SERVOTUBE LINEARAKTUATOR
Der Servotube Linearaktuator beruht auf dem Servotube Linearmotor - allerdings ist hier eine Gleitführung integriert, so dass der Aktuator ohne zusätzliche Montage einer Führung direkt betrieben werden kann. In diesem Punkt ähnelt der Servotube Linearaktuator also einem Spindelaktuatorn oder einem Pneumatikzylinder.
Der Servotube arbeitet physikalisch wie ein konventioneller 3-phasiger bürstenloser Linearmotor - allerdings sind beim Servotube die Magnete als runde Stange ausgeführt, die durch das Innenloch der Wicklung geführt ist. Somit ergibt sich ein symmetrischer Aufbau, der frei von Querkräften ist. Ein weiterer Vorteil dieser Bauform ist die geschlossene Ausführung, wodurch die Realisierung der Schutzklasse IP67 möglich wird.
Der größte Vorteil des Servotubes ist der integrierte Encoder: die Magnete der Servotubes werden mit präzisen Hallsensoren abgetastet und die gewonnene Positionsinformation wird in industrielle 1Vss Signale umgewandelt, die am Encodereingang des Servoreglers eingelesen werden können. Dadurch werden die Servotubes zu einfachen handhabbaren und äußerst preisgünstigen Linearmotoren, mit denen immerhin eine Wiederholbarkeit von +/-8µm (je nach Baugröße) erreicht werden kann.
| Parameter | Servotube | Pneumatik | Spindel | Zahnriemen |
| Geschwindigkeit | hoch | hoch | niedrig | hoch |
| Beschleunigung | hoch | hoch | niedrig | hoch |
| Einbau | einfach | komplex | mittel | mittel |
| Zuverlässigkeit | hoch | mittel | mittel | mittel |
| Regelbarkeit | exzellent | schlecht | sehr gut | gut |
| Robustheit | exzellent | exzellent | mittel | mittel |
| Geräusch | niedrig | hoch | mittel | niedrig |
| Parameter | Servotube | Pneumatics | Leadscrew | Belt |
| speed | high | high | low | high |
| acceleration | high | high | low | high |
| installation | easy | complex | middle | middle |
| reliability | high | middle | middle | middle |
| controllability | excellent | bad | very good | good |
| robustness | excellent | excellent | middle | middle |
| audible noise | low | high | middle | low |
| Modell | 1104 | 1108 | 1112 | 1116 | 2504 | 2506 | 2508 | 2510 | 3804 | 3806 | 3808 | 3810 |
| Dauerkraft ohne Kühlkörper N |
6 | 10,8 | 15,2 | 19,3 | 42,5 | 59,5 | 75,1 | 90,0 | 120,1 | 168,2 | 212,7 | 255,0 |
| Spitzenkraft N |
46 | 53 | 69 | 92 | 312 | 468 | 624 | 780 | 744 | 1.116 | 1.488 | 1.860 |
| max. Geschwindigkeit m/s |
5,3 | 5,6 | 5,4 | 4,7 | 5,9 | 5,3 | 4,7 | 4,2 | 4,7 | 3,8 | 3,1 | 2,6 |
| max. Beschleunigung m/s^2 |
407 | 359 | 378 | 422 | 394 | 483 | 542 | 586 | 250 | 313 | 357 | 391 |
| Hub (Aktuator) mm |
14 - 271 | 27 - 309 | 33 - 318 | |||||||||
| Forcer B x H mm |
61 x 28 | 68+27 x 54 | 84+38 x 70 | |||||||||
| Forcer Länge mm |
124,1 | 175,3 | 226,5 | 277,4 | 188,5 | 239,5 | 290,5 | 341,5 | 258,0 | 329,0 | 400,0 | 471,0 |
| Forcer Gewicht kg |
0,240 | 0,390 | 0,520 | 0,650 | 1,25 | 1,70 | 2,25 | 2,65 | 2,75 | 3,75 | 4,75 | 5,75 |
| Wellendurchmesser mm |
11 | 25 | 38 | |||||||||
| Wellengewicht kg/m |
0,68 | 3,5 | 8,3 | |||||||||
| Model | 1104 | 1108 | 1112 | 1116 | 2504 | 2506 | 2508 | 2510 | 3804 | 3806 | 3808 | 3810 |
| cont. force no cooling N |
6 | 10,8 | 15,2 | 19,3 | 42,5 | 59,5 | 75,1 | 90,0 | 120,1 | 168,2 | 212,7 | 255,0 |
| peak force N |
46 | 53 | 69 | 92 | 312 | 468 | 624 | 780 | 744 | 1.116 | 1.488 | 1.860 |
| max. velocity m/s |
5,3 | 5,6 | 5,4 | 4,7 | 5,9 | 5,3 | 4,7 | 4,2 | 4,7 | 3,8 | 3,1 | 2,6 |
| max. acceleration m/s^2 |
407 | 359 | 378 | 422 | 394 | 483 | 542 | 586 | 250 | 313 | 357 | 391 |
| stroke (actuator) mm |
14 - 271 | 27 - 309 | 33 - 318 | |||||||||
| forcer B x H mm |
61 x 28 | 68+27 x 54 | 84+38 x 70 | |||||||||
| forcer length mm |
124,1 | 175,3 | 226,5 | 277,4 | 188,5 | 239,5 | 290,5 | 341,5 | 258,0 | 329,0 | 400,0 | 471,0 |
| forcer weight kg |
0,240 | 0,390 | 0,520 | 0,650 | 1,25 | 1,70 | 2,25 | 2,65 | 2,75 | 3,75 | 4,75 | 5,75 |
| shaft diameter mm |
11 | 25 | 38 | |||||||||
| shaft weight kg/m |
0,68 | 3,5 | 8,3 | |||||||||
Optional bieten wir hier auch Motorkomponenten (siehe 
Servotube Motoren) und fertige Linearmodule an, bei denen die Motoren auf konventionellen Lagerungssystemen verbaut sind (siehe Servotube Modules).
Damit der Anwender hier nicht lange nach geeigneten Verstärkern/Controllern suchen muss, bieten wir die passenden Regler der Xenus oder Accelnet Baureihe (siehe Xenus oder Accelnet Regler) gleich mit an. Damit ergibt sich eine fertige Plug & Play Lösung, die sich sowohl für Insellösungen (Indexer-Betrieb oder ASCII-Komandos über RS-232) wie auch für die Einbindung in Netzwerke eignet (CANopen oder EtherCAT).
Hier die Vorteile noch einmal im Überblick:
- hohe Kraftdichte: 7 bis 276N Dauer (46 bis 1.860N Spitze)
- weiter Arbeitsbereich: 318mm Hub (je nach Baugröße)
- integriertes Messsystem (sinus/cosinus, 1 Vss)
- 25,6 mm Signalperiode (Auflösung 8 µm mit ACCELNET-Regler)
- 51,2 mm Signalperiode (Auflösung 12 µm mit XENUS-Regler)
- 71,2 mm Signalperiode (Auflösung 20 µm mit XENUS-Regler)
- hohe Schutzklasse: IP67 standard (optional lebensmittelecht)
- Plug & Play: vorgefertigte Motorfiles für den Xenus/Accelnet-Regler, Kabel etc. verfügbar
- direkter Antrieb: dynamisch, präzise, spielfrei, leise, wartungsfrei
Ganz neu: Servotube Linearaktuator in Edelstahlausführung für Nassanwendungen
Ganz neu ist die Ausführung in Edelstahl, die vor allem für Anwendungen in der Pharma und Lebensmittelbranche entwickelt wurde; dementsprechend wurde die Oberfläche sehr glatt gestaltet und die Schutzklasse von IP69K erfüllt. Um die Kompatibilität auch mit weiteren Servoreglern zu gewährleisten wurde diese Variante in 600V-Technik ausgeführt und auch der Geber als TTL-Inkrementalgeber mit digitalen Halls ausgeführt. Die absolute Verstellgenauigkeit wird mit +/-400 µm und die Wiederholgenauigkeit mit 25µm angegeben.
Zunächst wird der ServoTube Hygienic in zwei Ausführungen erhältlich sein – die Modelle XHB3804 und XHB3810 bieten Verstellkräfte von maximal 744 bzw. 1860N. Eine optionale Wasserkühlung erlaubt die Steigerung der Dauerkraft um bis zu 70% für Anwendungen mit hohen Arbeitstakten bzw. den Einsatz bei hohen Umgebungstemperaturen.
