0,25 | 0,095 | 0,008 | / | 20.000 | 500 |
| LAR20-015-5 | 24 | 15 | 7 | 2,8 | 5 | 0,41 | 0,09 | 0,008 | / | 20.000 | 500 |
| LAR31-017-5 | 24 | 17 | 14 | 5,6 | 10 | 0,85 | 0,22 | 0,066 | / | 20.000 | 500 |
| LAR31-027-5 | 24 | 27 | 12 | 4,8 | 7 | 0,85 | 0,2 | 0,066 | / | 20.000 | 500 |
| LAR31-031-5 | 24 | 31 | 11 | 4 | 7 | 0,84 | 0,19 | 0,06 | / | 40.980 | 2.000 |
| LAR35-025 | 24 | 25 | 12 | 4,8 | 7 | 1,2 | 0,14 | 0,085 | / | 20.000 | 500 - 5.000 |
| LAR35-050 | 24 | 50 | 10 | 4 | 7 | 1,4 | 0,29 | 0,085 | / | 20.000 | 500 - 5.000 |
| LAR55-050-5 | 24 | 50 | 25 | 10 | 19 | 3,1 | 0,5 | 0,2 | / | 2k - 28k | 500 - 5.000 |
| LAR55-050-7 | 48 | 50 | 40 | 16 | 27 | 2,8 | 0,31 | 0,2 | / | 2k - 28k | 500 - 5.000 |
| LAR55-100-5 | 24 | 100 | 16 | 6,4 | 13 | 3,85 | 0,5 | 0,2 | / | 2k - 28k | 500 - 5.000 |
| LAR55-100-7 Zeichnung für 24V!) |
48 | 100 | 25 | 10 | 18 | 3,85 | 0,5 | 0,2 | / | 2k - 28k | 500 - 5.000 |
| LAR95-015-7 | 48 | 15 | 84 | 33 | 53 | 3,5 | 0,9 | 0,2 | / | 2k - 132k | 75 - 5.000 |
| LAR95-050-7 | 48 | 50 | 65 | 26 | 41 | 4 | 0,9 | 0,2 | / | 2k - 132k | 75 - 5.000 |
| LAR300-050-8 | 48 | 50 | 202 | 80 | 86 | 9,5 | 1 | 0,2 | / | 2k - 132k | 75 - 5.000 |
| Model drawing |
supply voltage Vdc |
stroke mm |
peak force N |
cont. force N |
force constant N/A |
overall weight kg |
moving mass kg |
peak torque Nm |
gear ratio |
encoder resolution counts |
max. velocity rpm |
| LAR15-015-5 | 24 | 15 | 5 | 2 | 2.7 | 0.25 | 0.095 | 0.008 | / | 20,000 | 500 |
| LAR20-015-5 | 24 | 15 | 7 | 2.8 | 5 | 0.41 | 0.09 | 0.008 | / | 20,000 | 500 |
| LAR31-017-5 | 24 | 17 | 14 | 5.6 | 10 | 0.85 | 0.22 | 0.066 | / | 20,000 | 500 |
| LAR31-027-5 | 24 | 27 | 12 | 4,8 | 7 | 0.85 | 0.2 | 0.066 | / | 20,000 | 500 |
| LAR31-031-5 | 24 | 31 | 11 | 4 | 7 | 0.84 | 0.19 | 0.06 | / | 40,980 | 2,000 |
| LAR35-025 | 24 | 25 | 12 | 4.8 | 7 | 1.2 | 0.14 | 0.085 | / | 20,000 | 500 - 5,000 |
| LAR35-050 | 24 | 50 | 10 | 4 | 7 | 1.4 | 0.29 | 0.085 | / | 20,000 | 500 - 5,000 |
| LAR55-050-5 | 24 | 50 | 25 | 10 | 19 | 3.1 | 0.5 | 0.2 | / | 2k - 28k | 500 - 5,000 |
| LAR55-050-7 | 48 | 50 | 40 | 16 | 27 | 2.8 | 0.31 | 0.2 | / | 2k - 28k | 500 - 5,000 |
| LAR55-100-5 | 24 | 100 | 16 | 6.4 | 13 | 3.85 | 0.5 | 0.2 | / | 2k - 28k | 500 - 5,000 |
| LAR55-100-7 Zeichnung für 24V!) |
48 | 100 | 25 | 10 | 18 | 3.85 | 0.5 | 0.2 | / | 2k - 28k | 500 - 5,000 |
| LAR95-015-7 | 48 | 15 | 84 | 33 | 53 | 3.5 | 0.9 | 0.2 | / | 2k - 132k | 75 - 5,000 |
| LAR95-050-7 | 48 | 50 | 65 | 26 | 41 | 4 | 0.9 | 0.2 | / | 2k - 132k | 75 - 5,000 |
| LAR300-050-8 | 48 | 50 | 202 | 80 | 86 | 9.5 | 1 | 0.2 | / | 2k - 132k | 75 - 5,000 |
